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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊接不良問題 [打印本頁]

作者: wh6614 時(shí)間: 2021-4-12 12:48
標(biāo)題: 焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊接不良問題
庫卡機(jī)器人配福尼斯焊機(jī)，偶爾出現(xiàn)這種焊接不良，突然一道焊縫變細(xì)，后面又好了，不同工位都出現(xiàn)了，現(xiàn)場(chǎng)為一條焊接自動(dòng)化線，接地問題排除了，其他什么原因?qū)е碌模附哟罄袀冎恢?font class="jammer">1 a D7 [ x; x. |1 c Z

作者: 朔月123 時(shí)間: 2021-4-12 14:47
1、軟件板卡等控制系統(tǒng)出了問題；
2、光路移動(dòng)、或者電源、激光發(fā)生器、冷卻系統(tǒng)等硬件出了問題。
控制變量排查看看

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-4-12 15:04
雞屎焊，造成的原因很多接觸、電流/壓、融深、運(yùn)條速度。
偶爾裝配導(dǎo)致的問題可能性較大。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-4-12 21:17
你檢查下送絲的問題，如果焊機(jī)使用時(shí)間長了，送絲輪會(huì)磨損，管道會(huì)因灰塵堵塞，造成送絲阻力增大，有時(shí)焊絲彎曲不一樣導(dǎo)致阻力過大，等等。先看機(jī)械問題，機(jī)械問題全部排除了再看看電氣問題。還有就是送絲鋼絲管。先把送絲輪松開，看從焊槍中抽焊絲阻力是否大，然后用送絲輪送絲，看從后面拉的話拉力是否夠。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-4-12 21:20
講真的，除了前面的那個(gè)雞屎焊之外，下面那個(gè)焊縫看著是真的舒服。福尼斯的焊機(jī)是高端焊機(jī)，焊接效果的確是好。應(yīng)該是脈沖焊接吧。

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2021-4-12 22:02
我們焊接自動(dòng)化線采用的是OTC的焊接機(jī)器人和otc的焊機(jī)，沒有出現(xiàn)圖中問題，這個(gè)問題找焊機(jī)廠商咨詢一下。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-4-12 22:26
查一查焊接參數(shù)，電流，電壓和運(yùn)焊速度。

作者: zhljlyy 時(shí)間: 2021-4-13 22:07
基本就是幾方面排查：1、焊絲彎曲 2、送絲管，3送絲輪，4混合器是否穩(wěn)定

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-13 23:41
是不是保護(hù)氣的輸送有問題，我感覺其他幾天焊著焊著沒氣的樣子。

作者: wh6614 時(shí)間: 2021-4-14 09:31

|awolfbee發(fā)表于 04-12 21:20講真的，除了前面的那個(gè)雞屎焊之外，下面那個(gè)焊縫看著是真的舒服。福尼斯的焊機(jī)是高端焊機(jī)，焊接效果的確是好。應(yīng)該是脈沖焊接吧。

脈沖焊，經(jīng)常來這么一道縫，都不知道檢查哪方面

作者: wh6614 時(shí)間: 2021-4-14 09:31

|曉昀發(fā)表于 04-12 22:26查一查焊接參數(shù)，電流，電壓和運(yùn)焊速度。

偶爾出現(xiàn)一次，不好一直盯著看啊

作者: awolfbee 時(shí)間: 2021-4-15 01:14

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-4-13 23:41' l: E! F( L; l; A
是不是保護(hù)氣的輸送有問題，我感覺其他幾天焊著焊著沒氣的樣子。

如果沒有保護(hù)氣，送絲量還是準(zhǔn)的，肯定會(huì)一大坨焊渣，這個(gè)明顯是焊絲送絲量不足，造成斷續(xù)的焊點(diǎn)

作者: 迷途人生 時(shí)間: 2021-9-10 22:11
1.你這么厚的板，福尼斯的焊機(jī)肯定是采用的C+P模式焊接的。2.通過圖片可以排除保護(hù)氣的問題。3.焊機(jī)電源缺相會(huì)造成類似的焊接質(zhì)量，但是你這是偶發(fā)的，基本可以排除這個(gè)可能。4.送絲的可能比較大，如果送絲系統(tǒng)也是用的福尼斯的，把拉絲和送絲馬達(dá)壓輪都換新的，送絲緩沖器也檢查一下，應(yīng)該不會(huì)有什么大問題。

作者: qinbin0588 時(shí)間: 2024-2-2 15:14
檢查送絲管路，這是送絲不暢，叫供應(yīng)商更換成石墨烯的管路就解決了

作者: qinbin0588 時(shí)間: 2024-2-22 16:43
我認(rèn)為應(yīng)排查機(jī)械臂定位精度問題

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