機械社區
標題: 一個很難被檢測到的產品！ [打印本頁]
作者: 遠祥 時間: 2021-4-18 01:57
標題: 一個很難被檢測到的產品！
開發一條現代車窗的全自動化組裝線，遇到了很有意思的技術難題，特此分享一貼；
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大家都知道傳動帶上面裝取件的位置，需要增加傳感器來輸出指令控制電氣的啟動，通常會使用光電開關來檢查；因為其安裝方便，檢查距離長，深受廣大機械設計師的喜好！這次檢測的是玻璃，因其透明，無法反光，在設計階段，總工已經強調不能用這種漫反射的光電開關！
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于是小張在設計這條線體時選用了對射型光電開關；
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其工作原理為：利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無。
通常，輸送帶采用對射光電開關檢測產品。當有產品通過光電開關照射路線，遮擋對射光電時，光電開關傳輸信號給控制系統，輸送帶停止輸送。
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當時想著，對射型檢測零敏度極高，檢測玻璃應該沒啥大礙！
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但是，實際調試應用時卻出乎人的意料！當玻璃產品通過光電時，輸送帶輸送未停止，致產品掉落。事實證明：對于透明的玻璃而言，它無法遮擋光電開關發射器端射出的光線，從而檢測不到產品，故輸送帶無法停止輸送。
于是乎，小張徹夜未眠的想出了一個解決方案：
通過檢測操作員取件手！
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將輸送帶驅動電機調至合適速度，輸送時間一定，當產品運送至輸送帶末端時自行停下。操作員取件時遮擋光電開關，輸送帶開始運轉。相當于是讓傳達帶定時停止，操作者取件時觸發啟動信號！
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但是經過1天的調試驗證，此方案也不靠譜！主要是偶爾會出現產品掉落的情況。經過分析，有諸多因素不穩定：電機轉速、運轉時間的匹配、電機剎車及時性和皮帶松緊等等！
于是乎，總工看不下去了，終于出手相助：
他設計了一個擺動檢測機構：
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產品輸送至擺動機構時，推動擺動機構旋轉。當旋轉角度達到一定值時，會遮擋位于擺動機構后方的光電開關，輸送帶停止輸送。
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經過2至3天的驗證，玻璃產品能被準確及時的檢測到，此方案可行！
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最后，總工歸納出以下設計要點：
1.在選用傳感器時，需了解其電氣元件的工作原理，或者咨詢技術銷售，規避其失效點；
2.對于這類教難檢測的物件，需動腦筋想辦法將直接檢測轉變為間接檢測。
作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-18 10:36
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 編輯
不太理解，為何測玻璃？產品在流水線上是流動的，若傳感器上下配置，產品移動過程中，邊緣不透光的一定能檢測到，在距終點前一段檢測，測到后給皮帶一延時停止信號不行么？若傳感器水平放置，測厚度，厚度不透明呀。你們這大動干戈的，有些懵圈。
作者: wgary 時間: 2021-4-18 11:38
車窗在傳送帶上的位置會變化，導致邊緣檢測不一定準確
作者: 大白小白 時間: 2021-4-18 11:50
機器視覺檢測玻璃缺陷，了解一下
作者: 遠祥 時間: 2021-4-18 13:27
|譬如朝露發表于 04-18 04:36<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 編輯 </i><br>
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不太理解，為何測玻璃？產品在流水線上是流動的，若傳感器上下配置，產品移動過程中，邊緣不透光的一定能檢測到，在距終點前一段檢測，測到后給皮帶一延時停止信號不行么？若傳感器水平放置，測厚度，厚度不透明呀。你們這大動干戈的，有些懵圈。
作者: 遠祥 時間: 2021-4-18 13:28
是的，看的出層主很有設計經驗，能提前預測產品的狀態！
作者: 遠祥 時間: 2021-4-18 13:29
成本太高，一套視覺少說幾萬，大則十幾萬！
作者: 魍者歸來 時間: 2021-4-18 13:44
方案本身存在問題吧，用非光面皮帶，上方45°傾斜布置三束激光，再布置三個光感。產品表面反射的，這樣A+B或者B+C使停止，A+C使報錯，應該可行。
作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-18 13:47
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 14:01 編輯
有雙目視覺的傳感器，不過應該不需要，若你產品在皮帶上不穩定，你家總工的機構也未見得碰得到吧，既然它能碰得到邊緣，應該就能檢測得到邊了緣。你家總工的方案若能解決你們所謂傳送不穩定，根本不需要光控。在他那擋位機構上裝一行程開關，一碰不就有信號啦？當然若你要檢測位姿，還是建議用視覺。
作者: Dreaming___snai 時間: 2021-4-18 15:42
不能直接用限位開關嗎？
作者: okmeiyou 時間: 2021-4-18 17:05
