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機械社區

標題: 機器人所使用的減速機和一般減速機的差別 [打印本頁]

作者: 小象電動電機    時間: 2021-4-7 13:42
標題: 機器人所使用的減速機和一般減速機的差別
我看到論壇里很多在說帝人的減速機怎么怎么好,那么請問一般地方,比如說攪拌啊,一些機械里面都用的一般的減速機也沒有多大問題啊,為什么到機械臂上面就會顯出問題了?' \; m$ @' O9 Y- K+ J* }5 }! G

作者: 蛋蛋超人    時間: 2021-4-7 13:46
我懷疑你打廣告,而且我有證據
作者: 1024012370    時間: 2021-4-7 14:02
你知不知道有個名詞叫精度。
作者: 520zjwtcabc    時間: 2021-4-7 14:27
1024012370 發表于 2021-4-7 14:02
5 V9 ]* f& o4 d5 T. Z你知不知道有個名詞叫精度。

- D$ K. p# g! @: F1 p* q玄德說的對。% `; _) T0 R# X; W

作者: 小象電動電機    時間: 2021-4-7 14:34
嗯  我想想  好像是對精度要求很高  這個我不是很清楚   到底高到哪種地步呢
作者: 小象電動電機    時間: 2021-4-7 14:38
蛋蛋超人 發表于 2021-4-7 13:46
3 Z- C8 I) E+ x% j7 a$ g: G我懷疑你打廣告,而且我有證據

: v' Y3 p1 Y" b7 s' E9 X" E我想打廣告  但是沒錢  沒渠道  不知道打給誰看, K3 d& @" C) j$ P- k

作者: 小象電動電機    時間: 2021-4-7 14:39
520zjwtcabc 發表于 2021-4-7 14:27
  d5 Z7 z. L4 r. g, r* k玄德說的對。

2 z  C1 v& a. P5 n玄德說得對 我沒考慮到。。。。: w$ r4 H( w( M0 u8 P/ M  f: ]

作者: zf8728    時間: 2021-4-7 14:48
這么說吧,在同等體積和質量下,機器人關節能夠傳遞的扭矩最大,剛性最好,并且減速比大(最大能到200左右),震動小,慣量小,精度高(背隙1弧分,空程1弧分)。
作者: 小象電動電機    時間: 2021-4-7 14:54
zf8728 發表于 2021-4-7 14:481 E# o6 z. L7 z8 R
這么說吧,在同等體積和質量下,機器人關節能夠傳遞的扭矩最大,剛性最好,并且減速比大(最大能到200左右 ...
7 S9 B9 X5 v# `5 N8 k
假設選用扭矩更大的電機  配減速機  那么在小扭矩的狀態下  減速機是否壽命就得到保障  精密這個問題  只能靠技術了
: D7 S  c0 n3 P* m  R  {$ A8 J
作者: wlj0202    時間: 2021-4-7 15:29
譬如要去上班,) _8 K8 t9 P+ p  a9 y+ I
可以走路,也可以自行車,也可以開車,
' F0 O8 a  H0 B* P* f* i8 Q剩下的就看你的選擇了
作者: 學無止境_知識就是力量    時間: 2021-4-7 19:11
精度,噪聲,震動
作者: 風之鯤    時間: 2021-4-7 20:59
背隙
作者: 未來第一站    時間: 2021-4-7 22:13
首先類型就完全不同。
作者: 曉昀    時間: 2021-4-7 23:38
機器人減速機主要是體積比較小,效率比普通減速機高,還有精度高,減速范圍大等。
作者: 遠祥    時間: 2021-4-9 02:39
這明顯是個廣告呀!
作者: 小象電動電機    時間: 2021-4-9 08:55
遠祥 發表于 2021-4-9 02:39
4 P, O2 G7 ^. S這明顯是個廣告呀!

) t/ G! U8 }  R- h做電機的也不一定對減速機有所了解啊& B  T5 R" ~* W' o5 d* c

# L. E% ^1 G7 I& n
作者: yangprime    時間: 2021-5-27 14:00
  精度,材質,工藝,規格,工作環境,輸入扭矩大小都是對減速機的考驗,所以選型很重要




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