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標題: 一道比較難的力學題求解答！ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 00:56
標題: 一道比較難的力學題求解答！
一道比較難的力學題求解答！" T7 A1 v  w0 y7 \
這是一種托板承重機構，取左側為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運動，帶動桿1旋轉的同時，在滑槽內，向著左側移動一段距離，桿1的旋轉給桿2一個壓力、一個轉矩，桿2也做旋轉運動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉動角度、高度，都已標注圖上，求大神，能推導出F推與FN的函數關系！謝謝啦！3 \( o! B" I  K" a3 \1 z! H
& t" v7 K+ M! l! C
作者: pengzhiping    時間: 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
4 R0 p" W6 C# L5 K/ k3 [0 h
3 Y  ]' c$ v/ R2：初始位置在哪？$ N+ m9 @8 U* q8 a4 c; ~! o0 l; B6 L
5 |: @. Q7 ]# p# U& ~9 i7 W* m
如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法, u) L' R) x, v0 x5 N
' ]7 T) m" j. z" k5 G" J0 v
有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
& n7 C. N! [; J/ l( Z/ B
$ w9 Q& S- |4 [2 b* Y還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:04
pengzhiping 發表于 2021-5-5 09:47, ?) N8 P6 |4 n2 q4 o' j' G
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？, x2 B% ~% C* z. `
) Q' E& E* k+ y( m9 L8 |) U7 q
2：初始位置在哪？

' J9 |( v* `$ x. E8 a$ u% ?起始位置還在F推 那里
. d* l, h) C4 N8 h1 kO1 O2 O3 是轉動副3 {+ g+ ?1 i4 U3 W  n, M
作者: oldpipe    時間: 2021-5-5 10:28
根據你的條件，答案是：不能！
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:41
oldpipe 發表于 2021-5-5 10:287 v1 ^) ^  N6 p' K: w, e
根據你的條件，答案是：不能！

# A% N, e# W2 B？
/ B$ g, T6 [8 s6 F
作者: hankercpj    時間: 2021-5-5 13:15
純粹的轉動副能平衡扭矩嗎
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 14:20
hankercpj 發表于 2021-5-5 13:15  d' \* B5 X9 O+ n0 U6 W( U7 J+ ~
純粹的轉動副能平衡扭矩嗎
* T+ ?! P0 t- Q
那機械手爪不也是轉動副嗎？  [& H. x1 W. {6 H5 [
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 16:49
曾j 發表于 2021-5-5 15:10
. I# h- q. P6 |; y) {% g如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

: x* o* q0 u6 \- d3 m  d& V3×5-2×7=18 O: ^" x% A% D7 s7 @1 }3 y
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 16:58
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 16:49
; D3 D* z+ c0 i3×5-2×7=1

6 e/ ?) q$ H# e3 w" [# p* J2 x7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。
! L6 Z  C& v3 o4 q* l! N
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:31
曾j 發表于 2021-5-5 16:58+ @7 ?) S2 E7 R# g
7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。
0 L- q  `$ W( M1 y  x
移動板上下運動
+ W8 J# r* V1 l3 Y2 z滑槽為何算高副？
, C+ a3 S+ ?  o* t: t% f0 L3 o
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:34
本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-5-5 18:01 編輯
: X: D' `; h1 Q, ^( ^
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 17:31# S; {9 `' G' Y, P/ _9 \* b6 s
移動板上下運動 7 `' {7 M& x4 S4 J& c4 x8 r: G
滑槽為何算高副？

1 s* F/ \  E7 |2 a# `8 O如果滑槽算高副的話# A2 U* ]% {* _5 h, Y; A

$ p" G! [5 @/ A) t3 k那就是 3×5-2×6-1=2# g: V9 Z+ h1 l5 G2 d
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:22
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 17:34
/ r3 i; u( _: @如果滑槽算高副的話: D8 V* ^: q1 a+ _! {, G
1 I; [$ k  S* ?. ]: u
那就是 3×5-2×6-1=2

  X4 C7 N3 `* p1 z% ?, C$ I5 a1-5低副，6是高副，5個低副+一個高副。6高副低代等效于一個轉動副加一個滑動副，但是活動構件會加一個。+ {9 q& ]& [$ d, e6 T9 |, h, l
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:24
[attach]518983[/attach]- B0 ~! v$ }) v# s7 e
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:42
曾j 發表于 2021-5-5 18:24
8 A' l" C: ^* l8 @! x: i
6號也可以轉動
: R0 ^  K& ]4 }5 x6 O0 I
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:47
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 18:42$ w2 M3 V! r! o* A9 ^
6號也可以轉動

# m1 ]# `8 y) s那是局部自由度，不能算
( W% M/ ~, S* d& J) V- b
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:50
曾j 發表于 2021-5-5 18:24

- k1 O' c- T) }$ F" m1 w! R+ K; y( ~) N  ?
我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切出扁，呈滑塊形狀，與連桿連接的那部分還是圓柱體1 G% z: B% a3 f; V- a2 k
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:59
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 18:50
  x, j. a' u5 N+ r* c9 |我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切 ...
0 D) F% m4 o: h) x5 a. G% H9 O
這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構件；F=3*6-2*7=4, c' y4 g; ~$ F9 C
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 19:32
曾j 發表于 2021-5-5 18:597 C! l, F+ S0 S+ V+ d
這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構件；F=3*6-2*7=4

& T: X; A. x2 K! i' z3 ~! e我把1和2件做成一體
( K' u) _" U. d5 ~3 K9 G- \
作者: 大白小白    時間: 2021-5-5 23:25
@曉昀 請教這題可解嗎
作者: Kai_CC    時間: 2021-5-6 02:57
這個題設看著就一臉懵啊。。。這都是啥條件啊 怎么沒說
作者: 曾j    時間: 2021-5-6 08:25
展翅翱翔with 發表于 2021-5-5 19:32
6 h# _  d/ V( m5 H; P; {" E我把1和2件做成一體

. w7 w) n$ y6 X  ~9 ^) U去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現什么動作，干什么用的。5 M, w7 q% V$ D' N
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-6 21:15
曾j 發表于 2021-5-6 08:254 G$ B( p  T, G/ a
去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現什么動作，干什么用的。
9 ~. O& B" S7 d% `1 X
推導托板上的FN與F推的函數關系
+ F5 r: ]( n# t! g3 {6 W- j* s
作者: 遠祥    時間: 2021-5-6 22:17
這個用運動仿真分析一些！



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