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機械社區

標題: 有沒有人研究機器人軌跡規劃的？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-27 13:32
標題: 有沒有人研究機器人軌跡規劃的？
有沒有人研究上下料機器人手爪的運動規劃和動態響應的？謝謝！
作者: 滌生81428    時間: 2021-3-27 16:18
同求，給個聯系方式最好了! k+ i/ \5 U5 ^" B( P! T
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-27 17:05
滌生81428 發表于 2021-3-27 16:18  L& A! e3 Y9 Z! }
同求，給個聯系方式最好了

5 I* E. i" e& Q) Y: l# E9 a你是研究這個的？4 M* N6 \9 H! o" i7 f7 h# m+ c
作者: djove0    時間: 2021-3-27 17:45
找書自己設計計算
作者: 譬如朝露    時間: 2021-3-27 17:47
研究啥?軌跡規劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-27 19:10
譬如朝露 發表于 2021-3-27 17:47
! j3 V+ t' U; T+ J" c研究啥?軌跡規劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?
  s: @+ e, W0 l/ y5 k( \
如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器人）3 E7 \9 G& ?5 q) Q; [
作者: 譬如朝露    時間: 2021-3-27 22:30
展翅翱翔with 發表于 2021-3-27 19:10+ D) M! I3 c/ E( ^
如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器 ...
6 m  A' h: t  C" ]0 A+ s% O( z0 N& ]
沒用到,所以沒研究,只是拾了點碎片.個人認為,所有空間變換都可以歸結為空間坐標系變換' {/ m& j  d$ _* Z+ f
作者: 遠祥    時間: 2021-3-29 21:10
樓主是做科研研究院的吧？
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-29 22:40
遠祥 發表于 2021-3-29 21:101 Z: \, c6 m8 ?( h: a( u
樓主是做科研研究院的吧？
+ E; Q; w5 R% N' c( a3 t& h
只是在職讀研而已 0 z' I$ b( t  P8 M! ^! G
作者: smile_kas    時間: 2021-4-4 19:17
同求，能給個教程最好了！
作者: hsjkf    時間: 2021-8-10 15:36
好像有些院校在研究，可以搜下期刊論文查下



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