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標題: 求個直線可以轉彎的運動結構 [打印本頁]
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 11:55
標題: 求個直線可以轉彎的運動結構
本帖最后由 新手在此 于 2021-7-12 13:30 編輯 " D9 b5 J4 U9 e3 P8 g& ~# K

  }  ?2 A1 x0 ~5 ^3 \如圖，2500+4500為運行軌跡，直角可以改為圓弧。長1200寬600的載體從上方運動到下方虛線位置。承重幾公斤即可，有沒大佬知道怎樣設計機械機構滿足此輸送要求。
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作者: 人在曹營心在漢    時間: 2021-7-12 14:40
長1.2寬0.6 泡沫塑料？幾公斤？
作者: giants    時間: 2021-7-12 14:53
條件太少了 ，這是個啥，平面走 還是上下走，需要怎么走？
( _0 n/ ~( r  u7 p) O: L1 dAGV可以走，
5 r4 {0 K. `3 y  i" P滾筒輸送線也可以走
% \/ ^* P$ Z. W  A; P天車也可以，
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 15:18
人在曹營心在漢 發表于 2021-7-12 14:40
5 S5 A+ h7 g/ N- f長1.2寬0.6 泡沫塑料？幾公斤？

/ k5 K# A9 g6 ?% ^鐵皮盒子，沒啥強度要求，重量根據盒子自重而定，貨物重量可不計，保證這個鐵皮盒子可以轉角運動到對應位置，還能再原路返程。地面留個軌道槽即可，軌道在地面下方。4 v0 M' ?$ }) D- m7 q# S2 _
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 15:26
giants 發表于 2021-7-12 14:53( r' z: \8 Q7 M2 c+ B
條件太少了 ，這是個啥，平面走 還是上下走，需要怎么走？
2 d8 Y1 Y1 c. Y' ^0 u+ cAGV可以走，
) C- n. c) p3 y: Y7 p" e% B# M滾筒輸送線也可以走
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& {: H& w" G) a4 d一個鐵皮盒子作為載體，貨物重量可忽略，盒子只能在水平面上沿對應軌道往復運動，其他自由度被限制死。我考慮的是利用滑塊滑軌來實現，但動力裝置不知道咋搞。& }3 Y8 f- p/ H) }, A
作者: xue428032    時間: 2021-7-12 16:32
本帖最后由 xue428032 于 2021-7-12 17:57 編輯
) h6 g' v0 w8 z- B, U; \, q% |" K, p- b' w2 o
沒精度  鏈條直接拉過來就行，做過好幾個類似的 ，就是板下面裝幾個輪子，輪子可以左右擺動的，導軌就是普通矩形管焊接的，轉彎處沒加工能力，用板切的，鏈條買的是懸掛鏈那種鏈條，掛個電機  直接拉了
作者: lgh999111    時間: 2021-7-12 16:56
條件太少,表述不清.要是真就幾公斤,地上開個槽,二個軸承導向,4個萬向輪承重,踢一腳就行了.
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 18:55
xue428032 發表于 2021-7-12 16:32% e) ]1 Q2 ~0 J$ j: Y1 n; D; }
沒精度  鏈條直接拉過來就行，做過好幾個類似的 ，就是板下面裝幾個輪子，輪子可以左右擺動的，導軌就是普 ...
8 H0 ~7 e% j1 X" F, _9 {
這個可以，能發幾個類似的圖過來參考下嗎？
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補充內容 (2021-7-13 12:09):5 ?& J6 M- \0 A( k6 Q% y
視頻看了，這個可以，就是有些細節沒搞清。。。。
作者: 新手在此    時間: 2021-7-12 18:58
lgh999111 發表于 2021-7-12 16:56
5 ^) A9 Y& o, V. ]- j% Y條件太少,表述不清.要是真就幾公斤,地上開個槽,二個軸承導向,4個萬向輪承重,踢一腳就行了.

$ T8 D, m7 Z. S0 {5 Q" h沒有啥要求，就是板車拉貨，運動軌跡需要拐彎，能有動力來回運動就行，不能是人力。
作者: 遠祥    時間: 2021-7-14 00:18
只能改圓弧過渡，你這樣直來直去怎么轉呢？
作者: 新手在此    時間: 2021-7-14 10:21
遠祥 發表于 2021-7-14 00:184 K! Y2 U  W9 |
只能改圓弧過渡，你這樣直來直去怎么轉呢？
! _: g( b- d/ H
我的構思是直角拐可以參考激光下料那種滑塊滑軌結構，只是這樣小板車轉向沒法調節。另一種就是圓弧拐彎，也可以參考滑塊滑軌，就是動力裝置燈細節不知道如何搞上去。
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作者: lgh999111    時間: 2021-7-14 10:57
新手在此 發表于 2021-7-12 18:58  E. _- Z. G/ R! c" F5 X
沒有啥要求，就是板車拉貨，運動軌跡需要拐彎，能有動力來回運動就行，不能是人力。
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我說的就是能拐彎的,幾公斤要啥動力,一腳就踢過去了
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作者: 小豆芽爸爸    時間: 2021-7-14 11:00
學習中，學習中
作者: 新手在此    時間: 2021-7-14 11:14
lgh999111 發表于 2021-7-14 10:57
2 g. |- N7 z- i, g2 x我說的就是能拐彎的,幾公斤要啥動力,一腳就踢過去了

, R; |4 C: q  Q  Y7 ~0 p3 k0 ~自娛自樂的一個小玩意，需求就是要能實現自動運動，相對位置還會加個限位開關等?？梢岳斫鉃闉槭止す⒆灾菩⊥嬉饽欠N形式，否則我直接搞個平板車去拉更方便。。。
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作者: lgh999111    時間: 2021-7-14 13:48
這樣啊,那重來一遍,* p" Q& C' @* {* ?- K) J% p  `& l6 E+ }
長方車體,下面兩個導向軸,裝軸承導向,地上開個槽,槽交接處做個圓角或斜角.這樣車輛運動時會自動轉向.
- U1 \8 w5 g( F# b車輛下面可以用四個萬向輪,動力看手頭有什么用什么1 a" u5 t  g6 ]% P
如果能用懸掛的就更簡單了
作者: xinshiji666    時間: 2021-7-17 16:28
[attach]522064[/attach]' i8 A- v) [# \  `
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沒錢就用類似窗簾導軌+滑動小車的結構，動力可以用鋼絲繩或鏈條，普通電機驅動正反轉拉著走就好了。: \+ C% O# }( ^, c2 W+ T
有錢買現成的板鏈線用，怎么彎都行。



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