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機械社區

標題: 電機帶動氣缸旋轉，氣缸夾持工件，電機停止時，工件與夾爪有相對轉動 [打印本頁]

作者: dddddqqqqq 時間: 2021-7-6 10:52
標題: 電機帶動氣缸旋轉，氣缸夾持工件，電機停止時，工件與夾爪有相對轉動
電機帶動氣缸旋轉，氣缸夾持工件，電機停止時，工件與夾爪有相對轉動。因對角度有檢測，如何解決。

作者: giants 時間: 2021-7-6 11:08
如果相對轉動角度是固定的話，電機加個補償轉動就行，角度隨機的話，加視覺補回來

作者: dddddqqqqq 時間: 2021-7-6 11:24

giants 發表于 2021-7-6 11:08
如果相對轉動角度是固定的話，電機加個補償轉動就行，角度隨機的話，加視覺補回來

因為是平衡機械，需要角度不能偏差，伺服電機的測定角度就和工件的不一致了

作者: 朱威威 時間: 2021-7-6 15:03
氣缸大力一點，不行加硅膠板或者做聚氨酯涂層，增大摩擦力

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-7-6 15:59
你描述的是工件與夾爪之間有相對轉動，說明是夾爪對工件提供的摩擦力不夠。
那你想辦法增大摩擦力就好了。
增大正壓力，或者增大摩擦系數

作者: 未來第一站 時間: 2021-7-6 17:52
就不能截個圖上來看看。

作者: 韓寒11 時間: 2021-7-6 20:58
可以理解為夾爪夾不住工件導致的嗎？如果是那樣，可以從工件夾持力上找解決辦法

作者: 曉昀 時間: 2021-7-6 23:11
從限制夾爪和工件的相對運動上去解決。

作者: fangyunsheng 時間: 2021-7-7 07:25

未來第一站發表于 2021-7-6 17:52
就不能截個圖上來看看。

就是。
工況都不知道，怎么夾緊的也不知道，這東西讓大家猜？

作者: 殺豬的爺們 時間: 2021-7-7 08:09
加限位機構

作者: 459827194 時間: 2021-7-7 08:33
樓主不妨上個截圖或是視頻

作者: 遠祥 時間: 2021-7-9 00:25
增加光電傳感器來判斷怎么樣？

作者: stone.chen 時間: 2021-9-18 17:12
樓主的機構是一個能旋轉也能加持的機構嗎？
如果是的，市場上有現成的電動夾爪。

作者: 冷月星魂 時間: 2021-9-18 19:56
增加夾持摩擦力度，電機運行末端限制減速。

作者: 高圓圓女神 時間: 2021-9-23 15:18
夾爪開槽

作者: fuyu389 時間: 2021-9-23 17:49
沒明白，電機停了，夾爪也應該停了，怎么還會旋轉呢

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-7 16:38

stone.chen 發表于 2021-9-18 17:12
樓主的機構是一個能旋轉也能加持的機構嗎？
如果是的，市場上有現成的電動夾爪。

電動夾爪貴啊

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