久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構 [打印本頁]
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-4-30 14:41
標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構
[attach]518820[/attach]( Y" A  p! s1 {4 p; n

/ z4 o6 N* d8 c! |2 ~* r[attach]518819[/attach]
% K. r& i5 j& F0 y: ]) r2 w, q5 F( M  h6 I
+ v" H& s* t1 }) X
如上圖所示，在網上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉，結構緊湊，也是好奇心驅使，奈何能力有限，不懂得它的結構如何實現，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析/ C- Z- \- }! j2 Y. c9 |3 p9 F
1 t# F+ P! g  j
附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"4 R* r# z7 k- k" |  Y& Z7 g

: j1 k/ ]# @( A* t5 s/ w. ^1 G
作者: zhixiandianji    時間: 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？
作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:29
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 編輯
, {$ R3 X$ N4 b% X$ e0 K
2 r4 |6 Y1 }* z& O幫lz補充資料
! s; g" \  \; y7 B3 M' V' c7 e
  ~5 @) P+ @7 H) t2 u0 s% n以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現完全靈活的操作。
. o1 B; l  y: h8 N: o* v
) l% |: b5 j# W* Mhttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html) U8 \: s$ C' x) ~  I! ?
作者: 大白小白    時間: 2021-4-30 19:33
不要光分析小車的輪子，還要分析導軌
作者: 遠祥    時間: 2021-5-2 20:29
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！
作者: wugehaoniu    時間: 2021-5-4 08:26
謝謝分析，點贊支持
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:41
遠祥 發表于 2021-5-2 20:297 [: \, c! ~9 c/ y) d4 ^
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

9 c! E# @+ d) w9 M+ ]. U對的，導軌也要單獨設計，樓上附的有鏈接，可以看一下
* J  w5 \3 g. g1 i
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-6 08:45
zhixiandianji 發表于 2021-4-30 16:32
+ J0 r9 X  p& Q6 a( b0 A# L8 v看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？
/ C! E" O1 h6 z
感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊
  N" ?  l' l& I" ]. [- d- H
作者: 大白小白    時間: 2021-5-6 22:24
新生菜鳥不怕貓 發表于 2021-5-6 08:45. ]+ i, |: x9 _' D
感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊

$ e2 r- ^/ o$ [  Xlz是業余分析一下，還是做這行的？3 g& L5 ^* k, Y' v9 p9 z8 E
作者: 新生菜鳥不怕貓    時間: 2021-5-7 08:31
大白小白 發表于 2021-5-6 22:24
( Y: T: m+ k  W9 k. ?0 r1 g( I9 tlz是業余分析一下，還是做這行的？
( H' Q4 p0 W( F: ?: a
業余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關的，純屬看到手癢
5 Q+ [' f6 A" ~, Y: T



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5