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機械社區

標題: 求其他成熟的簡單旋轉升降機構 [打印本頁]

作者: gxs20601 時間: 2021-6-24 13:50
標題: 求其他成熟的簡單旋轉升降機構
需求，對兩個鋁板（外形尺寸160*160*5）進行抓取換位，
計劃采用如圖機構，實現升降、旋轉、抓取的功能
總感覺是可以實現功能，但總覺得有點LOW，
看看大家有何更好的建議、方案。謝謝！
相關信息：
1，負載大概在2-3KG左右
2，旋轉90度
3，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋轉-抓取，整個時間在幾秒之內完成。
謝謝！

作者: 默笑滄海 時間: 2021-6-24 14:57
米思米案例庫看看

作者: gxs20601 時間: 2021-6-24 16:22
看了，只有兩個例子，不合適。

作者: 久月牧戈 時間: 2021-6-24 19:33
怎么LOW？,成本低，結構簡單，組裝方便，你只要把剛性和精度做好，沒人會覺得LOW,誰覺得LOW,讓他去設計，設計個什么連桿機構，我認為非標以后都是模塊化，保證功能和使用壽命就可以了，而且售后替換還方便。

作者: 向宏 時間: 2021-6-24 22:26
買成品升降機，別老想著自己做

作者: 向宏 時間: 2021-6-24 22:30
其實你這里升降，旋轉就挺簡單的，只是夾具用個連桿機構就行，干嘛用四個氣缸呢

作者: W節奏 時間: 2021-6-25 08:36
來學習一下

作者: xinshiji666 時間: 2021-6-25 08:42
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-6-25 08:46 編輯

動起來是沒問題的，但能否達到你的預期就不一定了。
1.系統精度低，導桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態下更明顯，薄板支撐的夾持氣缸，抖動無法避免，兩組氣缸組合成夾爪，同步也不易；
2.負載2~3kg，幾秒內完成，算算這個動能、沖擊力造成的后果就知道了，葉片式的旋轉氣缸通常是內部緩沖，短時間停不住，反彈、搖擺。
當然，也可以選擇性忽略，湊合能用也行！

作者: gxs20601 時間: 2021-6-25 08:54

xinshiji666 發表于 2021-6-25 08:42
. J6 \& A+ m3 }% ]8 K動起來是沒問題的，但能否達到你的預期就不一定了。+ c! M5 t5 W, h: {
1.系統精度低，導桿氣缸的特性決定的，負載偏心的狀態 ...

是的，這就是我自己都覺得LOW的原因。
僅僅是功能性可以實現，但精度、穩定性我還要確認。
謝謝你的關注和回復。

作者: wugehaoniu 時間: 2021-6-25 08:54
夾持少不了。慣性太大。精度要求不高，動作沒問題。時間是否能滿足

作者: 遠祥 時間: 2021-6-26 01:06
三導桿氣缸最好是不要這樣用，很不穩定的，伸出來這么長，晃動很大！

作者: gxs20601 時間: 2021-6-27 17:27

向宏發表于 2021-6-24 22:30" [& X9 s" C" V
其實你這里升降，旋轉就挺簡單的，只是夾具用個連桿機構就行，干嘛用四個氣缸呢

謝謝您的回復和關注，之所以沒有采用連桿，兩個鋁板來自不同的平臺，位置可以需要調整，采用這種結構，主要方便調節和調整。

作者: gxs20601 時間: 2021-6-27 17:35

遠祥發表于 2021-6-26 01:06. ?, O& j, [( I8 o3 B
三導桿氣缸最好是不要這樣用，很不穩定的，伸出來這么長，晃動很大！

是的，我考慮了一下，把這個三導桿氣缸取消掉，采用了伺服電機負責旋轉，普通氣缸+直線導軌的方式負責升降。
等設計好后，我會發出來，請大家指正。

作者: xue428032 時間: 2021-6-29 11:30
特別有錢就買絲桿花鍵，一般有錢，就買升降旋轉集成的氣缸，FESTO的好看點，SMC的比較LOW ，沒錢就像你圖片中的那樣弄

作者: gxs20601 時間: 2021-6-29 11:41

xue428032 發表于 2021-6-29 11:30
& p) G# m, X4 m% j1 w特別有錢就買絲桿花鍵，一般有錢，就買升降旋轉集成的氣缸，FESTO的好看點，SMC的比較LOW ，沒錢就像你圖片 ...

花鍵，的確沒有用過。能告知一二？謝謝!

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