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標題: 提升機電機選型問題 [打印本頁]

作者: siterkiso 時間: 2021-6-16 13:16
標題: 提升機電機選型問題

(, 下載次數: 312)

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1、提升高度750mm。提升速度500mm/S 。提升重量150KG

2、鏈條鏈輪的提升方式

3、提升托盤的中心距離鏈輪是600mm

4、電機和提升鏈輪的傳動比 2:1

問題1、我算出來，電機需要的扭矩 0.6*150*10/2=450NM 是否正確
2、配重塊用鐵塊？感覺需要加很多鐵塊才能抵消升降輸送模塊自身的重量。有沒有別的好方法。

作者: 省委書記沙瑞金 時間: 2021-6-16 13:32
鏈輪的大概直徑是多少呢？

作者: siterkiso 時間: 2021-6-16 13:50

省委書記沙瑞金發表于 2021-6-16 13:32
鏈輪的大概直徑是多少呢？

180 大鏈輪。

90小鏈輪。

作者: abudu92 時間: 2021-6-16 14:01
先確定配重大小，讓滿載和空載時前后重量相差最小

作者: 省委書記沙瑞金 時間: 2021-6-16 14:10
要450NM嗎樓主？我算出來加安全系數大概70NM

作者: siterkiso 時間: 2021-6-16 14:20

省委書記沙瑞金發表于 2021-6-16 14:10
要450NM嗎樓主？我算出來加安全系數大概70NM

老哥。幫忙說一下怎么算的

作者: 大饅頭CC 時間: 2021-6-16 14:21
滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數*10*90}/2
然后在由減速比和效率算出電機所需扭矩，其中10為重力加速度，a為輸送鏈加速度。由于鏈輪、軸的慣量小，忽略計算

托盤產生的彎矩由導軌抵消，只要校核導軌的受力就可以了。
P（加速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1為加速時間，L為滑塊豎直方向間距,
P（減速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2為減速時間，由于重心在兩對滑塊重心，所以不計算橫向力
計算載荷=｛P（減速）+2*P（加速）｝/2

作者: 機器畫家 時間: 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起來用，規格加大。
不明白為什么要加配重。把底腳升長一點，不會翻不就行了嗎

作者: siterkiso 時間: 2021-6-16 14:38

大饅頭CC 發表于 2021-6-16 14:21
滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數*10*90}/2
...

90是什么。力臂的話。不應該是0.6m嗎

作者: move3309 時間: 2021-6-16 14:38
本帖最后由 move3309 于 2021-6-16 14:39 編輯

1、顯然是不對的，應該是鏈條上的拉力乘鏈輪半徑除速比除效率，這里的拉力除了負載重力還有使其加速的力

作者: siterkiso 時間: 2021-6-16 14:38

機器畫家發表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起來用，規格加大。
不明白為什么要加配重。把底腳升長一點，不會翻不就行了嗎

老哥。我問的不是這個問題

作者: siterkiso 時間: 2021-6-16 14:40

move3309 發表于 2021-6-16 14:38
1、顯然是不對的，應該是鏈條上的拉力乘鏈輪半徑除速比除效率，這里的拉力除了負載重力還有使其加速的力

點醒我了。對。。力臂算錯了。。。

作者: 大饅頭CC 時間: 2021-6-16 14:43

siterkiso 發表于 2021-6-16 14:38
90是什么。力臂的話。不應該是0.6m嗎

驅動鏈條鏈輪的直徑，應該是180，看錯了

作者: 千年獨酌 時間: 2021-6-16 15:28
這個看著是個有導軌的直上直下的機構啊，為什么要算托盤的重心矩？這個力矩再大也只是作用在導軌上，升降驅動的力始終平行于鏈條方向。
這種機構，做非標的話，我一般都是估算一下，批量做產品的請不要學！批量做產品的請不要學！批量做產品的請不要學！

這里算電機功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起來做了多少功，電機就出了多大力。
考慮到摩檫力啊，啟動力矩啊，傳動效率啊七七八八的，負載直接按2倍估算，F=300Kgf=3000N V=0.5M/s 計算出來，功率大概是1.5KW。接下來就是根據實際速度以及減速機輸出軸的負載大小，選合適減速比的減速機。

作者: jianyongchen108 時間: 2021-6-16 17:00
本帖最后由 jianyongchen108 于 2021-6-16 17:01 編輯

千年獨酌發表于 2021-6-16 15:28
這個看著是個有導軌的直上直下的機構啊，為什么要算托盤的重心矩？這個力矩再大也只是作用在導軌上，升降驅 ...

