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機械社區

標題: 機器人+電主軸加工能力探討 [打印本頁]

作者: 塵揚天涯    時間: 2021-4-14 15:02
標題: 機器人+電主軸加工能力探討
目前手上有1個案例,需要對產品進行加工,目前初步考慮使用機器人+電主軸+視覺的方案。$ U  b$ r. `" `9 t" z0 b9 i

7 z; u# C8 w. o因為這個沒有實踐過,有幾個問題想向有經驗的請教一下:
2 E4 S" |8 z  r& O! l1:這種應用應該只能用于位置精度不太高的孔,我認為精度±0.1mm的可能有希望能達到,但是有一定風險,是否有做過類似案例的能指教一下加工精度?! I, q* [: ?1 ]$ @9 w
2:目前需要先擴孔,然后鉆底孔,再攻絲,允許有一定的容錯,是否有人做過攻絲的案例?# ^. |( R+ G* `5 ~; Y
3:電主軸廠家可以自薦。- z# r% B# D# m; c7 i/ Z3 Q
1 C, P* t% y; q$ O2 k8 D

作者: 午子仙毫    時間: 2021-4-14 17:35
電主軸攻絲應該不行吧,電主軸速度高,20000轉標配,攻絲低轉速沒有扭力
作者: 韓寒11    時間: 2021-4-14 21:11
±0.1的精度是可以保證的,電主軸的扭矩要確認是否可以攻絲,很重要的,然后再進行下一步
作者: 遠祥    時間: 2021-4-15 02:40
這個精度的,機器人嘛著怕是做不出來。7 q# X/ x3 a5 h% T( B: z
可以考慮用高精度轉臺,配合治具,產品環形旋轉,各工位電缸垂直下降做孔。
作者: duduxiaozi32    時間: 2021-4-15 08:20
機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,可換刀的動力頭太重不合適,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
作者: 塵揚天涯    時間: 2021-4-15 11:20
duduxiaozi32 發表于 2021-4-15 08:20
, P! G* E- A$ R+ _3 L' B2 \/ g機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,可換刀的動力頭太重不合適,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
9 E5 U8 U7 ~7 i. F3 ?) W0 \
換刀應該不是問題吧,換刀有標準解決方案。
! j$ d1 U1 O% ?- `- G$ `( x, p

作者: hankercpj    時間: 2021-4-15 11:25
機器人是什么東西




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