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標題: 請教各位老師滾筒扭矩如何計算 [打印本頁]

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 11:38
標題: 請教各位老師滾筒扭矩如何計算

如圖所示，原理：減速電機通過軸帶動綠色聚氨酯膠輪，摩擦傳動，帶動大滾筒轉動。
滾筒重量約10t，滾筒直徑2698mm。
軸的直徑100mm，
驅動減速電機目前型號扭矩2720NM，轉速65r/min，2臺
想請教各位大神，扭矩夠不夠？該如何計算？不用考慮轉動慣量之類的復雜情況，簡化計算即可。

(, 下載次數: 407) (, 下載次數: 442)

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪，包膠輪時間久了就會開裂；
2.兩個減速機最好布置在同一輥道上；
3.電機功率的話還得看你的應用場合和進料情況，只能試出來，大家都是憑經驗；
4.整個滾筒最好帶點傾斜角。

作者: 大風吹倒梧桐樹 時間: 2021-4-29 12:01
不考慮慣量怎么算扭矩？最簡單的公式啟動扭矩=JA

作者: 大白小白 時間: 2021-4-29 12:44

nickshen 發表于 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪，包膠輪時間久了就會開裂；
2.兩個減速機最好布置在同一輥道上；
3.電機功率 ...

LZ的是鋼芯包膠輪，防止破壞輥筒表面吧

作者: 大白小白 時間: 2021-4-29 12:47
驅動減速電機是哪家的型號？電機為何要翹起來？

作者: 曉昀 時間: 2021-4-29 12:56
把滾筒重量分解到膠輪上，計算膠輪上的正壓力，在計算摩擦力，然后計算摩擦力的轉動扭矩，這是啟動后轉動的扭矩。啟動需要的扭矩按樓上社友說的。

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 12:57

大白小白發表于 2021-4-29 12:44
LZ的是鋼芯包膠輪，防止破壞輥筒表面吧

純鋼輪就可以了，包膠是個雞肋

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:12

nickshen 發表于 2021-4-29 11:57
1.不要用包膠輪，直接用鋼輪，包膠輪時間久了就會開裂；
2.兩個減速機最好布置在同一輥道上；
3.電機功率 ...

1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經常更換。天天16小時以上使用，一年最多換一次，甚至不換。
2.兩臺減速確實在同一條軸線上。
3.電機功率我倒不擔心，就是扭矩計算這，感覺有點頭疼。
4.滾筒是帶角度，只不過截圖這個是隨手截的

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:13

大白小白發表于 2021-4-29 12:47
驅動減速電機是哪家的型號？電機為何要翹起來？

你是說電機傾斜嗎？這就是普通的K系列電機，M4安裝方式，國內博能通力，國貿都有國外的sew

作者: move3309 時間: 2021-4-29 13:36

wlp1020 發表于 2021-4-29 13:12
1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經常更換。天 ...

請教，怎么理解滾筒帶角度，是說與膠輪接觸面是個錐面嗎？

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:47

曉昀發表于 2021-4-29 12:56
把滾筒重量分解到膠輪上，計算膠輪上的正壓力，在計算摩擦力，然后計算摩擦力的轉動扭矩，這是啟動后轉動的 ...

其實我要的就是你前半部所講的，計算摩擦力的轉動扭矩。
以驅動一端輪為例的話，滾篩總重為G，正壓力N=1/4*G / cos39° =3217.5N，摩擦力F=μ*N=0.18*3217.5=579.15N
接下來的轉動扭矩M=F*L=579.15*0.25=144.7875NM。這樣算不知道對不對，感覺數值有點小呢

作者: 大白小白 時間: 2021-4-29 13:48
@管理團隊

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 13:52

move3309 發表于 2021-4-29 13:36
請教，怎么理解滾筒帶角度，是說與膠輪接觸面是個錐面嗎？

(, 下載次數: 114)

角度是指：圖上大而長的滾筒（帶網孔），與水平的夾角

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 13:58

wlp1020 發表于 2021-4-29 13:47
其實我要的就是你前半部所講的，計算摩擦力的轉動扭矩。
以驅動一端輪為例的話，滾篩總重為G，正壓力N=1 ...

