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標題: 這個機構怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎 [打印本頁]

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 13:36
標題: 這個機構怎么選型？有大神幫忙分析一下嗎
如圖，機構是通過鏈輪提升2噸的重物，鏈輪的直徑是φ150mm，速度需要的是10m/min，現在需要對減速機和電機選型，有大神幫忙分析一下嗎？

作者: move3309 時間: 2021-5-6 14:07
如果選異步電機，5.5KW，1470R/min,減速機速比68，輸出扭矩不小于1.5KNM。

作者: pengzhiping 時間: 2021-5-6 14:08
1：提升機設計電機選型除了一般功率計算考慮實際工況是否帶剎車還有啟動時間需要多久可以加變頻

2：減速器可以考慮是否要自鎖還有壽命等

3：有沒有升降定位精度要求

已知細節越詳細越好

作者: DC24轉AC220 時間: 2021-5-6 14:18
不用看 4 千瓦哈哈老司機路過

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 14:23

move3309 發表于 2021-5-6 14:07
如果選異步電機，5.5KW，1470R/min,減速機速比68，輸出扭矩不小于1.5KNM。

我的想法和你的想法是一樣的，我選的減速機是蝸輪蝸桿減速機，RV150.60+5.5KW剎車電機（YEJ132S1-4），這樣搭配輸出扭矩是1660N.m，實際現場1噸多的連續提能提起來，不過如果到一半停下來再啟動就提不起來了，這是什么回事？

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 14:35

pengzhiping 發表于 2021-5-6 14:08
1：提升機設計電機選型除了一般功率計算考慮實際工況是否帶剎車還有啟動時間需要多久可以加變頻

2 ...

1、是帶剎車的，電機有接變頻器的，提升距離的話是3-4m，速度是10m/min，整個過程大概是20秒左右，不過中間是會停一下；2、現場減速機的話我是選了RV150.60半自鎖，配了個5.5Kw的剎車電機，現場重物沒有2噸也就1噸多一點，因為是中間是會停一下的，停了一下就啟動不了了，這是什么問題？
3、定位的話不需太精準，這邊是有傳感器檢測位置的，到位會停

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 14:38

DC24轉AC220 發表于 2021-5-6 14:18
不用看 4 千瓦哈哈老司機路過

我配了5.5Kw的電機+RV150.60的減速機，因為我的機構是要提一下，然后停一下的，為什么停了在半空提不動？

作者: move3309 時間: 2021-5-6 14:41

Tonny同學發表于 2021-5-6 14:23
我的想法和你的想法是一樣的，我選的減速機是蝸輪蝸桿減速機，RV150.60+5.5KW剎車電機（YEJ132S1-4），這 ...

功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機我沒用過，在啟動那一瞬間剎車力是否已經釋放？二是停在半截的時候重物的負載是否全部作用在了減速機的輸出軸上，最好這個時候重物負載是作用在一個機械安全裝置上，這樣在啟動的時候會容易些。

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 15:30

pengzhiping 發表于 2021-5-6 14:08
1：提升機設計電機選型除了一般功率計算考慮實際工況是否帶剎車還有啟動時間需要多久可以加變頻

2 ...

減速機半自鎖是有帶自鎖功能的，配剎車電機是多加一層防護；請教一下你之前做的1.8噸的機構減速機和電機選型是怎么樣的？
變頻器拉不動的時候是沒有報警

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 15:35

move3309 發表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機我沒用過，在啟動那一 ...

電控的話可以從什么方面入手？如何判斷啟動的那瞬間剎車力是否已經釋放？停在半空的時候力是作用在軸上，我這個機構是減速機單側帶動軸然后通過鏈輪提升啊

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 15:43
補充現場拉不動的視頻，機構停了再拉就拉不動了，是什么回事？

補充內容 (2021-5-6 17:15):
這個視頻是反映停了然后到半空啟動就拉不動的情況，現場我也觀察了很久都沒找到問題

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 16:02

move3309 發表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手，一是電控，剎車電機我沒用過，在啟動那一 ...

左右兩輪的跨徑是三四米吧，輸出軸是50mm，鏈輪的直徑是150mm，
導向是圖片所示的滑軌
[attach]519007[/attach]

補充內容 (2021-5-6 17:18):
半空啟動的時候是整個機構都拉不動的，5.5KW的電機配直徑φ50的軸的轉動慣量算了一下也是足夠的

作者: duduxiaozi32 時間: 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態效率0.738，靜態效率0.394.故連續運動時輸出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm，負載狀態下從靜止啟動輸出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
靜態輸出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg，也就是1.182噸，自然拉不起2噸的物體，運動時輸出扭矩是夠的。
關于RV150.60的特性從樣本可以查到

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 16:45

duduxiaozi32 發表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態效率0. ...

看了一下RV減速機的樣本，的確是如你所說的，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個較大功率的電機還是什么方法最適合？

作者: duduxiaozi32 時間: 2021-5-6 16:53

Tonny同學發表于 2021-5-6 16:45
看了一下RV減速機的樣本，的確是如你所說的，如果我要更改到能提升2噸的話，是更換一個較大功率的電機還 ...

