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標題: 537 夾的緊嗎 [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2021-7-17 10:47
標題: 537 夾的緊嗎
如圖見這種夾具，氣缸推拉通過齒輪傳動帶動2根軸反向運動，
齒輪傳動能保證D的值連續嗎？就是說比如D=30mm 40mm，這個傳動能做到嗎？

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2021-7-17 11:58
本帖最后由 wx_c57kw5nu 于 2021-7-17 13:08 編輯

[attach]522041[/attach]和這種夾爪結構類似。D值的連續沒看懂什么意思。如果這個結構加工下來太貴，不如買標準的夾爪用。

作者: tsaohuan 時間: 2021-7-17 15:34
齒輪傳動確實是連續的。

作者: 魍者歸來 時間: 2021-7-17 16:54
汽車就是齒輪傳動的，跑起來挺“連續”的

作者: 未來第一站 時間: 2021-7-17 23:36
齒輪“重合度”了解下

作者: wugehaoniu 時間: 2021-7-18 08:42
結構不錯。氣缸行程可調

作者: pengzhiping 時間: 2021-7-18 09:58
把氣缸移齒輪正上方盡量平衡一點

這個需要加持力多大，還有多少會有間隙 V槽加優力膠吸收不平衡

作者: gxs20601 時間: 2021-7-18 10:34
連續的。
結構挺新穎的。
夾爪的軸向負載應該不大，否則會扭動。

作者: 遠祥 時間: 2021-7-18 23:25
這個40的氣缸帶兩個抓手，力會不會太小了？！

作者: 寒寒thunder 時間: 2021-7-19 00:17
不建議用該結構。2個齒條所在的桿的安裝孔位于同一個零件上，加工完即不可調，齒輪齒條間隙無法調節，尺寸齒條之間會有間隙，齒輪正反轉會有空行程且隨著時間越久，磨損越大，空行程越大，齒輪壽命下降。且大俠想實現的功能比較簡單，就是一個氣缸實現夾爪的兩側同時、同距離、反向運動，用對稱連桿就可以實現。中間是軸承，上下兩個平行桿上裝凸輪隨動器，凸輪隨動器的限位槽一側做成活的，一兩年后有磨損了可以直接進給螺紋，保證空行程很小，基本為零。另外，如果夾爪上加墊片不影響夾緊的話可以加裝一層報的聚氨酯，可增加摩擦力，同時有一定彈性，抵消尺寸誤差。個人粗陋的建議，大俠莫見笑。圖畫的有錯誤，2個夾爪位于不同的桿上，就不改了。

作者: 寒寒thunder 時間: 2021-7-19 00:22
剛剛辛辛苦苦打字半天被系統吃了，不再多說了，大俠可參考一下這個機構，中間軸承，上下凸輪隨動器，凸輪隨動器的一側限位邊可調，磨損后可螺紋進給，減少空行程。大俠的2個齒條所在軸的安裝孔位于同一個零件上，一旦加工完是否還可調，即齒輪齒條間隙是否可調，如不可調時間一久，一磨損，空行程加大，齒輪壽命下降嚴重。另外，如果夾爪表面能裝一層聚氨酯更好，可增大摩擦力，抵消尺寸誤差，前提是不影響抓取，個人粗見，大俠莫笑。

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