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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 溫室穴盤搬運(yùn)機(jī)器人整體方案圖,前輩們看看有沒有問題 [打印本頁]

作者: cc910354482    時(shí)間: 2021-4-23 16:13
標(biāo)題: 溫室穴盤搬運(yùn)機(jī)器人整體方案圖,前輩們看看有沒有問題
主要工作流程是把穴盤從苗床上搬運(yùn)到傳送帶或者AGV上,主要設(shè)計(jì)升降、回轉(zhuǎn)和平移這三個(gè)機(jī)構(gòu)。

作者: tsdt001    時(shí)間: 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上,降低點(diǎn)重心

作者: cc910354482    時(shí)間: 2021-4-23 20:46
謝謝前輩建議哦。這個(gè)點(diǎn)這么設(shè)計(jì)是因?yàn)榘嵬甑谝恍醒ūP再搬第二行時(shí),留出苗床向機(jī)器人方向移動(dòng)的空間(苗床可移動(dòng))。
作者: cc910354482    時(shí)間: 2021-4-23 20:47
tsdt001 發(fā)表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上,降低點(diǎn)重心

謝謝前輩建議哦。這個(gè)點(diǎn)這么設(shè)計(jì)是因?yàn)榘嵬甑谝恍醒ūP再搬第二行時(shí),留出苗床向機(jī)器人方向移動(dòng)的空間(苗床可移動(dòng))。


作者: 未來第一站    時(shí)間: 2021-4-23 21:08
我會(huì)這里加板用線軌,或在左右兩側(cè)。
(, 下載次數(shù): 120)

作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-4-24 07:52
好費(fèi)勁兒,開個(gè)叉車過去可好?
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2021-4-24 08:41
謝謝分享。點(diǎn)贊支持
作者: 清晨的粥    時(shí)間: 2021-4-24 08:51
你這一個(gè)車就運(yùn)一個(gè)料啊?效率更跟得上嗎?
作者: cc910354482    時(shí)間: 2021-4-24 19:27
譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-24 07:52
好費(fèi)勁兒,開個(gè)叉車過去可好?

大棚里空間太小啦,倆苗床最大距離才600mm

作者: cc910354482    時(shí)間: 2021-4-24 19:29
未來第一站 發(fā)表于 2021-4-23 21:08
我會(huì)這里加板用線軌,或在左右兩側(cè)。

前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向,依然用絲桿做升降嘛?
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2021-4-24 19:32
cc910354482 發(fā)表于 2021-4-24 19:29
前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向,依然用絲桿做升降嘛?

是的,用線軌。

作者: cc910354482    時(shí)間: 2021-4-24 19:45
未來第一站 發(fā)表于 2021-4-24 19:32
是的,用線軌。

嗯嗯,謝謝前輩!




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