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標題: 求助：穴盤搬運機器人的升降機構、回轉機構和平移機構怎么設計合理呀？求指點 [打印本頁]

作者: cc910354482 時間: 2021-4-14 17:08
標題: 求助：穴盤搬運機器人的升降機構、回轉機構和平移機構怎么設計合理呀？求指點
問題描述：需要設計一臺能夠自動搬運溫室穴盤的裝置。主要工作流程如圖一所示，搬運機器人從苗床上拾取穴盤后，通過自身的運動把穴盤搬運至苗床旁的AGV小車上。搬運機器人的末端執行器如圖二所示，是一個“叉子”，通過伸入穴盤底部進而拾取穴盤。搬運機器人主要由底盤、升降機構、回轉機構、平移機構和末端執行器組成，如圖三和圖四所示。設計力求簡單易實現，不拘泥于圖片所給的形式。由于經驗欠缺，升降機構、回轉機構和平移機構不知道怎么設計合適，懇請各位前輩不吝指導，提提建議，拜謝！

作者: 遠祥 時間: 2021-4-15 18:39
樓主這些動作，要實現需要有制作非標的機構都要自己開發制作，建議買標準的機構實現。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-16 15:40

遠祥發表于 2021-4-15 18:39
樓主這些動作，要實現需要有制作非標的機構都要自己開發制作，建議買標準的機構實現。

前輩好！我現在是本科，經驗很欠缺。想了解哪些標準的機構比較適合用在這兒呀？望前輩指點，謝謝前輩！

作者: 水水5 時間: 2021-4-17 17:08
高架庫貨叉適合你

作者: l7612175 時間: 2021-4-17 17:51
看下這個
(, 下載次數: 116)

作者: 大白小白 時間: 2021-4-17 20:54

l7612175 發表于 2021-4-17 17:51
看下這個

這是什么鬼？為何不用氣缸？

作者: cc910354482 時間: 2021-4-18 15:26

l7612175 發表于 2021-4-17 17:51
看下這個

謝謝前輩！請問有視頻鏈接嘛？想仔細研究一下。

作者: cc910354482 時間: 2021-4-18 15:31

水水5 發表于 2021-4-17 17:08
高架庫貨叉適合你

謝謝前輩！我去參考參考。

作者: lgh999111 時間: 2021-4-25 13:20
里面的盤子怎么取?

作者: 彈力型創可貼 時間: 2021-6-8 11:16
可以從苗床與穴盤固定的結構考慮，搬運機器人在床下頂起所需的穴盤，解除穴盤與床的連接。巴拉巴拉

作者: 69歲拄拐上班 時間: 2021-6-8 16:23
在米思米上找找看

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