機械社區(qū)
標題: 一條被扳彎的氣缸 [打印本頁]
作者: 遠祥 時間: 2021-3-27 15:44
標題: 一條被扳彎的氣缸
俗話說：路遙知馬力，日久見人心！機械機構(gòu)也是如此，雖然前期結(jié)構(gòu)設計的很漂亮。。。
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但經(jīng)歷不住生產(chǎn)應用，也是一場敗筆！
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上面這組機構(gòu)也才用不到半年，就已經(jīng)導致氣缸彎曲變形！
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這是一款SMC得圓桿氣缸，型號CDM2U32-100KZ_90，氣缸端部帶固定旋轉(zhuǎn)座，活塞桿帶焊裝專用防護罩。從設計方案來看，該機構(gòu)使用線性滑軌為導向，穩(wěn)定可靠；氣缸端部能夠擺動，防止活塞桿伸出卡頓，有誤差補償?shù)男Ч桓讞U的伸縮風琴罩，保護活塞桿，防止焊渣飛濺等侵蝕，延長氣缸使用壽命；可以看出該方案已經(jīng)考慮周全，貌似天衣無縫！
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然而卻被現(xiàn)實啪啪打臉，錯誤的時間，錯誤的場合，干錯誤的事，直的也會被瓣彎！
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當然這個時候設計者可以為自己推脫說這氣缸質(zhì)量不行，不是正品SMC，仿制的；但是私底下，咱們搞設計的需要正面自己的錯誤不是。。。
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這個機構(gòu)有兩個旋轉(zhuǎn)副，氣缸活塞桿鏈接得Y型塊能轉(zhuǎn)動，缸體固定座也能轉(zhuǎn)動，氣缸行程100mm，又比較長；當活塞桿全部伸出后，前端帶一點得擺動力，中間就會產(chǎn)生較大的彎曲力；后續(xù)此類機構(gòu)大家千萬不要用。
其實防止長行程氣缸伸出卡頓有很多方式，下面這種浮動接頭得形式更靠譜！
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作者: 沸沸 時間: 2021-3-27 16:19
Y接頭不是腰孔的話確實過定位呀
作者: 譬如朝露 時間: 2021-3-27 17:45
你就不明白領(lǐng)導的苦心,培養(yǎng)嫡系也是要成本的,不是么?
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2021-3-27 19:24
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2021-3-27 19:27 編輯
我看樓主過去的幾個案例，你好像超級喜歡最后一張圖里的這種浮動接頭。。。
想問一下，這種浮動接頭，達到什么樣的界限才會干活兒？應該不會是接近零，而應該是接近氣缸缸體前端軸承位實在實在受不了了的時候。
我，以前還血氣方剛的時候，用氣缸極少極少，75mm以上行程的至今都沒買過。
現(xiàn)在累了，想輕松點兒，氣缸用得越來越多了。
但，設計時，有一個鐵則：除了萬不得已的情況，1）盡量用CA式的；2）氣缸使大勁兒，一定是拉，絕不是推！！！！！
那，真碰到萬一呢？想辦法加彈簧，推得輕松。
問我科學原理？說不清。
只知道，拔河，大家都應該知道該采用什么樣的姿勢吧。
作者: 它蟲 時間: 2021-3-27 19:28
學習了 謝謝
作者: 韓寒11 時間: 2021-3-27 20:49
樓主，把浮動接頭放大一點，順便詳細的講解一下
作者: 遠祥 時間: 2021-3-27 21:29
開槽型腰孔裝件也會方便一些。
作者: 遠祥 時間: 2021-3-27 21:29
這個理由確實夠充分。。
作者: yellowhpbaiyi 時間: 2021-3-27 21:34
沒看懂，直線導軌導向的話，前端變形量沒有多少吧，換算一下氣缸的變形也不會太大，怎么會彎曲成這樣
作者: 遠祥 時間: 2021-3-27 21:35
|Cavalier_Ricky發(fā)表于 03-27 19:24<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2021-3-27 19:27 編輯 </i><br>
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我看樓主過去的幾個案例，你好像超級喜歡最后一張圖里的這種浮動接頭。。。<br>
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想問一下，這種浮動接頭，達到什么樣的界限才會干活兒？應該不會是接近零，而應該是接近氣缸缸體前端軸承位實在實在受不了了的時候。<br>
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我，以前還血氣方剛的時候，用氣缸極少極少，75mm以上行程的至今都沒買過。<br>