學習了
作者: 遠祥 時間: 2021-4-18 17:45
產品是透明的玻璃，本身就不反光，光線穿過去直接沒了！
作者: 桃源居士A 時間: 2021-4-18 17:59
用檢測非金屬的接近開關
作者: awolfbee 時間: 2021-4-18 18:55
還是不太了解傳感器。超聲波啊。傳輸帶和玻璃的反射率是不一樣的。
作者: 曉昀 時間: 2021-4-18 21:36
紅外線傳感器感知的是物體的表面溫度，這個是都可以用？
作者: churery 時間: 2021-4-18 21:37
激光不香嗎
作者: 七曜神權 時間: 2021-4-19 08:20
用對射光纖感應器應該是能檢的，普通光電的靈敏度沒那么高。
作者: 熱青茶 時間: 2021-4-19 08:47
方法真的很多，受教。謙受益。
作者: korla 時間: 2021-4-19 09:00
這種對射是有可以檢測 透明件的，至少歐姆龍是有的。
作者: 機械社區618 時間: 2021-4-19 09:02
原來總工水平也就這樣。。。。
看來我們搞非標的人，水平真的不低了。
作者: 黑白先生 時間: 2021-4-19 09:06
成本和成果的平衡后的優化解決方案
作者: king528 時間: 2021-4-19 09:11
有道理，擺動限位
作者: 受不了了 時間: 2021-4-19 09:44
對于印刷包裝行業來說，這些簡直小意思
作者: 32號光頭技師 時間: 2021-4-19 09:55
大佬們，弱弱問一句，上層的傳送帶下面能加壓力傳感器嗎？
作者: 裔然 時間: 2021-4-19 13:27
花最少的成本達到穩定的需求就行了
作者: jackcheng8966 時間: 2021-4-19 14:06
樓主，微動開關了解一下
作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 18:41
|譬如朝露發表于 04-18 07:47<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 14:01 編輯 </i><br><br>有雙目視覺的傳感器，不過應該不需要，若你產品在皮帶上不穩定，你家總工的機構也未見得碰得到吧，既然它能碰得到邊緣，應該就能檢測得到邊了緣。你家總工的方案若能解決你們所謂傳送不穩定，根本不需要光控。在他那擋位機構上裝一行程開關，一碰不就有信號啦？當然若你要檢測位姿，還是建議用視覺。<br>
作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 18:42
層主說的是行程開關吧，因為光電開關已經買好了，再更改有額外成本，所以硬著頭皮在上面改！
作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 18:43
位置不準咯，接近開會就幾個毫米的檢測距離，難搞！
作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 18:44
之前用過神視的激光光纖開關，那套3千，比較貴！
作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 18:45
層主真是個明白人，感謝理解！！
作者: 遠祥 時間: 2021-4-19 18:46
歡迎大神來我司當總工。。。
作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-20 07:36
你們還是前期方案不過關，很多種方法可以測，就連玻璃都有傳感器測的，當然要錢。玩高科技還是要交學費的
作者: 水水5 時間: 2021-4-20 08:00
檢測透明物，SICK有很成熟的傳感器，我用過，帶反光板的，貌似1千多。我這有庫存件，可以借給你用用。
作者: 木頭人2020 時間: 2021-4-20 09:26
厲害，經驗豐富啊。
作者: 大熊貓1008 時間: 2021-4-20 16:04
學習了
作者: 遠祥 時間: 2021-4-21 13:53
感謝層主，好人一生平安～
作者: xue428032 時間: 2021-4-21 19:35
樓主在開玩笑嗎？我們是專業汽車玻璃設備供應商，沒發現你說的這種問題
作者: xue428032 時間: 2021-4-21 19:42
樓主，你做的是自動組裝車窗？三角玻璃，不是整車裝配時，機械手直接抓取玻璃，打膠粘結的嗎？
作者: 遠祥 時間: 2021-4-24 18:03
老車型，量不大，每月2千套，單工位的生產模式，投機器人成本回不來。
作者: Kai_CC 時間: 2021-4-25 17:14
額。。。我記得wenglor有一個玻璃透明識別的LT，要不要了解一下？
作者: ctx6688 時間: 2021-4-26 14:36
作者: 蒸紅餅 時間: 2021-4-27 00:32
為啥不用超聲波傳感器????
作者: wugehaoniu 時間: 2021-4-27 08:32
謝謝分享。點贊支持
作者: 遠祥 時間: 2021-4-28 21:53
沒用過這種，層主是否可以推薦幾款？
作者: 遠祥 時間: 2021-4-28 21:54
動腦筋而已
作者: 游風一族 時間: 2021-6-29 16:28
厲害
作者: 軒然紅君123 時間: 2022-3-8 09:24
學習了
作者: 高圓圓女神 時間: 2022-3-8 12:10
歐姆龍有專門玻璃檢測傳感器
作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-3-8 12:48
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-3-8 12:49 編輯
檢測透明物體的，各家都有傳感器
之前做藥品包裝行業項目，在線檢測西林瓶，用的邦納的專門檢測透明物體的傳感器，效果很好，實測識錯率五萬分之一左右
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