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機械社區(qū)

標(biāo)題: 寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機 [打印本頁]

作者: 英德康 時間: 2009-1-17 00:06
標(biāo)題: 寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機
本帖最后由英德康于 2010-4-24 00:51 編輯

寶鋼一煉鋼爐前清渣的無線遙控裝載機，采用瑞典軍方坦克的應(yīng)用技術(shù)，可以在200米以外遙控操作。
煉鋼廠清渣裝載機，采用工業(yè)無線遙控器對裝載機進行遙控改造，在不改變現(xiàn)有手動操作方式的前提下，百分之百模擬原履帶裝載機的機械動力性能和作業(yè)功能，達到無人駕駛完成清渣作業(yè)的目的。操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置，遙控的裝載機在清渣作業(yè)中運行自如。發(fā)動機點火，油門調(diào)速，轉(zhuǎn)向制動，三檔變速前進后退，鏟斗升降傾翻。遙控裝載機的成功運用消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率、改善冶金工人的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度。
已經(jīng)普及到各大鋼廠。

[ 本帖最后由英德康于 2009-1-17 00:27 編輯 ]

作者: 英德康 時間: 2009-1-17 00:25
標(biāo)題: 飛機吊裝-遙控隨車吊
圖中操作員在遙控操作隨車起重機吊裝戰(zhàn)斗機。軍用隨車吊一般采用總線線控控制，不用無線遙控。與一般遙控隨車吊不同是，這次作業(yè)采用遙控的垂直升降功能，保證吊裝位移準(zhǔn)確。

作者: hitch 時間: 2009-1-17 11:11
標(biāo)題: 回復(fù) 1# 英德康的帖子
爐前清渣我在國外見過卡特彼勒的裝載機作業(yè)，密閉帶空調(diào)的駕駛室，前面稍微做了改裝。
不過肯定不如遙控的安全性能高。
只是操作起來，遙控的難度更大一些。

作者: 憨老馬 時間: 2009-1-18 11:51
牛啊！

作者: 標(biāo)準(zhǔn)22 時間: 2009-1-20 17:23
向智能化方向發(fā)展

作者: jane_ch 時間: 2009-2-13 16:44
發(fā)展真快啊！支持！

作者: fanshanling 時間: 2009-2-13 19:23
國家的863計劃就有這些啊

作者: 海山 時間: 2009-2-13 19:58
好啊。
祝以后搞更高智能的。

作者: treasure 時間: 2009-2-15 21:53
山貓的滑移裝載機也做了遙控，08上海展就出現(xiàn)過，還是有一定市場的。

作者: minmin0000 時間: 2009-2-15 22:07
200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊

作者: 水柳下惠云 時間: 2009-2-20 14:10
我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機倒是常見

作者: 英德康 時間: 2009-7-11 14:28
本帖最后由英德康于 2010-4-24 00:51 編輯

我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機倒是常見( F- }) T5 q/ m% J9 K
水柳下惠云發(fā)表于 2009-2-20 14:10

98年在寶鋼做的項目，項目做完后寶冶就此出了論文，地點好像是一煉鋼。
據(jù)寶冶人員講，寶鋼轉(zhuǎn)爐爐前清渣出過事故，最早是用的卡特的裝載機，是無線遙控的。出故障后一直無法修復(fù)。此后寶鋼請了不少單位做遙控裝載機的項目。后來與某高校項目組合作搞出樣機，兩三年投入幾百萬，初試比較成功，還獲了上海的科技獎。但由于各種各樣原因，樣機在試驗中出現(xiàn)過失控。
后來英德康公司與寶冶合作，采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統(tǒng)，用黃河的裝載機改造的。第一臺遙控裝載機改造成本不到30萬。
后來在武鋼，鞍鋼等鋼廠推廣，用的都不錯。說的不對可以拍磚，好像武鋼的使用單位也是三煉鋼。

作者: dwt437 時間: 2009-8-18 17:18
遙控器是什么牌子的啊

作者: 英德康 時間: 2009-8-21 20:14

遙控器是什么牌子的啊+ u2 V6 ~3 ?. K. ?, v" R* W
dwt437 發(fā)表于 2009-8-18 17:18

遙控器是德國HBC, 液壓系統(tǒng)改造用的電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)是意大利的，用過兩家，F(xiàn)ABERCOM, TECNORD.

作者: 英德康 時間: 2009-8-21 20:23

200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊
c" j; [8 z$ r6 I# M- G2 Gminmin0000 發(fā)表于 2009-2-15 22:07

工業(yè)遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實時通訊，HBC是自己開發(fā)制造的。
市場買的多是即時通訊，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
普通遙控器用在工業(yè)遙控時，安全規(guī)定要求必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器。

作者: 35803965 時間: 2009-11-19 18:05
看那破車有什么好啊！現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？

作者: 紫劍狂風(fēng) 時間: 2009-11-19 21:05
呵呵小孩子還會堆金子塔呢你也堆個埃及的看看

作者: 鄭華 時間: 2009-11-20 08:54
那也可以道路遙控清雪了,太好了!

