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標題: 氣缸如何實現對位置停止 [打印本頁]
作者: start_00000000    時間: 2021-4-21 15:35
標題: 氣缸如何實現對位置停止
大家看下這個案例，氣缸取料送到不同高速的輸送上去，如何做到的？
2 F7 @( h4 N  t2 m' _4 c$ k4 b4 a# r, @3 a- w. H/ ~6 b# A* C/ R
1.隨著料一件件取走，高度在降低，緩沖如何能適應這么大的高度？' ~- G: N* ]+ [& T2 l, j8 A

8 C0 y) U# F7 S6 s; g2.不同的輸送高度差別太大了，怎么實現的？0 v0 u5 h' b. n0 b1 k. y

. b: I$ s  w4 Z2 Y% S感覺這個刷新了對氣缸的認識  
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; s: m& S7 }, }( n# d$ r% mhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A5 @8 d6 a- B$ |+ E

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作者: 龍化魚    時間: 2021-4-21 16:20
你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎
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作者: 你好啊123    時間: 2021-4-21 16:27
關鍵是在接近傳感器那，你試試沒有那個接近傳感器，看看怎么樣
作者: 受不了了    時間: 2021-4-21 16:29
通過三位五通電磁閥實現的
作者: 大白小白    時間: 2021-4-21 19:58
受不了了 發表于 2021-4-21 16:29" }( ]: m1 Y' ^  w7 S
通過三位五通電磁閥實現的
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直接吸盤強行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，
3 _3 Y& i% r  A我覺得可行。
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作者: 大白小白    時間: 2021-4-21 20:02
龍化魚 發表于 2021-4-21 16:20
9 X; m% t* t/ j0 y8 u你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎
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lz原圖也有“緩沖”，只是沒彈簧而已。9 y. j: ^* @! b; o( O& W8 E

& J& E% k. p, M7 W# D0 q那個帶頂絲的圓盤應該是非金屬。
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作者: 受不了了    時間: 2021-4-22 09:02
大白小白 發表于 2021-4-21 19:582 X) t* L0 f6 L1 Z$ A  B  B
直接吸盤強行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，* ?5 _5 W+ {( H$ J) \- n
我覺得可行。

  O6 _0 {7 J% b4 r& J是的，想起來看過類似的結構，因為料間有粘連甚至能實現吸好后上升途中往復快速抖動
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作者: 為之奕    時間: 2021-4-22 09:35
下降速度調慢點，下降行程由帶吸盤的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程），吸盤吸到工件后繼續下降緩沖器上升觸發感應器，氣缸上升吸走工件。
" d" R2 c6 {2 r4 N, r9 W放料同理。
作者: 譬如朝露    時間: 2021-4-22 14:20
有可以在任意位置停止的氣缸，市面上很少見到。動畫中的的應該不是。雙作用氣缸通過控制進出氣的方向，可以任意位置反向，精度不高。這個案例就是精度不高。
作者: 引擎的節奏    時間: 2021-4-22 17:12
個人經驗滿具備以下配置即可實現圖片上的功能；
$ z" Q6 W3 x4 o& k' h- _4 k9 I1.吸嘴帶緩沖，行程大的可以在吸嘴導桿上增加彈簧，行程小的可以用波紋吸盤
% Y, \9 Y4 L, X6 \5 _2.氣缸配置節流閥
" s8 `! c9 C# R9 M& }- s$ D  H7 k2 ~2.真空系統配置負壓表，監測負壓值后輸出吸附到位信號，發送指令控制電磁閥工作
作者: wugehaoniu    時間: 2021-4-23 08:16
謝謝分享。學習學習
作者: 遠祥    時間: 2021-4-24 02:01
在所需的位置增加硬定位，并提前設置緩沖！
作者: oldpipe    時間: 2021-4-26 00:01
不是對位置停止，而是遇到障礙停止。
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作者: 瘋狂的三極管    時間: 2021-4-26 07:54
可以考慮用鎖緊氣缸，配上三位五中封閥，單獨配一個鎖緊控制閥，管路加調壓調速，可以實現相對準確的多位置停止



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