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現(xiàn)在累了，想輕松點兒，氣缸用得越來越多了。<br>
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但，設計時，有一個鐵則：除了萬不得已的情況，1）盡量用CA式的；2）氣缸使大勁兒，一定是拉，絕不是推！！！！！<br>
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那，真碰到萬一呢？想辦法加彈簧，推得輕松。<br>
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問我科學原理？說不清。<br>
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只知道，拔河，大家都應該知道該采用什么樣的姿勢吧。<br>
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另外加彈簧是不是柔性力，減少伸縮時卡頓的情況？
另外最后一張圖片是教材上面的，我們實際用行程留5mm，不走完，再增加硬限位。
作者: 遠祥 時間: 2021-3-27 21:35
好的，后續(xù)專門開一貼，我到時現(xiàn)場多收集各種形式的照片。
作者: 遠祥 時間: 2021-3-27 21:37
主要是因為氣缸行程太長，伸到底，氣缸會上下翹動，用不了多長時間就會扳彎。
作者: 未來第一站 時間: 2021-3-27 22:34
接頭浮動，氣缸也要固定。
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2021-3-28 00:28
你非要我這個一不留神就愛嘚吧的半路和尚聊專業(yè)詞兒？
我只用過亞德客型的小不點兒的短行程氣缸。。。CA表示擺尾型，CM表示圓尾型，U表示平尾型。
CM、U都沒用過。我說的CA，就是氣缸最最最最屁股那里有個孔，可以固定著用的。
“雙柱氣缸”，我也用了一些。
但，都是一個原則：除非自己真的認為氣缸的軸線絕對會在承載的載荷中心點上，我會絞盡腦汁兒去讓氣缸拉著干活兒，而不是推著干活兒。
因為，我也見過參加過拔河。。。
加彈簧的目的？其實跟升降臺的氣彈簧沒啥區(qū)別。。。
至于最后一張圖的說法，我說過：
--------- 我看樓主過去的幾個案例，你好像超級喜歡最后一張圖里的這種浮動接頭。。。
你自己應該清楚你發(fā)過的帖子。。。
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2021-3-28 00:55
就說你這個案例：
現(xiàn)在滿大街都覺得氣動控制電動控制很簡單，可真的是嗎？
我親眼見過的最離譜的氣缸失敗案例，無非就是頻率不穩(wěn)定（沒考慮流量下的壓力）、氣缸漏氣（小馬拉大車）。
可真的沒見過你這種活塞桿被擠彎的破天荒飯后閑聊風趣故事。
氣缸，真的很難玩好的，比步進電機比伺服電機難玩很多！！！
就因為她的相對不確定性！！！！！！！！
這段日子，你一直在發(fā)不少失敗的案例，這，的確難能可貴！！！
但，就比如這個帖子，你還是沒說出根本問題到底在哪里，而直接說出只不過是你自己認為可行的、而我認為根本不是一回事兒的解決方案。。。
別讀死書，尤其是那什么手冊，沒科學地理解里面的參數(shù)，那玩意兒反而更會害人。
我不是說那啥手冊該被啥鍋，而是想說：大家不要動不動就說手冊里時啥樣的，要說，就把適用范圍用數(shù)據(jù)說出來。
機械也好、氣動也好，電控也好，都有適用范圍的。。。沒啥玩意而是大小通吃的！！！
作者: wugehaoniu 時間: 2021-3-28 08:24
分析的不錯。值得贊。謝謝分享
作者: 遠祥 時間: 2021-3-28 08:48
|Cavalier_Ricky發(fā)表于 03-28 00:28<br>你非要我這個一不留神就愛嘚吧的半路和尚聊專業(yè)詞兒？<br>我只用過亞德客型的小不點兒的短行程氣缸。。。CA表示擺尾型，CM表示圓尾型，U表示平尾型。<br>CM、U都沒用過。我說的CA，就是氣缸最最最最屁股那里有個孔，可以固定著用的。<br>“雙柱氣缸”，我也用了一些。<br>但，都是一個原則：除非自己真的認為氣缸的軸線絕對會在承載的載荷中心點上，我會絞盡腦汁兒去讓氣缸拉著干活兒，而不是推著干活兒。<br>因為，我也見過參加過拔河。。。<br>加彈簧的目的？其實跟升降臺的氣彈簧沒啥區(qū)別。。。<br>至于最后一張圖的說法，我說過：<br>--------- 我看樓主過去的幾個案例，你好像超級喜歡最后一張圖里的這種浮動接頭。。。<br>你自己應該清楚你發(fā)過的帖子。。。<br>
作者: wswker 時間: 2021-3-28 11:14
感覺這個氣缸選桿端固定或腳座固定就可以了，又沒有擺動，很明顯這個氣缸就是后端沒有約束，在氣缸桿“完全”伸出時，缸體受力后端擺動
作者: 狀態(tài)失控 時間: 2021-3-29 07:56
氣缸有多大的力啊？
真的是設計的問題，
是被叉車撞了吧。
