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機械社區

標題: 機器人+電主軸加工能力探討 [打印本頁]
作者: 塵揚天涯    時間: 2021-4-14 15:02
標題: 機器人+電主軸加工能力探討
目前手上有1個案例，需要對產品進行加工，目前初步考慮使用機器人+電主軸+視覺的方案。$ U  b$ r. `" `9 t" z0 b9 i

7 z; u# C8 w. o因為這個沒有實踐過，有幾個問題想向有經驗的請教一下：
2 E4 S" |8 z  r& O! l1：這種應用應該只能用于位置精度不太高的孔，我認為精度±0.1mm的可能有希望能達到，但是有一定風險，是否有做過類似案例的能指教一下加工精度？! I, q* [: ?1 ]$ @9 w
2：目前需要先擴孔,然后鉆底孔，再攻絲，允許有一定的容錯，是否有人做過攻絲的案例？# ^. |( R+ G* `5 ~; Y
3：電主軸廠家可以自薦。- z# r% B# D# m; c7 i/ Z3 Q
1 C, P* t% y; q$ O2 k8 D
作者: 午子仙毫    時間: 2021-4-14 17:35
電主軸攻絲應該不行吧，電主軸速度高，20000轉標配，攻絲低轉速沒有扭力
作者: 韓寒11    時間: 2021-4-14 21:11
±0.1的精度是可以保證的，電主軸的扭矩要確認是否可以攻絲，很重要的，然后再進行下一步
作者: 遠祥    時間: 2021-4-15 02:40
這個精度的，機器人嘛著怕是做不出來。7 q# X/ x3 a5 h% T( B: z
可以考慮用高精度轉臺，配合治具，產品環形旋轉，各工位電缸垂直下降做孔。
作者: duduxiaozi32    時間: 2021-4-15 08:20
機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭，可換刀的動力頭太重不合適，ER的換刀還需要人工手動也不好操作
作者: 塵揚天涯    時間: 2021-4-15 11:20
duduxiaozi32 發表于 2021-4-15 08:20
, P! G* E- A$ R+ _3 L' B2 \/ g機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭，可換刀的動力頭太重不合適，ER的換刀還需要人工手動也不好操作
9 E5 U8 U7 ~7 i. F3 ?) W0 \
換刀應該不是問題吧，換刀有標準解決方案。
! j$ d1 U1 O% ?- `- G$ `( x, p
作者: hankercpj    時間: 2021-4-15 11:25
機器人是什么東西



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