第一感覺也是這么想的，功率夠怎么搭配都可以，功率不夠，怎么搭配都不行

作者: xue428032 時間: 2021-6-16 17:41
其實有配重的提升機，負載幾乎沒多大，隨便都能帶得動，這個應該算的是軸能不能受那么大的彎矩

作者: 無法言喻1977 時間: 2021-6-16 21:07
學習了，樓主這個圖做的相當漂亮。！！！！

作者: 遠祥 時間: 2021-6-17 02:07

|大饅頭CC發表于 06-16 08:21滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數*10*90}/2 
然后在由減速比和效率算出電機所需扭矩，其中10為重力加速度，a為輸送鏈加速度。由于鏈輪、軸的慣量小，忽略計算 
 
托盤產生的彎矩由導軌抵消，只要校核導軌的受力就可以了。 
P（加速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1為加速時間，L為滑塊豎直方向間距, 
P（減速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2為減速時間，由于重心在兩對滑塊重心，所以不計算橫向力 
計算載荷=｛P（減速）+2*P（加速）｝/2

給贊了，是這個計算流程

作者: wugehaoniu 時間: 2021-6-17 08:21
謝謝各位的分享。點贊支持

作者: 圖圖3 時間: 2021-6-17 10:32
電梯之類的會放配重，這種結構不放配重，樓主可以參考借鑒現有的手動叉車

作者: Pat077 時間: 2021-6-17 17:03
找我私聊

作者: 王宏安75 時間: 2021-6-19 21:03
配重是為了運動過程平穩，沒有配重下降時電機的反向電動勢會很高

作者: 軒然紅君123 時間: 2021-6-21 13:07
學習學習

作者: siterkiso 時間: 2021-6-21 23:21

圖圖3 發表于 2021-6-17 10:32
電梯之類的會放配重，這種結構不放配重，樓主可以參考借鑒現有的手動叉車

鏈輪升降。是吧。那個我感覺適合慢速升降。

作者: bokieworn 時間: 2021-6-22 11:13

機器畫家發表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起來用，規格加大。
不明白為什么要加配重。把底腳升長一點，不會翻不就行了嗎

如果我沒理解錯，加配重塊可以省力。以這個案例來說，如果托盤30kg，重物加托盤150kg。那我加配重塊90kg。正反向拉力只需要60kg的力加摩擦力。豈不妙哉呢

作者: sfcp 時間: 2021-6-23 16:48
簡單的可以理解為電機扭矩克服一系列重物即可

作者: 574188858 時間: 2021-7-5 11:44
學習了

作者: 我叫劉有福 時間: 2021-7-15 08:08
樓主我能加我嗎我想問你幾個問題 466398861

作者: 我叫劉有福 時間: 2021-7-15 08:09

我叫劉有福發表于 2021-7-15 08:08
樓主我能加我嗎我想問你幾個問題 466398861

這些層的東西我都看不懂我也想學電機選型

作者: 我叫劉有福 時間: 2021-7-15 08:09

大饅頭CC 發表于 2021-6-16 14:21
滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數*10*90}/2
...

親你這些公式在哪里可以學？？

作者: 飛雨來 時間: 2021-10-22 14:07
學習學習，謝謝

作者: 哎呦不錯123 時間: 2021-11-8 16:58
可以參考電梯行業配重計算方法，配重=載貨臺自重+額定負載*（0.45~0.5）

作者: cwq460672077 時間: 2021-12-14 08:37
這個計算和提升機的高度沒有關系嗎？

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