作者: 英德康 時間: 2009-11-20 20:03
本帖最后由英德康于 2009-11-20 20:09 編輯

看那破車有什么好啊！現(xiàn)在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？
6 {" Y/ C, d( G( f& B35803965 發(fā)表于 2009-11-19 18:05

看來有人不知道工業(yè)遙控和普通遙控的區(qū)別，這不奇怪。
有一次一個普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價格，聽完后沖著我就嚷，“一個大電視機一千，這么小的東西幾萬”。真是叫人哭笑不得。遙控器看似簡單，其實道道不少。
15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
工業(yè)遙控通常具備三個特點：
1，實時通訊，即：接通電源后發(fā)射機和接收機開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費電。
2，接收機為雙CPU配置，即：一個CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個CPU負(fù)責(zé)檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾，該CPU將自動實時“被動停機”，通常移動機械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上。
3，多頻道通訊，通常無委會批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點只有幾十個，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點發(fā)射接收功能（至少4個）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時，則用發(fā)射機的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。
這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機控制必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器。
2，用于獨立控制的遙控器（實時通訊，雙CPU）,可以用于整機遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時，可以自動實時整機停車。

作者: 英德康 時間: 2009-11-20 20:20

那也可以道路遙控清雪了,太好了!
8 R3 O7 o: X" ?鄭華發(fā)表于 2009-11-20 08:54

目前遙控清雪已經(jīng)實施了。歐美的除雪車配置有GPRS系統(tǒng)，即帶有無線反饋功能的GPS系統(tǒng)。控制中心可以收集所派出除雪車的作業(yè)情況，并通過衛(wèi)星圖像觀察下雪和除雪的狀況。控制中心可以根據(jù)溫度和落雪的情況，將指令信息發(fā)給除雪車，隨時調(diào)整融雪劑輸送帶的轉(zhuǎn)速，撒布系統(tǒng)則根據(jù)車速和新的指令自動調(diào)整融雪劑的撒布量。

作者: honghuzhonggong 時間: 2010-1-19 16:59
應(yīng)該大力推廣啊產(chǎn)業(yè)化出口海外搶占市場該多好啊

作者: 英德康 時間: 2010-1-19 21:03
本帖最后由英德康于 2010-1-19 21:05 編輯

應(yīng)該大力推廣啊產(chǎn)業(yè)化出口海外搶占市場該多好啊9 E0 \* {" g' c) f" b
honghuzhonggong 發(fā)表于 2010-1-19 16:59

國內(nèi)制造除雪設(shè)備的廠家不少，但是出口的最大障礙是不熟悉進口國的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備無法滿足用戶的要求。
例如：
1，撒布量的調(diào)整精度是5g/平方米。在撒布作業(yè)時，無論在撒布寬度及車速如何變化，每平米融雪劑撒布量應(yīng)維持不變。
2，除雪車應(yīng)可以實施三種除冰撒布作業(yè):
aa，拋撒固體磨料改善摩擦力作業(yè)，持續(xù)時間長。在結(jié)冰之前或剛剛降雪之后實施路面冰雪控制作業(yè)。
bb，拋撒固態(tài)融雪劑可以有效地防止結(jié)冰。
cc，預(yù)濕功能，使固態(tài)融雪劑在墜落前與融雪液（鹽水）混合，形成很好的“粘著力”，減少融雪劑撒布時的“彈跳、散落”的浪費。

作者: 沐浴陽光 時間: 2010-1-20 13:10
惡劣條件下都能使用。

作者: niuhaoliang 時間: 2010-2-23 20:42
好象國內(nèi)的沒公司在搞這個啊？

作者: hkjr147258 時間: 2010-5-2 19:58
我頂，目前我公司（襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機正向這個方向發(fā)展！

作者: 英德康 時間: 2010-7-16 03:23

我頂，目前我公司（襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司）開發(fā)的小型礦用扒渣機正向這個方向發(fā)展！
- O8 w, i# L' n' `hkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 19:58

遙控改造首先是整機的電液比例升級改造，我們搞設(shè)計時從以下項目著手：
1，發(fā)動機分工況節(jié)能控制，采用電液伺服油門驅(qū)動器
2，變速箱電液比例控制，采用零偏置比例減壓閥對變速箱的液壓換擋閥進行電液比例改造，實現(xiàn)工程機械的智能換擋，適應(yīng)整機的功率匹配和節(jié)能控制
3，工作機構(gòu)先導(dǎo)液控多路閥仍可以采用，采用比例減壓閥閥組，將其串聯(lián)在原有液壓回路中即可滿足遙控。
4，選擇適當(dāng)?shù)臒o線遙控系統(tǒng)，
可以參考通用改造包。

