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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)力怎么計(jì)算 [打印本頁(yè)]
作者: 無(wú)所謂m    時(shí)間: 2021-4-16 23:44
標(biāo)題: 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)力怎么計(jì)算
這個(gè)手爪所需的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)該如何計(jì)算，大佬求助
7 L% ~/ P0 q- y* t# ?' B# m8 g7 I
- B% @. L  s! l) t  L/ B/ H% _! D8 ^, w! f; Y
補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-4-25 13:43):
  ]8 ]: M: T: Y  G- ~如果用來(lái)裝夾紙箱，摩擦系數(shù)應(yīng)該選擇多少
作者: 012345zy    時(shí)間: 2021-4-17 10:00
我這邊有個(gè)自己做的類似機(jī)構(gòu)，也有相關(guān)的力學(xué)計(jì)算和motion力學(xué)仿真分析，傳不上來(lái)
作者: oldpipe    時(shí)間: 2021-4-17 10:20
工件重力+加持面摩擦系數(shù)——>加持力+斜面——>氣缸輸出的垂直力) b% n! \- s8 f: W8 ^! c2 H$ ?
作者: 凱思特    時(shí)間: 2021-4-17 14:19
摩擦力計(jì)算               
作者: 水水5    時(shí)間: 2021-4-17 16:55
虛位移原理/ g+ L' R! F# F0 K+ L
我不是大佬
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-4-17 23:32
是選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)還是？
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-4-19 23:30
寧多勿缺！
作者: 無(wú)所謂m    時(shí)間: 2021-4-25 13:36
012345zy 發(fā)表于 2021-4-17 10:00& r5 K/ k, L# T! C* D
我這邊有個(gè)自己做的類似機(jī)構(gòu)，也有相關(guān)的力學(xué)計(jì)算和motion力學(xué)仿真分析，傳不上來(lái)
% P0 O" _+ s# l& b) W0 A
可以加個(gè)好友嗎& K' h) g  l" \/ C' G5 c- _6 a

- F+ u& r9 j. w- B1 B  t
作者: 無(wú)所謂m    時(shí)間: 2021-4-25 13:44
曉昀 發(fā)表于 2021-4-17 23:32
7 G6 a  G# D$ m- {是選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)還是？
* I) u1 c/ y- ]; Q' p" m* \
選擇電機(jī)
3 y, V  p( H1 x
作者: 1013007228    時(shí)間: 2022-8-18 16:12
學(xué)習(xí)了



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