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機械社區

標題: 有側壁的高欄車碼垛機械手爪展開時會出現干涉，如何解決這一難題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-3-29 22:58
標題: 有側壁的高欄車碼垛機械手爪展開時會出現干涉，如何解決這一難題
如圖所示，對于高欄車而言，碼垛機械手爪抓取面粉袋向高欄車堆放面粉袋時，在高欄車的側壁處會有干涉，碼垛機械手爪的開合都是設計為圓周形式的運動，不可避免的會與車廂側壁干涉，還有可能與其他面粉袋刮碰，這個地方的改進，我一直沒有想出好辦法，請教各位大神，謝謝！！

作者: 曉昀 時間: 2021-3-29 23:19
車廂內堆放面粉袋到一設定高度，把機械升高是否可以？

作者: danhum456 時間: 2021-3-30 00:13
轉個方向不可以嗎？就是把那個機械手轉90°不就不干涉了嗎？

作者: hankercpj 時間: 2021-3-30 07:07
這種手爪作業，想不干涉只能半空扔

作者: xiayuku63 時間: 2021-3-30 09:01

danhum456 發表于 2021-3-30 00:13
轉個方向不可以嗎？就是把那個機械手轉90°不就不干涉了嗎？

哈哈哈哈，這也太行了

作者: 機甲的浪漫 時間: 2021-3-30 09:47

hankercpj 發表于 2021-3-30 07:07
這種手爪作業，想不干涉只能半空扔

車廂是4面壁，轉過去還是有墻壁干涉

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-3-30 10:00

danhum456 發表于 2021-3-30 00:13
轉個方向不可以嗎？就是把那個機械手轉90°不就不干涉了嗎？

可以解決這一問題，不過會和其他的袋子刮碰，另外車廂內每一層的袋子有時會豎直擺放，有時會橫向擺放

作者: 朔月123 時間: 2021-3-30 10:05
在最下面加托盤，用叉車直接叉出來行不，把你這套機構直接省了。

作者: 機械小白270 時間: 2021-3-30 10:48
想一步到位還是有點難度的，不想人工，我感覺要搭配托盤+無軌agv搬運車

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2021-3-30 11:25
機械手爪子再加一個單向的關節就行了，扭簧復位

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-3-30 11:36

謙卑畏天恩發表于 2021-3-30 11:25
機械手爪子再加一個單向的關節就行了，扭簧復位

在哪里加

作者: 弱冠 時間: 2021-3-30 12:16
為什么不考慮做一邊是擋邊，一邊是手爪的方式呢

作者: fanxx2000 時間: 2021-3-30 12:24
S彎向內側

作者: 瘋狂的三極管 時間: 2021-3-30 14:38
吸也行

作者: 貓貳gg 時間: 2021-3-30 14:43
車廂的三個側邊是不是都可以翻轉的

作者: 譚天 時間: 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直碼跺的結構，可以參考下

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-3-30 15:15

譚天發表于 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直碼跺的結構，可以參考下

垂直碼垛？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-3-30 20:14

弱冠發表于 2021-3-30 12:16
為什么不考慮做一邊是擋邊，一邊是手爪的方式呢

那個不太穩定

作者: 遠祥 時間: 2021-3-30 21:56
這個碼垛抓手好像是ABB專用的！

作者: 聽說lism 時間: 2021-3-31 07:37
貨車車廂壁用活動的，取貨的時候把活動拴拉下車廂壁放下來

作者: happilly 時間: 2021-3-31 11:27

瘋狂的三極管發表于 2021-3-30 14:38
吸也行

面粉不好吸吧

作者: 風之鯤 時間: 2021-3-31 21:30
換個抓取方式吧，這是個南墻！

作者: ahway 時間: 2021-4-1 09:12
可以使用混合式包裝抓具，中間真空吸，兩側抱夾。拆垛、碼垛可以實現，即保證了效率，也避免了干涉。

(, 下載次數: 86)

作者: 大白小白 時間: 2021-4-1 12:50
https://www.bilibili.com/video/BV1EK4y1S7i4?zw

lz好好參考一下，波士頓倉儲物流機器人

作者: tshort 時間: 2022-11-18 09:54
機械手改成鏟子類型的，

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