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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-2 23:44
標(biāo)題: 新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
哪位大神能看出這個(gè)底部圓盤(pán)的擺動(dòng)是用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的？我只能想到用同步輪和軸承，但是占空間又不美觀，裝配也困難。視頻不好發(fā)，只能截圖，求大神指點(diǎn)，多謝！

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作者: 一入非標(biāo)深似海 時(shí)間: 2021-3-3 06:57
可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)

作者: 520zjwtcabc 時(shí)間: 2021-3-3 08:47
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 編輯

可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-3 10:05

一入非標(biāo)深似海發(fā)表于 2021-3-3 06:579 o% y2 \1 r: e5 |
可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)

謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)嗎？還是必須得加減速機(jī)？

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-3 10:06

520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:47
- p2 e! N, V4 R* d c# @可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。

我找找看，多謝！

作者: 摯愛(ài)重金屬 時(shí)間: 2021-3-3 13:32
動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-3 14:07

摯愛(ài)重金屬發(fā)表于 2021-3-3 13:32
! \) l! ]: {1 t* H動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，但在網(wǎng)上找了一下，沒(méi)有看到體積像它這樣比較小，外觀比較簡(jiǎn)潔的。

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-3 14:10

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:05
! B, N2 S: m8 h; A7 [5 T謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直 ...

謝謝！單看扭矩是沒(méi)問(wèn)題。我主要是對(duì)步進(jìn)電機(jī)特性不太了解，不知道它超低速運(yùn)行會(huì)不會(huì)有什么不好的地方，我算了下，速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子。

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-3 20:22
在線等大神們的建議

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-4 23:20

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-4 21:45
2 f Y4 p' }) K+ `5 D這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

有什么建議嗎？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-3-5 10:43

摯愛(ài)重金屬發(fā)表于 2021-3-3 13:32) V' c6 Z9 L6 l- _0 T5 P9 ?
動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-3-5 10:44

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
" W5 w) ?0 \0 i1 u不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...

±20，精度要求呢

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-3-5 10:45

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-4 21:45
) p# L: M/ V- S; D5 D, {9 T& E8 y這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

醫(yī)療項(xiàng)目，肯定好了。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？

看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-6 22:32

大白小白發(fā)表于 2021-3-5 10:472 D" H. F4 F8 K0 n- ]7 D& }
你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？6 H; A0 j# A6 Q. r4 Q2 J

" ~! l: m/ B9 h5 a4 b看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？

中央的是B超探頭和一小段線纜

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-10 16:16
繼續(xù)求教！

作者: 腸粉加辣椒 時(shí)間: 2021-3-10 19:40
可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合適一些。

作者: yanmingdu 時(shí)間: 2021-3-18 13:25

腸粉加辣椒發(fā)表于 2021-3-10 19:40
. H; [) \! ~' O( M' H- g w可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合 ...

謝謝指教，我試一下看看。

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