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機械社區

標題: 問下機器人抓取手爪選用什么材料好？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-5 22:33
標題: 問下機器人抓取手爪選用什么材料好？
我想對機器人手爪材料，像負責連桿，傳遞部分的部件，采用鑄鋁是否可行？謝謝！
作者: 曉昀    時間: 2021-3-6 06:01
用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。
作者: 冷水黃金    時間: 2021-3-6 08:44
鈦合金強度好，耐腐蝕，重量輕
作者: tsaohuan    時間: 2021-3-6 08:53
成本不考慮嗎？
作者: 滌生81428    時間: 2021-3-6 08:56
看你應用什么場景，目前市場主流夾爪基本上都是鋁做的。
" ]8 N7 q6 q. E9 [  y: r
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-6 10:51
曉昀 發表于 2021-3-6 06:01
& |; M( u' u( f# b用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。
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碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！- f' j+ h: U8 _2 i( }) B2 K
作者: 大白小白    時間: 2021-3-6 12:05
展翅翱翔with 發表于 2021-3-6 10:51' N7 k4 [. C9 P! n
碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！
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鑄鋁是想模塊化可更換吧？9 I, N& Y; H6 r
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有量么: x7 _2 T  u' D; b/ e& `1 |
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-6 19:12
大白小白 發表于 2021-3-6 12:05
# [! D: ~* S- V: m9 i0 a鑄鋁是想模塊化可更換吧？
4 S& j3 V' D- n- _# |1 |  ?
5 K) Q# Y2 f% ?2 I& r有量么

5 r! q" p. x4 d+ n$ p非標的
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作者: 遠祥    時間: 2021-3-7 21:28
八角管，剛度大，重量又輕！
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-8 19:42
遠祥 發表于 2021-3-7 21:28
: V- \% T; J( Y" e& u八角管，剛度大，重量又輕！
8 p4 N, q' K6 _/ h! @
這是什么東西( _2 J* G' f  F1 R/ I




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