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機械社區

標題: 碼垛機械手 [打印本頁]
作者: 瓜皮先生lgd    時間: 2021-5-14 14:03
標題: 碼垛機械手
有沒有什么碼垛抓取用的機械手方案，要求能夠抓取20千克的重量，但是物品是用紙箱裝載的，承受不了太大的夾緊力，想不好怎么解決。（想過直接夾住側面搬運，但是紙箱又沒辦法承受那么大的力，用吸盤的話好像也不大現實，畢竟紙箱表面還是較為粗糙）各位大佬們，有沒有什么意見
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作者: 大白小白    時間: 2021-5-14 14:16
http://www.ytsybjq.com/thread-1027282-1-2.html
作者: xue428032    時間: 2021-5-14 14:49
一般就是吸盤上，怕東西掉  還會弄個鈑金件 下方支撐
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作者: 袁亮yll    時間: 2021-5-14 14:52
紙盒頂得住的話還是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好幾萬
作者: 瓜皮先生lgd    時間: 2021-5-14 14:56
袁亮yll 發表于 2021-5-14 14:52
) n# G6 x" f. X) @! V8 Q. P紙盒頂得住的話還是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好幾萬

3 L/ o( C0 ~% r就是因為紙箱比較軟，頂不住，所以不用吸盤，而且吸盤好貴啊# k2 i# o$ \5 i( {8 W; R  D" B
作者: 袁亮yll    時間: 2021-5-14 16:41
瓜皮先生lgd 發表于 2021-5-14 14:56
$ Z7 |7 a& F" p5 t! E9 F就是因為紙箱比較軟，頂不住，所以不用吸盤，而且吸盤好貴啊

/ ^7 b! q0 W, o" r6 z/ k我們以前做電梯空調的線體，最終碼垛時候紙箱是打包帶打包過了的，最重有60kg，吸具都能吸起來，很穩，那個吸60kg的吸具當時買的是小五萬
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作者: 馬鞍山609    時間: 2021-5-14 16:42
首先要看您那個紙箱是啥原始狀態，又要搬到啥狀態了。
作者: 機械小白270    時間: 2021-5-14 17:00
不知道啥狀態，可不可以加底座，一般來說無非吸、抓、鏟
作者: 隔壁老王lx    時間: 2021-5-14 19:35
可以用帶伸縮的底板托，上面再加一個壓板
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-14 21:04
柔性手爪
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作者: wwlyefa@163.com    時間: 2021-5-15 19:57
機械手＋工裝夾具& ?9 Q. c( l0 B

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作者: 1031380646    時間: 2021-5-17 13:04
頂
作者: 遠祥    時間: 2021-5-19 01:38
有沒有實物圖片？？
作者: yys1015644    時間: 2021-7-8 08:13
大部分用吸盤
作者: redeyes    時間: 2021-7-13 15:16
用真空吸盤
作者: 256505    時間: 2021-7-14 19:45
這個大部分用海綿吸盤來處理
作者: 曉昀    時間: 2021-7-14 21:46
輕型的盒子可以采用夾板式的夾具，如果盒體質量較重可以考慮在尾部加一個L型的角鋼。
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在別的網站上看到一個結構，6 j2 _" N8 U, s( e
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