物料也要算進去，還有料層厚度啥的，蠻難算的

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 14:01

nickshen 發表于 2021-4-29 13:58
物料也要算進去，還有料層厚度啥的，蠻難算的

物料可以先不考慮，只考慮驅動10t滾筒，需要多少牛米。

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 14:04

大風吹倒梧桐樹發表于 2021-4-29 12:01
不考慮慣量怎么算扭矩？最簡單的公式啟動扭矩=JA

如果考慮轉動慣量的話，F=Mrrj，這個半徑r是指驅動膠輪的半徑（500mm/2）嗎？J可以是1嗎？

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 14:40

move3309 發表于 2021-4-29 13:36
請教，怎么理解滾筒帶角度，是說與膠輪接觸面是個錐面嗎？

物料是向下走，角度實際沒有這么大的，就4~7°，很小，物料順著傾斜的角度向下走的。

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 15:21
本帖最后由 nickshen 于 2021-4-29 15:23 編輯

wlp1020 發表于 2021-4-29 14:01
物料可以先不考慮，只考慮驅動10t滾筒，需要多少牛米。

角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

扭矩=角速度*J=11430 N。M

不知道這樣計算是否有正確？為什么你的滾筒這么重？

作者: 凱思特 時間: 2021-4-29 15:55
我作過類似的設備

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 16:03

nickshen 發表于 2021-4-29 15:21
角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

角速度那里沒太看明白，0.4n？滾筒實際可能沒那么重，但差不多，都是H型鋼+鋼板組成的，是挺重的輕了怕壞

作者: wlp1020 時間: 2021-4-29 16:03

凱思特發表于 2021-4-29 15:55
我作過類似的設備

請指點指點吧

作者: nickshen 時間: 2021-4-29 16:03

wlp1020 發表于 2021-4-29 16:03
角速度那里沒太看明白，0.4n？滾筒實際可能沒那么重，但差不多，都是H型鋼+鋼板組成的，是挺重的輕了怕 ...

字體問題，那是圓周率

作者: 遠祥 時間: 2021-4-29 21:23

wlp1020 發表于 2021-4-29 13:12
1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經常更換。天 ...

有這么好質量的包膠滾筒，這種膠輥受壓力較大時，就會開裂的。

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-29 22:29
(, 下載次數: 72)
這幾個尺寸給一下

作者: pengzhiping 時間: 2021-4-30 08:25
這個問題要從實際工況出發才能把功率或扭矩算的更準確。

我大概看了樓上幾個計算方法都是理論算法但實際工況不太理想化。

第一：壓輪由于是包膠的在受壓力過程中并非絕對的圓形會被壓扁。這時按照扭力=F*L 是不對的，要考慮滾動阻力矩而不是扭矩。

第二：考慮兩組輪可能不在一個水平線上產生徑向力此時計算考慮

第三：慣量計算啟動慣量算出來算啟動扭矩

不能按照理想化計算否則力矩很小基礎公式就不列出來了查詢一下理論力學公式根據實際工況靈活運用。

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 09:00

遠祥發表于 2021-4-29 21:23
有這么好質量的包膠滾筒，這種膠輥受壓力較大時，就會開裂的。

我們找的幾家包膠，用著確實還可以，確切說包的是聚氨酯，4組輪調整好，受力均勻的話，兩班運轉（每班8-9小時），一年只換了一次。
也有質量差的，3個月左右就得換。

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 09:15

未來第一站發表于 2021-4-29 22:29
這幾個尺寸給一下

(, 下載次數: 52)

(, 下載次數: 54)

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 09:18

pengzhiping 發表于 2021-4-30 08:25
這個問題要從實際工況出發才能把功率或扭矩算的更準確。

我大概看了樓上幾個計算方法都是理論算法但實 ...

您講的這些確實解答我心里的一些疑惑，每次按照理論來計算，數值都不大，按照這些數值選型基本都沒法選。有的數值靠譜一點，但也只是實際工況的下限。理論計算幫助不大，這些東西只能靠經驗了嗎？

作者: nickshen 時間: 2021-4-30 10:23

wlp1020 發表于 2021-4-30 09:00
我們找的幾家包膠，用著確實還可以，確切說包的是聚氨酯，4組輪調整好，受力均勻的話，兩班運轉（每班8-9 ...

