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機械社區

標題: 非標新手，越學越懵 [打印本頁]

作者: 大海里的咸魚 時間: 2021-5-11 23:39
標題: 非標新手，越學越懵
我一直以為伺服電機選型看轉矩的T=Fr
今天有人告訴我這是勻速轉矩  選型要看加速轉矩
大佬們加速轉矩怎么算還有慣量公式  角加速度公式
我網上看視頻搜百度  我搜出來的每個公式都不一樣
還有有些人說轉矩公式是T=9550P/n
非標重視計算的大佬來波詳解好不

作者: 譬如朝露 時間: 2021-5-12 09:11
T=Fr沒錯呀，關鍵是F怎么算？F=umg，T就就摩擦轉矩，F=ma，T就是加速轉矩。你應該找電機廠，對應參數選。多看點書，真要選好電機可是門學問

作者: majingfeng 時間: 2021-5-12 09:16
看起來你基本功不行沒別的辦法只能是加強學習別無它法

作者: Roccaliu 時間: 2021-5-12 09:30
拋開運動方式不說只聊怎么計算那就是耍流氓啊

作者: move3309 時間: 2021-5-12 09:47
你問的這些問題論壇里三言兩語可說不完。
最好的方式是你一邊查資料自學自悟，一邊在身邊找個師傅。
你說的”今天有人“，他肯定不止就知道這一點點，愿不愿意教你就看你自己了。

作者: 凱思特 時間: 2021-5-12 10:00
功率一定，慣量大，啟動慢。有時還啟動不了

作者: 781995655 時間: 2021-5-12 10:08
加速扭矩，伺服有最大扭矩應對。除了這些，速度要匹配等。

作者: 曉昀 時間: 2021-5-12 10:16
一個運動機構從開始運動到停止經歷了啟動（加速階段）、勻速、逐步停止（減速階段）。在啟動和逐步停止階段運動速度是不斷變化，這個階段加速度不為零。在勻速運動階段，加速度是零。這三個階段的轉矩是不一樣的，選型計算時，把這三個轉矩都要計算出來，根據最嚴苛條件去選擇電機。也就是說，你選擇的電機轉矩，轉速和功率要能覆蓋這3個階段。

作者: LHCA2020 時間: 2021-5-12 13:05
還有一個很重要的參數，慣量，你可以在論壇里搜一下，很多帖子里講得比較清楚

作者: bws 時間: 2021-5-12 13:52
學習了；謝謝！

作者: 機械自動化學者 時間: 2021-5-12 14:39

曉昀發表于 2021-5-12 10:16; g( ~4 |' R& G# B6 X6 @3 w
一個運動機構從開始運動到停止經歷了啟動（加速階段）、勻速、逐步停止（減速階段）。在啟動和逐步停止階段 ...

學習了

作者: Kai_CC 時間: 2021-5-12 14:48

曉昀發表于 2021-5-12 10:16' p. e6 {% O* \3 a9 V5 x" l3 M
一個運動機構從開始運動到停止經歷了啟動（加速階段）、勻速、逐步停止（減速階段）。在啟動和逐步停止階段 ...

大部分情況下加速階段可以覆蓋勻速階段的吧.應該是不需要計算額外的勻速階段了.

作者: 遠祥 時間: 2021-5-12 15:32
樓主可以參考這個計算表格：

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