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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 手動(dòng)打膠L形軌道 [打印本頁(yè)]

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-15 13:33
標(biāo)題: 手動(dòng)打膠L形軌道
準(zhǔn)備上一套自動(dòng)供膠的AB膠手動(dòng)打膠系統(tǒng)，打膠軌跡是一個(gè)L形，目前設(shè)想做一個(gè)系統(tǒng)把膠槍固定在該系統(tǒng)上手動(dòng)拖動(dòng)，L形兩邊各約0.5米，因?yàn)槭侨斯げ僮鳎夜に囈驦形兩邊相交圓角盡量小，最大不能大于3厘米，且打膠動(dòng)作要一氣呵成不能有任何卡頓或者不連貫。我之前設(shè)想將機(jī)構(gòu)固定在如下圖所示的環(huán)形導(dǎo)軌或者帶附件的鏈輪傳動(dòng)的鏈條上，但都被拐彎半徑過(guò)大這點(diǎn)否決了。又設(shè)想用兩組相交的XY軸直線導(dǎo)軌，但感覺(jué)中間L拐彎換邊停頓時(shí)會(huì)有沖擊，且動(dòng)作不連貫。求助諸位大神有沒(méi)有人有好的建議？不勝感激！

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-15 13:35

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-15 13:40
之前有人設(shè)想用類(lèi)似窗簾的那種滑道內(nèi)一個(gè)尼龍輪的機(jī)構(gòu)，但評(píng)判下來(lái)感覺(jué)也不太好，因?yàn)檎讬C(jī)構(gòu)不是剛性的。現(xiàn)在希望是剛性機(jī)構(gòu)，即膠槍只需施加很小的水平力即可，槍頭軌跡限定。

作者: cnct 時(shí)間: 2021-7-15 14:58
用兩組相交的XY軸直線導(dǎo)軌加兩套槍頭即可

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-15 15:44

cnct 發(fā)表于 2021-7-15 14:58
用兩組相交的XY軸直線導(dǎo)軌加兩套槍頭即可

雙槍老太婆？好像不太合理，這樣每個(gè)工位需要增加兩條供膠管路了。

作者: 黃粱美夢(mèng) 時(shí)間: 2021-7-15 16:03
因?yàn)槭侨斯げ僮鳎夜に囈驦形兩邊相交圓角盡量小，最大不能大于3厘米，且打膠動(dòng)作要一氣呵成不能有任何卡頓或者不連貫。

從這個(gè)描述。。。行程不短，靠人工一氣呵成，得燒高香才行，不然咳嗽一下，產(chǎn)品就次了

作者: 白無(wú)無(wú) 時(shí)間: 2021-7-15 16:40
感覺(jué)你這要求很高，然后是人工，不合適啊

作者: xingqier 時(shí)間: 2021-7-15 17:34
留個(gè)名

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-16 08:19

黃粱美夢(mèng) 發(fā)表于 2021-7-15 16:03
因?yàn)槭侨斯げ僮鳎夜に囈驦形兩邊相交圓角盡量小，最大不能大于3厘米，且打膠動(dòng)作要一氣呵成不能有任何卡 ...

不是這樣理解的，打膠軌跡是沿著軌道來(lái)的，相當(dāng)于槍口位置已被限定，另外這個(gè)實(shí)際打膠路線沒(méi)有那么精準(zhǔn)，偏離半個(gè)厘米沒(méi)有問(wèn)題。要求手動(dòng)操控膠槍動(dòng)作一氣呵成不能明顯卡頓是考慮到打膠效率和操作人員體驗(yàn)的，畢竟每天反復(fù)操作數(shù)千次的東西。

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-16 08:20

白無(wú)無(wú) 發(fā)表于 2021-7-15 16:40
感覺(jué)你這要求很高，然后是人工，不合適啊

要求不高啊，最關(guān)鍵一點(diǎn)，順滑就行

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-16 16:21

作者: asd11235813 時(shí)間: 2021-7-16 17:23
移動(dòng)折疊門(mén)

作者: 黃粱美夢(mèng) 時(shí)間: 2021-7-16 19:34

terry159 發(fā)表于 2021-7-16 08:19
不是這樣理解的，打膠軌跡是沿著軌道來(lái)的，相當(dāng)于槍口位置已被限定，另外這個(gè)實(shí)際打膠路線沒(méi)有那么精準(zhǔn)， ...

你可以參考一下搞裝修的，瓷磚美縫的那種工具，熟手可以順滑

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-7-17 01:38
一樓正解，只是成本會(huì)比較高。。。

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-17 10:12

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-7-17 01:38
一樓正解，只是成本會(huì)比較高。。。

我發(fā)的那個(gè)環(huán)形軌道拐彎半徑太大了，一般半徑100mm以上，我現(xiàn)在希望半徑在30mm以下，所以就不適用了

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-17 10:22

asd11235813 發(fā)表于 2021-7-16 17:23
移動(dòng)折疊門(mén)

頭疼的是那個(gè)拐彎

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-19 08:04

黃粱美夢(mèng) 發(fā)表于 2021-7-16 19:34
你可以參考一下搞裝修的，瓷磚美縫的那種工具，熟手可以順滑

有拐彎嗎？

作者: 技術(shù)金 時(shí)間: 2021-7-19 17:22
用鏈條或者同步帶，打膠的裝裝上去

作者: terry159 時(shí)間: 2021-7-20 08:02

技術(shù)金發(fā)表于 2021-7-19 17:22
用鏈條或者同步帶，打膠的裝裝上去

這個(gè)我考慮過(guò)，但是這種方式轉(zhuǎn)彎半徑太大，現(xiàn)在要求軌跡轉(zhuǎn)彎半徑最大不能超過(guò)兩厘米左右

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