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標題: 平行軸，單軸驅動，隨動軸滯后問題 [打印本頁]

作者: fuyu389 時間: 2021-7-13 14:14
標題: 平行軸，單軸驅動，隨動軸滯后問題
如圖所示，桁架三軸系統，X方向兩個平行軸，跨度大概800mm，一個軸用直線模組，伺服電機帶動，另一軸隨動（底下直線導軌），會出現主動軸啟動后，從動軸有些滯后，或者，我拖動從動軸，主動軸也會在從動軸走一段后才動，Y軸衡量剛度我也增加了，不知道為什么。

作者: giants 時間: 2021-7-13 14:18
跨度太大了。用雙驅，或者加聯軸。或者找軸供應商要方案
不想改的話，就改加速度

作者: fuyu389 時間: 2021-7-13 14:42

giants 發表于 2021-7-13 14:18
跨度太大了。用雙驅，或者加聯軸。或者找軸供應商要方案
不想改的話，就改加速度

一般跨度多大用單軸驅動

作者: giants 時間: 2021-7-13 14:56
500以下的比較多

作者: 人在曹營心在漢 時間: 2021-7-13 14:57
之前問過供應商雙驅，看你們公司電氣實力了。
要么就加大模組和導軌，換重載，負荷是夠了，換重載會稍微好一點，當然最好的辦法是減小跨度
這邊500跨度用的是15的重載導軌+滑塊，效果還行我估摸著你這800 要不試試25或者30導軌試試？

作者: kongping 時間: 2021-7-13 15:05
本帖最后由 kongping 于 2021-7-13 15:12 編輯

不知你的驅動軸直線模塊的結構是什么樣的，驅動軸測的單個滑塊支撐太短了，要是有兩個滑塊支撐（有一定間距），就是增加導向長度（得是有足夠長的導向長度），同時驅動滑塊連接移動梁的支架剛度要夠，抵抗移動梁的扭矩就大了，就不會出現隨動滯后

作者: 受不了了 時間: 2021-7-13 15:47
直線導軌滑塊，直線軸承，晃起來爹媽都不認識，很多人把它們想成零碰零的東西

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-7-13 16:00
你這剛度,一眼看上去,就差很多.
輔助軌上,那兩個三角筋太小了!放在橫梁板背面還差不多!做大只一點！
輔助軌導向一定要長,至少用兩個滑塊,導向距離超過150mm往上
主動軌這邊連三角筋都看不到，一定在背面最少加兩個三角筋，不然根本不夠抗扭力！

作者: hxglty 時間: 2021-7-13 17:14
這種結構基本上都會存在這種隨動軸滯后的問題，精度高的都不會這么搞，搞雙驅就沒問題

作者: 你好啊123 時間: 2021-7-13 17:27
我們搞這種單驅的都是一個Y軸大背板連接模組和導軌，剛性很好

作者: 宇宙大猩猩 時間: 2021-7-13 17:35
800以上跨度的必須雙驅動

作者: 受不了了 時間: 2021-7-13 18:14

hxglty 發表于 2021-7-13 17:14
這種結構基本上都會存在這種隨動軸滯后的問題，精度高的都不會這么搞，搞雙驅就沒問題

見過兩米跨度單驅干得很歡，滑塊尺寸記得也就20厘米左右，真是藝高人膽大，我站旁邊愣了半天

作者: 翱翔天際 時間: 2021-7-13 19:05
雙驅吧，別折騰

作者: 未來第一站 時間: 2021-7-13 19:24
剛度，游隙都i有極限，標本兼治精度要求高雙驅吧。

作者: parkorliu 時間: 2021-7-13 23:09
橫梁連接點的剛性看著不太夠，而且從動軸的導向略短了些。。

作者: hxglty 時間: 2021-7-14 08:51
以前在臺資廠有個所謂很牛逼的工程師搞了臺SMT，單驅的，后面死翹翹，人家三星的SMT都是雙驅的

作者: 制造商 時間: 2021-7-14 11:20
導軌那至少要2個滑塊，并且距離要盡量遠；
或者加兩組同步帶，用軸連起來做同步，省錢；
要么雙驅動

作者: babty 時間: 2021-7-14 11:54
導軌、滑塊

作者: zhudg 時間: 2021-7-14 13:05
(, 下載次數: 34) 絲桿模組雙驅一般雙電機，同步帶雙驅可以用鏈接桿的方式，如圖片。

作者: 遠祥 時間: 2021-7-15 01:43
龍門式CNC基本上都是這種原理。

作者: 姜國華 時間: 2021-7-15 07:53
增加Y軸的水平寬度，尤其是與驅動端兩側加水平筋板，加大滑塊間距

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-7-15 10:07

人在曹營心在漢發表于 2021-7-13 14:57
之前問過供應商雙驅，看你們公司電氣實力了。
要么就加大模組和導軌，換重載，負荷是夠了，換重載會稍微好 ...

因為是一端受力，兩端不能同步運動產生這樣的問題。

作者: 冷水黃金 時間: 2021-7-15 12:11

作者: fanxx2000 時間: 2021-7-19 15:39
這種設備都是雙驅

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