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標題: 料車擺動問題 [打印本頁]

作者: 小南瓜1234 時間: 2021-3-2 16:48
標題: 料車擺動問題
本帖最后由小南瓜1234 于 2021-3-2 17:14 編輯

我們公司制作了一款料車，結構如圖所示，三個料車為一組。在速度快的時候，料車會有擺動問題。后面在下輪架兩側增加了拉簧有少許改善（如紅色劃線處），速度可以達到1.1m/s，但是超過1.2m/s就開始擺動，速度達到1.4m/s擺動就很嚴重了。請問各位前輩，有什么辦法讓料車減少擺動嗎？
https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzY5NzY0MA==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534

作者: wswker 時間: 2021-3-2 16:58
我們公司的牽引車拖車好像是固定輪的，轉彎半徑不小的話，一般也沒啥問題，可能貨沒你這個重吧
你這個這么多轉向自由輪，轉動方向的阻力應該還要加大，可能會好些

作者: 曉昀 時間: 2021-3-2 19:30
本帖最后由曉昀于 2021-3-2 19:32 編輯

是不是在擺動大的那個速度下（旋轉件的激振頻率），產(chǎn)生了共振？

作者: 魍者歸來 時間: 2021-3-2 19:44
貨的重心偏了

作者: 大白小白 時間: 2021-3-2 21:21
視頻看不見，lz不妨直接提供url

作者: sgxap666 時間: 2021-3-3 08:03
后輪不要轉動的吧

作者: wugehaoniu 時間: 2021-3-3 08:25
主要還是在消振上下功夫。像摩托車的消振一樣。

作者: move3309 時間: 2021-3-3 08:58
看模型這前后軸與車架完全是剛性連接吧，振動是正常的，想要消振得加彈性裝置。還有一招，輪胎氣放點。。。。。。

作者: 譚天 時間: 2021-3-3 17:07
可以參考下機場拖行李的擺渡車，那個也是3到4個一串，開起來很穩(wěn)

作者: 702736 時間: 2021-3-3 17:16
轉盤有問題

作者: 遠祥 時間: 2021-3-4 21:39
轉盤的結構感覺不太合理！

作者: 小南瓜1234 時間: 2021-3-5 11:07

大白小白發(fā)表于 2021-3-2 21:21
視頻看不見，lz不妨直接提供url

https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzY5NzY0MA==.html?firsttime=0

作者: 小南瓜1234 時間: 2021-3-5 13:36

遠祥發(fā)表于 2021-3-4 21:39
轉盤的結構感覺不太合理！

實際使用的是這種拖車轉盤

作者: 春曉19901009 時間: 2021-3-6 14:44
后輪不要轉動就不會有你視頻中這情況了

作者: 沒技術的技術員 時間: 2021-3-6 16:12
個人見解：你這結構很難保證前后輪定位（直線行駛時四個輪子平行情況），直線行駛時四輪不平行速度一快自然擺動（行走時這結構很難保證不產(chǎn)生輕微擺動），個人感覺還是后輪不要轉動連桿去掉

作者: 沒技術的技術員 時間: 2021-3-6 16:20
想要大轉彎，直線又想快加電控吧，每個小車加轉向輔助，協(xié)調好隨便跑

作者: yesong12 時間: 2021-3-9 15:16
這種是同軌跡料車咯？帶載情況下很難保證四輪同軌跡額

作者: yesong12 時間: 2021-3-9 15:17
或許牽引脫鉤和前輪轉盤連在一起會好一些，

作者: 毛毛蟲YH 時間: 2021-3-9 15:42
做個4輪定位

作者: yc1990717120 時間: 2021-3-9 17:04
轉盤的位置相對車輪應略靠前，可參照萬向輪

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