兄弟，不好意思，誤點了個反對，改不了了

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 10:43

nickshen 發表于 2021-4-30 10:23
兄弟，不好意思，誤點了個反對，改不了了

沒關系都小事

作者: 大白小白 時間: 2021-4-30 14:50

wlp1020 發表于 2021-4-29 13:12
1.其實包膠與否的問題，也考慮過，不包膠可能噪音會大一些。其實包膠也沒那么容易壞，不需要經常更換。天 ...

10t大滾筒是什么材質，不包膠會不會傷害表面？

作者: wlp1020 時間: 2021-4-30 16:04

大白小白發表于 2021-4-30 14:50
10t大滾筒是什么材質，不包膠會不會傷害表面？

基本上都是碳鋼或者16mn材質的，有人做的是不包膠的形式，也許鐵輪驅動的，沒那么重，但也輕不到哪里去，長度和直徑都在那擺著呢

作者: ljj1209 時間: 2021-5-1 06:09
用多厚的鋼板？

作者: 凱思特 時間: 2021-5-2 19:35

wlp1020 發表于 2021-4-29 16:03
請指點指點吧

你的QQ多少，我聯系你

作者: 機械小王子922 時間: 2021-5-4 16:28
要把包膠輪的摩擦扭力考慮進去

作者: 水水5 時間: 2021-5-5 08:29
都接到35樓了。也沒看出滾動摩擦力矩是多少？摩擦因數u是怎么確定的？

作者: psg1234 時間: 2021-5-5 09:09
可參考

作者: wlp1020 時間: 2021-5-6 08:35

水水5 發表于 2021-5-5 08:29
都接到35樓了。也沒看出滾動摩擦力矩是多少？摩擦因數u是怎么確定的？

聚氨酯和普通碳鋼的摩擦因數μ，都是網上找的，0.18.也不知道對不對

作者: wlp1020 時間: 2021-5-6 08:38

ljj1209 發表于 2021-5-1 06:09
用多厚的鋼板？

一般是10-12mm

作者: 閥球JQK 時間: 2021-5-7 14:40
滾筒對膠輪的摩擦力那個數值算出來，不過是說明超出這個值會產生滑動摩擦啊

作者: Pat077 時間: 2021-5-8 08:21

wlp1020 發表于 2021-4-29 13:13
你是說電機傾斜嗎？這就是普通的K系列電機，M4安裝方式，國內博能通力，國貿都有國外的sew

為什么要傾斜，電機安裝支架下面加彈簧是干嘛？電機豎直不好嗎？

作者: wlp1020 時間: 2021-5-8 10:30

Pat077 發表于 2021-5-8 08:21
為什么要傾斜，電機安裝支架下面加彈簧是干嘛？電機豎直不好嗎？

豎直放的話，會與大滾筒干涉。
加彈簧是因為電機啟動時，會有擺動，用來緩沖的

作者: Pat077 時間: 2021-5-8 13:48

wlp1020 發表于 2021-5-8 10:30
豎直放的話，會與大滾筒干涉。
加彈簧是因為電機啟動時，會有擺動，用來緩沖的

第一次見這么加彈簧的，應該是電機軸上套包膠輪彈簧壓緊提供摩擦力；這里電機固定應該用扭力臂合適

作者: wlp1020 時間: 2021-5-8 15:05
本帖最后由 wlp1020 于 2021-5-8 15:08 編輯

Pat077 發表于 2021-5-8 13:48
第一次見這么加彈簧的，應該是電機軸上套包膠輪彈簧壓緊提供摩擦力；這里電機固定應該用扭力臂合適

電機在啟動時會跟著輪子轉一下，在正常運轉時也是有輕微的擺動，我們用的這個就是帶扭力臂的

作者: 彈力型創可貼 時間: 2021-6-4 09:51
可以理解成齒輪運動的慣量計算

作者: a32916 時間: 2021-6-4 13:41

nickshen 發表于 2021-4-29 15:21
角速度=65/(2698/500)/60*2π=0.4π
J=1/2m*r2=0.5*10000*（2.698/2）2=9100 Kg.㎡

你的慣量錯了這是薄壁圓筒的慣量

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