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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桁架機(jī)械手主動(dòng)輪旁邊的輪子是什么用？ [打印本頁]

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-4-11 08:34
標(biāo)題: 桁架機(jī)械手主動(dòng)輪旁邊的輪子是什么用？
(, 下載次數(shù): 168)
如上圖所示。我從網(wǎng)上下載的模型。是一個(gè)桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)圖。
圖中1是豎直方向的主動(dòng)輪，輪子不動(dòng)，齒條上下。
圖中2是水平方向的主動(dòng)輪，齒條不動(dòng)，電機(jī)帶滑板行走。
輪子1和2的左邊都有一個(gè)比主動(dòng)輪小一點(diǎn)的齒輪，而且是固定是腰型孔。這個(gè)齒輪有什么用處？百思不得其解。
我倒是有個(gè)猜測，但是我不能先說出來，免得讓壇友先入為主，誤導(dǎo)了思路。

作者: 屠夫的理想 時(shí)間: 2021-4-11 09:52
鎖止用的

作者: 無畏的藍(lán)莓 時(shí)間: 2021-4-11 10:06
圖發(fā)過來看看

作者: zx65606 時(shí)間: 2021-4-11 10:39
清潔加潤滑用的？

作者: henry007 時(shí)間: 2021-4-11 11:09
目測是維護(hù)模式（或者手動(dòng)模式）下手動(dòng)調(diào)節(jié)X/Y的位置（一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)齒條X方向，一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪間接驅(qū)動(dòng)齒條Y方向）

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-4-11 11:38
阻尼

作者: parkorliu 時(shí)間: 2021-4-11 11:46
潤滑用的

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2021-4-11 12:38
毛氈齒輪，潤滑用

作者: jhj325 時(shí)間: 2021-4-11 14:24
這個(gè)不是一般的齒輪，后面有個(gè)注油嘴，是用來潤滑的。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2021-4-11 22:50

henry007 發(fā)表于 2021-4-11 11:09
目測是維護(hù)模式（或者手動(dòng)模式）下手動(dòng)調(diào)節(jié)X/Y的位置（一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)齒條X方向，一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪間接驅(qū)動(dòng)齒條Y ...

除了潤滑這個(gè)看起來更靠譜。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-4-11 23:15
沒看懂左邊齒輪的空間位置，以及他和右邊的齒輪的關(guān)系。

作者: 你好啊123 時(shí)間: 2021-4-12 08:32
很簡單，一般齒輪齒條機(jī)構(gòu)都是需要配潤滑的，這兩個(gè)小齒輪就是毛氈輪，通過給他注油來給齒輪齒條潤滑的。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-12 09:00
LZ自己的看法呢？

作者: move3309 時(shí)間: 2021-4-12 09:10
沒接觸過，有標(biāo)準(zhǔn)答案嗎，學(xué)些一下。

作者: 沒技術(shù)的技術(shù)員 時(shí)間: 2021-4-12 13:54
五樓靠譜點(diǎn)，應(yīng)該是手動(dòng)模式用的

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-13 05:15
潤滑的可能性最大，整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)力已經(jīng)充足了。。。

作者: 水水5 時(shí)間: 2021-4-13 08:09

大白小白發(fā)表于 2021-4-12 09:00
LZ自己的看法呢？

潤滑

作者: laozzzji 時(shí)間: 2021-7-29 11:12

未來第一站發(fā)表于 2021-4-11 22:50
除了潤滑這個(gè)看起來更靠譜。

就是潤滑的，毛氈很軟的，我們做的桁架都有一個(gè)這樣的毛氈輪給齒條潤滑

作者: wxagzx 時(shí)間: 2022-7-22 15:19
為啥不是鎖止用的

作者: amao621 時(shí)間: 2022-7-22 16:01
毛氈齒輪，接潤滑油油管，配自動(dòng)油泵，很多用齒輪齒條的多會用，地軌、桁架

作者: Ag4587788 時(shí)間: 2022-7-23 08:21
本帖最后由 Ag4587788 于 2022-7-23 08:24 編輯

感覺是潤滑的毛氈輪，畢竟還有調(diào)節(jié)的腰孔。不過感覺鎖止也有道理，我們這兒鎖止一般一小段齒條。

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