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標題: 求下面視頻中這個桁架末端的這個機構詳細？ [打印本頁]

作者: 水水5 時間: 2021-5-31 16:39
標題: 求下面視頻中這個桁架末端的這個機構詳細？
偶然之間發現了一個桁架機械手的視頻，做的不錯。
其第三軸的末端，似乎采用了一種倍行程機構，末端的執行裝置，能夠跨越Z軸左右移動，即能從Z軸的左端移動到Z軸的右端。是如何實現的？

桁架機器人自動化上下料機械手-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優酷 (youku.com)

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

視頻鏈接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

作者: happilly 時間: 2021-5-31 16:53
@老鷹我這邊瀏覽器不支持flash，升級一下網站吧

作者: xue428032 時間: 2021-5-31 17:26

happilly 發表于 2021-5-31 16:53
@老鷹我這邊瀏覽器不支持flash，升級一下網站吧

很弱智的機構就是2根同步帶，上面那個滑塊固定，機架移動，下面那個滑板在機架上左右移動，2根皮帶都是固定在上面那個滑板上

作者: pengzhiping 時間: 2021-5-31 20:19
應該是經典的齒輪齒條行程放大機構。在立式倉庫用的比較多。

作者: pengzhiping 時間: 2021-5-31 20:19
經典的齒輪齒條行程放大機構，在立式倉庫用的比較多。

作者: m2006410 時間: 2021-6-1 11:59
本帖最后由 m2006410 于 2021-6-1 12:07 編輯

shensuohuocha?

作者: 811359242 時間: 2021-6-1 14:15
有點看不清楚啊，我感覺大概是這樣的 (, 下載次數: 64)

作者: 水水5 時間: 2021-6-4 02:32

xue428032 發表于 2021-5-31 17:26
很弱智的機構就是2根同步帶，上面那個滑塊固定，機架移動，下面那個滑板在機架上左右移動，2根皮帶都是 ...

感謝大俠的講解。電機固定，皮帶帶動皮帶輪移動，皮帶還帶動末端的吸盤移動。嗯，我認為這個機構很好。

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