作者: 邢云鶴 時間: 2021-3-29 08:23
學習了
作者: 愛蘿 時間: 2021-3-29 08:34
學習了
作者: anian71 時間: 2021-3-29 09:44
恕我直言，這是錯誤使用直線導軌的典型案例。你既然使用直線導軌，為何還要給氣缸加兩個自由度？你用LB軸向固定座安裝氣缸，再用浮動接頭，使用十年都不會有問題。所有，好的產(chǎn)品是設計出來的！
作者: 遠祥 時間: 2021-3-29 12:59
這個機構(gòu)那副焊接工裝七，八組，個個都車掰完了！
作者: move3309 時間: 2021-3-29 13:40
說實話，我沒看懂結(jié)構(gòu)。小氣缸的作用是將大氣缸沿直線導軌推送至工作位置，大氣缸到位置后動作。可是負載作用在大氣缸上的力怎么才不會傳遞到小氣缸上呢？
作者: 垃圾制造者 時間: 2021-3-29 13:49
簡而言之就是花里胡哨，明明一個浮動接頭就可以搞定。
作者: xue428032 時間: 2021-3-29 15:27
氣缸固定，Y型接頭間隙大些，沒啥事
作者: 餮殤 時間: 2021-3-29 15:49
本帖最后由 餮殤 于 2021-3-29 15:50 編輯
用浮動接頭也遇到過這問題，缸徑16行程80的smc的cj2b系列氣缸，速度調(diào)的很快，結(jié)果做不多久氣缸的桿也彎了，后來改星辰的了，氣缸桿粗了1毫米，沒啥問題了
作者: xueqingchao 時間: 2021-3-29 16:59
把氣缸固定住，保留活塞桿連接處一個柔性/浮動接頭就可以了，上面的導軌偏差沒有那么大，兩個自由度搞不好，就雜了，
另外，也有可能與上面的缸活塞桿受力有關(guān)系。
作者: 水水5 時間: 2021-3-29 22:41
我也用了個類似的機構(gòu)，兩個鉸接點，是一個連桿機構(gòu)，我沒有滑塊。氣缸就相當于其中一個連桿。
我設計時也考慮過這個問題，我認為單靠氣缸產(chǎn)生的推力，不足以使桿變彎。
是不是由意外事故導致的傷害？
我的剛開始用，投產(chǎn)有兩天，頻率高。一分鐘好幾次。用一個月看看吧。
作者: 2011ayoon 時間: 2021-3-30 08:36
氣缸不是推力比拉力大嗎？
作者: yuhan 時間: 2021-3-30 08:45
設計問題，沒大想明白
作者: 小人Mτ 時間: 2021-4-1 16:29
我覺得樓主說的損壞原因并不正確。
“當活塞桿全部伸出后，前端帶一點得擺動力，中間就會產(chǎn)生較大的彎曲力“
這是在后面的鉸鏈完全不擺動的時候才會出現(xiàn)較大的彎曲力，原因在鉸鏈不擺動，而不是彎曲力。
好好的二力桿變成了懸臂梁
作者: oio4201 時間: 2021-4-2 15:42
氣缸屁股被撞了吧
作者: wangyan43 時間: 2021-4-2 17:32
氣缸的長細比過大的情況下，要注意壓桿穩(wěn)定性的問題，有線性滑軌也不行。氣缸工作時用拉，別用推就好。
作者: 怕瓦落地2011 時間: 2021-4-2 19:43
大俠的辦法不錯
作者: 順子93 時間: 2021-4-2 20:31
氣缸受力是偏心，兩個浮動部分旋轉(zhuǎn)軸是平行的，而你這樣的布置旋轉(zhuǎn)方向并不能減少偏心產(chǎn)生的力矩。個人建議將兩個旋轉(zhuǎn)軸該為垂直布置。
作者: 七擒孟獲 時間: 2021-4-3 12:14
又來觀摩一遍，收獲頗豐
作者: henry007 時間: 2021-4-3 12:21
問題描述變成：細長桿的壓桿穩(wěn)定問題？
壇友們曬一下解決方案哈~~
作者: 水水5 時間: 2021-4-3 20:32
我最近思考了一下這個問題。我觀察了幾個客戶的現(xiàn)場設備，有許多氣缸都是這樣用的，氣缸壁鉸接，氣缸桿鉸接。人家的也沒壞啊，用了好多年的也沒事。
就算是壓桿穩(wěn)定性不夠，或者懸臂梁，變形應該是桿從中間拱起，而不是根部彎，而且是僅僅根部彎但是桿的其他部位是直的。
我感覺你這個原因也是氣缸屁股被撞了。其實是氣缸壁在鉸接點問題變彎了。
作者: 草帽210 時間: 2021-4-6 08:57
目測這個伸出量不止100慢慢吧，而且氣缸就不該讓它全部行程用完，如果這個的伸出量是行程的2/3，應該不會這樣了
作者: 玉面飛龍至尊寶 時間: 2021-4-6 09:32
就我一個人覺得是氣缸缸徑選小了嗎
作者: 微笑客2019 時間: 2021-4-6 11:25
學習了
作者: 深圳晨夕 時間: 2021-7-16 17:11
習慣用浮動接頭，
標準件永遠是最簡單可靠的。
作者: 軒然紅君123 時間: 2022-3-8 09:39
學習了
作者: 想減肥 時間: 2022-3-8 12:38
學習了
作者: 盛行于世 時間: 2024-3-19 13:53
受教
作者: 雅思額 時間: 2024-3-19 15:26
初學者，表示看不懂設計想法，氣缸固定方式上一直沒用過這樣的方式，用氣缸原本的方式固定加上浮動接頭一直都是這么用的也沒出現(xiàn)問題，實在沒看懂這樣用法的好處既增加了加工件又增加了復雜程度，空間也沒省下來，看得我很迷
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