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標題: 三相普通電機，步進電機，伺服電機的選型問題 [打印本頁]

作者: 18539934826 時間: 2021-6-4 15:08
標題: 三相普通電機，步進電機，伺服電機的選型問題

各位前輩好，我目前在校讀研，最近接了個項目，需要對電機選型，想借此學習一下電機選型方面的知識，還請各位大佬不吝賜教。

關于三相普通電機，步進電機，伺服電機的選型問題，三者選型時的區別點在哪？
三相普通電機需要考慮慣量嗎？求解答
如有資料還請分享一下，不勝感激。

補充內容 (2021-6-5 08:45):
伺服電機采用stm32單片機控制驅動器輸出進而控制電機，用單片機可靠嗎？一般用plc，但老師說用單片機省錢

作者: move3309 時間: 2021-6-4 16:47
對于不知道的東西可以猜，比如說三相異步電機，你看他的參數中很少提到慣量，那么就是不需要進行慣量匹配。

作者: hehuoren666 時間: 2021-6-4 16:54
看應用場合及要求

作者: 貓貳gg 時間: 2021-6-4 17:02
我自己用的時候是，能賺就行的就用普通，有調速要求的用步進，有定位精度的用伺服

作者: 曉昀 時間: 2021-6-4 19:09
普通電機用于拖動，不對運動進行控制，不需要計算轉動慣量，步進電機，伺服電機用于運動控制，有加減速要求需要進行慣量匹配。

作者: 冷水黃金 時間: 2021-6-4 22:53
普通電機沒有監控系統，調速有限，精度也不高，拖不動就燒了而已，但有時也要計算下加速度，加速太慢動作不連慣，容易抖動。
伺服電機有驅動器監控加速度的，超過就運行不正常，所以要必須匹配慣量。
步進電機沒有監控，跑不動就跳步，相當于打滑，并且運行速度不能太低也不能太高。

作者: 18539934826 時間: 2021-6-5 08:39

曉昀發表于 2021-6-4 19:09
普通電機用于拖動，不對運動進行控制，不需要計算轉動慣量，步進電機，伺服電機用于運動控制，有加減速要求 ...

明白了，謝謝，步進與伺服用于運動控制，調速根據實際工況優先選用步進，成本相對伺服低一些；有定位精度要求可以考慮伺服電機；步進伺服需要進行慣量匹配。

作者: 18539934826 時間: 2021-6-5 08:41

冷水黃金發表于 2021-6-4 22:53
普通電機沒有監控系統，調速有限，精度也不高，拖不動就燒了而已，但有時也要計算下加速度，加速太慢動作不 ...

謝謝解答，伺服電機如果通過stm32單片機控制驅動器輸出，這種控制方式穩定嗎？或者說精度能否保證可持續性？我看好多用PLC的，但老師為了省錢用單片機控制

作者: 1031380646 時間: 2021-6-5 09:16
我是準研一，我現在在做非標，也選用電機，請問讀研時候導師那也有這樣的項目嗎？機械的話什么方向您覺得更好呢

作者: 18539934826 時間: 2021-6-5 14:46

1031380646 發表于 2021-6-5 09:16
我是準研一，我現在在做非標，也選用電機，請問讀研時候導師那也有這樣的項目嗎？機械的話什么方向您覺得 ...

純做機械工資挺難提升的，最好學點電控，PLC什么的

作者: 1031380646 時間: 2021-6-5 15:22

18539934826 發表于 2021-6-5 14:46
純做機械工資挺難提升的，最好學點電控，PLC什么的

這個明白，傳統機械太難了。現在準備學點程序什么的東西

作者: 18539934826 時間: 2021-6-5 15:34

1031380646 發表于 2021-6-5 15:22
這個明白，傳統機械太難了。現在準備學點程序什么的東西

單片機我還沒入門，之前一直做機械結構，加個好友聊1870409916，你是準研一？今年剛上岸？

作者: 1031380646 時間: 2021-6-5 15:43

18539934826 發表于 2021-6-5 15:34
單片機我還沒入門，之前一直做機械結構，加個好友聊1870409916，你是準研一？今年剛上岸？

嗯，九月份開學，南昌大學。在做非標，領下人才補貼2w，再增加點工作經驗。做非標不懂電真是不行，我設計的東西最后還是得電工來完成，考慮的東西很容易受到限制，因為電氣上知識的缺乏。

作者: Dreaming___snai 時間: 2021-6-5 16:57
對啟動響應速度有要求就要匹配慣量

作者: 18539934826 時間: 2021-6-6 15:53

1031380646 發表于 2021-6-5 09:16
我是準研一，我現在在做非標，也選用電機，請問讀研時候導師那也有這樣的項目嗎？機械的話什么方向您覺得 ...

請問你是做什么非標的？

作者: zengdongzi1 時間: 2021-6-6 18:44
私服電機可以進行pid運動控制，也就是速度控制和扭矩控制，用在有速度和扭矩要求的場合。其它電機做不到。

作者: 遠祥 時間: 2021-6-6 22:28
其實可以先從簡單的入手

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