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機械社區

標題: 連桿機構鎖止靠什么？ [打印本頁]

作者: 第15軍軍長 時間: 2021-3-31 10:56
標題: 連桿機構鎖止靠什么？
對于連桿機構，鎖止靠什么？如果只靠電機本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個鍋，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力，對電機有個力矩。這里的鎖止，只靠電機可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置。

[attach]517510[/attach]

作者: 裔然 時間: 2021-3-31 11:21
加個剎車或者離合器

作者: 南天橫翼 時間: 2021-3-31 11:33
電磁剎車，

作者: 魍者歸來 時間: 2021-3-31 11:34
需要額外的鎖緊機構。比如（能自鎖的）減速機、離合器、電剎車等等

作者: 去缸活塞泵 時間: 2021-3-31 11:54
為啥要設計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結構力學沒學好？
一般設計這種搖頭機構都把鏈接點放在重心附近，這樣使用小電機就能控制了

作者: 寒寒thunder 時間: 2021-3-31 12:45

去缸活塞泵發表于 2021-3-31 11:54
3 U0 ~2 l" F& t0 S4 k為啥要設計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結構力學沒學好？
7 h# J. |; h# W& B4 @一般設計這種搖頭機構都把鏈接點放在重心附近 ...

大俠的回復猛一聽有道理，仔細一品不對啊。嚴格描述應該是整個運動循環中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小，即重力力矩盡量小，尤其是運動停止時的位置，這樣要求電機的保持力矩就低一些。

作者: 譬如朝露 時間: 2021-3-31 13:39
伺服力矩控制模式

作者: 夜行狼者 時間: 2021-3-31 16:29
靠尺寸約束吧

作者: -YUN- 時間: 2021-3-31 17:26
曲柄用渦輪蝸桿行不

作者: Maxim900 時間: 2021-3-31 17:45

-YUN- 發表于 2021-3-31 17:26
' e1 v" J8 V b( g曲柄用渦輪蝸桿行不

瞎猜啊，覺得他的目標就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了，

作者: 風之鯤 時間: 2021-3-31 21:31
蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能試試看

作者: 未來第一站 時間: 2021-3-31 22:13
帶抱閘的電機和制動器。

作者: anian71 時間: 2021-4-2 19:28

-YUN- 發表于 2021-3-31 17:26% a7 R. V# D; u0 B0 b
曲柄用渦輪蝸桿行不

高人，一下說到了點子上！用渦輪蝸桿減速機既成本低，又解決了電磁剎車之類停電造成的下落。

作者: 王宏安75 時間: 2021-4-4 16:24
炒菜鍋和衛星天線的區別

作者: 李佳禾 時間: 2021-4-6 09:16
牛逼

作者: sfcp 時間: 2021-4-7 11:24
簡單點的就用渦輪蝸桿減速機

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