先看一下RV減速機允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小，滿足扭矩的情況下可以加大電機功率到滿足使用要求。

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-6 17:23

duduxiaozi32 發表于 2021-5-6 16:53
先看一下RV減速機允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小，滿足扭矩的情況下可以加大電機功率到 ...

允許最大輸出扭矩可以在哪里查到？我這里只能看到速比越大的減速機只能配越小功率的電機，除了加大電機功率還有其他辦法嗎？

作者: move3309 時間: 2021-5-6 17:34
下載視頻雖然廢了10點積分，但確實有收獲。@duduxiaozi32提到的“靜態效率”我第一次聽說。
但有個疑問，如果因為靜態效率而提升力不夠，那么最初負載是怎么動起來的。

作者: cmx 時間: 2021-5-6 18:17
P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)

20000*0.167/0.8=4175瓦???

作者: tonny同學 時間: 2021-5-6 19:25

|cmx發表于 05-06 18:17P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)<br>
<br>
20000*0.167/0.8=4175瓦???

這樣算是要驅動這個機構所需要的功率吧，實際選型電機這些要比這個要大的吧

作者: cmx 時間: 2021-5-6 20:16

tonny同學發表于 2021-5-6 19:25
這樣算是要驅動這個機構所需要的功率吧，實際選型電機這些要比這個要大的吧

這應該是理論依據,還要加一定的功率余量.比如機構卡頓,負載增加等.從公式上看速度也很關鍵.

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-7 09:13
本帖最后由 Tonny同學于 2021-5-7 09:21 編輯

@pengzhiping @move3309 現在暫時添加不了好友，論壇等級還沒夠

作者: henry007 時間: 2021-5-7 09:34
走到一半停住，目測有可能是兩邊導軌的剛性不夠（受力后，兩邊向中間變形，導軌平行度發生變化，或者平面度無法保證，憋住了），可以往結構受力變形的方向分析問題

作者: Tonny同學 時間: 2021-5-7 09:50

henry007 發表于 2021-5-7 09:34
走到一半停住，目測有可能是兩邊導軌的剛性不夠（受力后，兩邊向中間變形，導軌平行度發生變化，或者平面度 ...

但是我如果是中間不停的話是能到需要的位置的，如果中間停一下，再提就有可能提不動了

作者: henry007 時間: 2021-5-7 11:22

Tonny同學發表于 2021-5-7 09:50
但是我如果是中間不停的話是能到需要的位置的，如果中間停一下，再提就有可能提不動了

中間位置對于導軌來說是變形最大的位置，所以啟動力矩要更大，從側面驗證了導向機構剛性的重要性
長時間運行的話，有可能哪一天中間不停也會卡住的

作者: 大白小白 時間: 2021-5-7 16:11

Tonny同學發表于 2021-5-7 09:13
@pengzhiping @move3309 現在暫時添加不了好友，論壇等級還沒夠

拍個長視頻，發網盤

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-5-7 16:27
這么重的東西，建議加配重！（參考電梯結構）

作者: 遠祥 時間: 2021-5-9 03:03
這樣的鏈式提升機，不太靠譜的，后期故障率極高！

作者: 蛋蛋超人 時間: 2021-5-9 08:45
先檢查一下是不是導向卡住了。重物肯定不是對稱擺放的吧，手機看不到視頻，不知道導向摩擦有多大。

作者: move3309 時間: 2021-5-19 16:03
請教樓主，后來這個問題是怎么解決的？

作者: jackcheng8966 時間: 2021-5-19 17:15

move3309 發表于 2021-5-6 17:34
下載視頻雖然廢了10點積分，但確實有收獲。@duduxiaozi32提到的“靜態效率”我第一次聽說。
但有個疑問， ...

看下是不是這么個情況

作者: 彈力型創可貼 時間: 2021-6-3 12:00
沒有考慮加速扭矩吧

作者: 水水5 時間: 2021-6-4 03:00
我感覺還需要做同步機構。類似于汽車維修的那個，兩端用兩個鋼絲繩連起來。

作者: move3309 時間: 2022-7-27 08:26
這個問題能有個反饋嗎，后來是怎么解決的？

作者: 資深菜鳥 時間: 2023-3-15 10:14
安全系數要的吧？至少3000N.m

作者: 大蘿卜 時間: 2023-3-15 10:52
提升的話，可能需要考慮起重電機，需要的啟動力矩及轉動慣量比較大，

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-3-15 11:04

move3309 發表于 2022-7-27 08:26
這個問題能有個反饋嗎，后來是怎么解決的？

對，后來如何解決了？還是放棄了？

作者: 18322049501 時間: 2023-3-15 13:21

喂我袋鹽發表于 2023-3-15 11:04
對，后來如何解決了？還是放棄了？

同問

作者: 骷髏精靈 時間: 2023-3-15 16:13
我擦這不是磷化線嗎空氣賊辣眼睛

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-7-25 15:33
學習一下

作者: 只為更好 時間: 2023-7-25 23:05

duduxiaozi32 發表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機5.5kw，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm。
RV150.60減速比1/60，動態效率0. ...

大佬，9550是怎樣來的

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-7-26 08:12
學習中

作者: 面壁深功 時間: 2024-7-9 07:40
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作者: 走在大路上 時間: 2024-7-14 16:44
我估計要5.5KW

作者: Bycdgking 時間: 2024-7-14 17:25
4KW

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