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標題: 雙電機驅動問題 [打印本頁]

作者: 遨游者 時間: 2021-3-25 15:19
標題: 雙電機驅動問題
我現在有個龍門結構，大概150KG，現在需要兩個直線電機來推動他，是不是可以按照150KG的來計算所需的最大推力，額定推力，然后再除以2。還是說可以將龍門按照75KG的重量來計算，求得所需最大推力，額定推力

作者: move3309 時間: 2021-3-25 15:23
為什么用兩個直線電機推動

作者: 遨游者 時間: 2021-3-25 15:25

move3309 發表于 2021-3-25 15:23
為什么用兩個直線電機推動

更穩定，然后龍門長，容易同步性一致。所以需要兩邊同動。

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-3-25 15:26
用的是什么結構比如齒條傳動？

作者: 遨游者 時間: 2021-3-25 15:32

leyfa7@126.com 發表于 2021-3-25 15:26
用的是什么結構比如齒條傳動？

額，用的直線電機驅動。
用什么傳動不重要，重要是按照這種模型的話，我的電機力是如何來計算比較好，是按照整體重量算出最大的推力（扭矩）和額定推力（扭矩），然后除以二，還是按照重量直接除以二來算最大推力（扭矩）和額定（扭矩）合理。

作者: 811359242 時間: 2021-3-25 16:01
你這兩種算法結果應該一樣呀，重量都是一次方

作者: hankercpj 時間: 2021-3-25 16:01
不一樣嗎

作者: 遨游者 時間: 2021-3-25 16:04

811359242 發表于 2021-3-25 16:01
你這兩種算法結果應該一樣呀，重量都是一次方

就是算了有點差異，所以才問下大家的

作者: 1024012370 時間: 2021-3-25 16:07
要用150kg來算，詳細的就不說了。

作者: ygcygx 時間: 2021-3-25 16:14
我們給直線電機的推力，一般有余量，比喻需要100N，實際可以最大輸出300N

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-3-25 16:14

遨游者發表于 2021-3-25 15:32
額，用的直線電機驅動。
用什么傳動不重要，重要是按照這種模型的話，我的電機力是如何來計算比較好，是 ...

這個怎么不清楚，

作者: leyfa7@126.com 時間: 2021-3-25 16:16
您這直線電機的扭矩分開和一塊是怎么算的？可以探討下嗎

我V信號 leyfa0635

作者: 遨游者 時間: 2021-3-25 16:23

ygcygx 發表于 2021-3-25 16:14
我們給直線電機的推力，一般有余量，比喻需要100N，實際可以最大輸出300N

嗯，這個知道，安全系數留的

作者: 遨游者 時間: 2021-3-25 16:24

1024012370 發表于 2021-3-25 16:07
要用150kg來算，詳細的就不說了。

您的意思是，然后算出來的最大與額定除以2，就是單個電機的所需嗎？

作者: 277741987 時間: 2021-3-25 16:38
同步調試不好玩

作者: 凱思特 時間: 2021-3-25 16:56
應該折算一下，不可能同時完全出力

作者: 1024012370 時間: 2021-3-25 16:58

遨游者發表于 2021-3-25 16:24
您的意思是，然后算出來的最大與額定除以2，就是單個電機的所需嗎？

一般是這樣的

作者: 遨游者 時間: 2021-3-25 17:10

1024012370 發表于 2021-3-25 16:58
一般是這樣的

ok，了解了。謝謝。

作者: Dreaming___snai 時間: 2021-3-25 18:08
兩個直線電機可以實現同步嗎

作者: 曉昀 時間: 2021-3-25 18:24
同一根電機軸，在同一電磁場中，產生的電磁力跟一根軸輸出的一樣，只是雙軸伸輸出，電機軸的負載還150kg。可能是同步傳動的需要才這樣設計。

作者: 未來第一站 時間: 2021-3-25 19:34
我會按75%算。

作者: 風之鯤 時間: 2021-3-25 21:24
用一個一出二的減速機就能實現1個電機長跨度的傳動

作者: 架著小米打飛機 時間: 2021-3-25 21:35
沒這樣玩過，但是覺得不行，除二電機肯定會過載報警，用過減速機把兩頭鏈接起來形成一個龍門比較穩妥

作者: 遨游者 時間: 2021-3-26 08:08

Dreaming___snai 發表于 2021-3-25 18:08
兩個直線電機可以實現同步嗎

可以的。

作者: hxglty 時間: 2021-3-26 08:08
這種同步性很容易出問題的，貼片機速度夠快吧，也沒見人家用直線電機，而是兩個伺服電機進行同步

作者: 遨游者 時間: 2021-3-26 08:09

hxglty 發表于 2021-3-26 08:08
這種同步性很容易出問題的，貼片機速度夠快吧，也沒見人家用直線電機，而是兩個伺服電機進行同步

以前有用過。可以的。

作者: 杯中唄 時間: 2021-3-26 08:48

Dreaming___snai 發表于 2021-3-25 18:08
兩個直線電機可以實現同步嗎

可以啊

作者: 歐陽絕痕 時間: 2021-3-26 09:13
樓上好多行外的。直線電機同步雙驅我們用的多了，沒有任何問題，精度u級

作者: 小象電動電機 時間: 2021-3-26 10:00
雙電機驅動肯定是不能同步的，世界上沒有兩個一樣的葉子。所以你最好選用一臺電機，帶動150kg。或者兩臺都要帶的動150kg。

作者: 遨游者 時間: 2021-3-26 11:29

歐陽絕痕發表于 2021-3-26 09:13
樓上好多行外的。直線電機同步雙驅我們用的多了，沒有任何問題，精度u級

是的，我們也用過，精度μm級別，就是這個負載計算，我忘記了，怎么算的了。不知道大哥有沒有計算過。

作者: 遠祥 時間: 2021-3-28 10:02
直線電機控制起來更方便！

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