遙控作業(yè)機器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸、污染、遠(yuǎn)距等）工作的重要設(shè)備。如何在保證人身安全的條件下，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動操作方式，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業(yè)功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求。
1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成
SRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng)。
2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)
遙控移動機器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù)，分辨率高、抗干擾能力強。發(fā)射機核心部分全金屬封裝模塊。接收機采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強磁場、強電場干擾影響而產(chǎn)生的誤動作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序"，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源。

3·液壓伺服模擬驅(qū)動系統(tǒng)
液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動機構(gòu)組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構(gòu)換向閥的油路之間，為電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊。將MLT液壓伺服驅(qū)動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅(qū)動器的活塞桿作用于工作機構(gòu)的換向閥。每個伺服驅(qū)動器有兩個電液先導(dǎo)比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar，在驅(qū)動器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅(qū)動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過RPM設(shè)定壓力16-20bar時，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產(chǎn)生的不良影響。

SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等.
應(yīng)用實例:
鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術(shù)。變速箱動力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進行改造，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結(jié)合特殊設(shè)計要求。
改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置、有發(fā)動機點火開關(guān)，可實現(xiàn)熄火、通電、點火及點火強制回位的基本功能、還可以實現(xiàn)七個機構(gòu)的模擬操作行走方向開關(guān)、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢、油門增減。
操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置，機器人裝載機在清渣作業(yè)中運行自如。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率。

作者: 腳踏實地 時間: 2010-9-13 14:59
請教樓上，機床加工可以采用遙控么？

作者: everfree 時間: 2010-9-13 15:26
技術(shù)進步非常之快啊！

作者: mmb606 時間: 2010-9-15 15:38
厲害，啊，
發(fā)展真快啊！支持！

作者: 飛魚0811 時間: 2010-10-11 09:40
學(xué)習(xí)了，班主就是厲害

作者: taiyuankejizhu 時間: 2011-4-20 10:11
長安大學(xué)的工程機械專業(yè)怎么樣

作者: wfsoochow 時間: 2011-5-17 10:09
NB，這需要無線通訊功能吧

作者: cjlgl 時間: 2011-5-19 13:03
呵呵，寶鋼真牛啊。

作者: shaojunhui 時間: 2011-5-21 08:33
不錯啊，這是發(fā)展的方向：提高效率、降低勞動強度、改善工作環(huán)境。
支持！！！

作者: china_lsm 時間: 2011-5-21 17:45
電控動力換擋箱+PLC即可實現(xiàn)

作者: tyn57 時間: 2011-7-10 14:19
電控就是大方向啊

作者: incisor007 時間: 2011-7-10 23:19
據(jù)我所知現(xiàn)在寶鋼的遙控故障率太高了，有時還是會出現(xiàn)頻率干擾的現(xiàn)象

作者: 英德康 時間: 2011-8-11 02:31
本帖最后由英德康于 2011-8-11 02:32 編輯

incisor007 發(fā)表于 2011-7-10 23:19 3 G! ?+ Q# H1 g1 L8 u. D
據(jù)我所知現(xiàn)在寶鋼的遙控故障率太高了，有時還是會出現(xiàn)頻率干擾的現(xiàn)象

寶鋼是最早采用無線遙控的，使用范圍也是最廣的，鑄造行車遙控，鐵路鋼包機車遙控，爐前清渣遙控。早期建設(shè)是用日本貸款，所有遙控均是日本的，價格奇貴無比，但故障率高。近幾年經(jīng)過技術(shù)升級改造，無線遙控均采用德國廠家的，故障大大降低。

作者: TT杜蕾斯TT 時間: 2011-9-20 22:04
寶鋼那是有錢的大戶，這次換爐子來的都是國外著名的吊裝公司，用的也都是業(yè)界很牛的吊裝設(shè)備了

作者: 那時的風(fēng)1983 時間: 2011-10-16 17:32
發(fā)展真快啊！支持！…………

作者: 烈火燃燒 時間: 2011-11-10 21:31
我們中冶重機早在九十年代就已經(jīng)在做遙控裝載機了寶鋼廠區(qū)的遙控車就是我們做的歡迎感興趣的朋友咨詢

作者: 漢尼拔0001 時間: 2013-5-3 21:39
我的一個朋友在清理石渣時連車連人被埋了。要是他用遙控的，人就不會被埋了

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)

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