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標(biāo)題: 溫室穴盤搬運(yùn)機(jī)器人整體方案圖，前輩們看看有沒有問題 [打印本頁]

作者: cc910354482 時間: 2021-4-23 16:13
標(biāo)題: 溫室穴盤搬運(yùn)機(jī)器人整體方案圖，前輩們看看有沒有問題
主要工作流程是把穴盤從苗床上搬運(yùn)到傳送帶或者AGV上，主要設(shè)計(jì)升降、回轉(zhuǎn)和平移這三個機(jī)構(gòu)。

作者: tsdt001 時間: 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上，降低點(diǎn)重心

作者: cc910354482 時間: 2021-4-23 20:46
謝謝前輩建議哦。這個點(diǎn)這么設(shè)計(jì)是因?yàn)榘嵬甑谝恍醒ūP再搬第二行時，留出苗床向機(jī)器人方向移動的空間（苗床可移動）。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-23 20:47

tsdt001 發(fā)表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上，降低點(diǎn)重心

謝謝前輩建議哦。這個點(diǎn)這么設(shè)計(jì)是因?yàn)榘嵬甑谝恍醒ūP再搬第二行時，留出苗床向機(jī)器人方向移動的空間（苗床可移動）。

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-23 21:08
我會這里加板用線軌，或在左右兩側(cè)。
(, 下載次數(shù): 120)

作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-24 07:52
好費(fèi)勁兒，開個叉車過去可好？

作者: wugehaoniu 時間: 2021-4-24 08:41
謝謝分享。點(diǎn)贊支持

作者: 清晨的粥 時間: 2021-4-24 08:51
你這一個車就運(yùn)一個料??？效率更跟得上嗎？

作者: cc910354482 時間: 2021-4-24 19:27

譬如朝露發(fā)表于 2021-4-24 07:52
好費(fèi)勁兒，開個叉車過去可好？

大棚里空間太小啦，倆苗床最大距離才600mm

作者: cc910354482 時間: 2021-4-24 19:29

未來第一站發(fā)表于 2021-4-23 21:08
我會這里加板用線軌，或在左右兩側(cè)。

前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向，依然用絲桿做升降嘛？

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-24 19:32

cc910354482 發(fā)表于 2021-4-24 19:29
前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向，依然用絲桿做升降嘛？

是的，用線軌。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-24 19:45

未來第一站發(fā)表于 2021-4-24 19:32
是的，用線軌。

嗯嗯，謝謝前輩！

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