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標題: 關于視覺檢測與機構定位精度關聯的請教 [打印本頁]
作者: 遨游者    時間: 2021-2-22 10:55
標題: 關于視覺檢測與機構定位精度關聯的請教
比如說CCD的檢測精度可以達到±0.02mm，是不是我移動CCD元件的運動單元精度也必須要達到±0.02mm？比如我檢測的是一個缺陷，但是FOV肯定是要比缺陷要大吧，如果是移動CCD的定位精度也要高于±0.02mm的話，有點不太能理解。感謝高人指點明津。
. G, A, e& F- l6 O( @" ?& Z& ?
作者: 柳漫    時間: 2021-2-22 11:49
移動運動定位精度不需要達到±0.02mm的
作者: 譬如朝露    時間: 2021-2-22 11:51
沒研究過，不過你CCD的檢測精度指的是分辨率吧，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒
作者: 遨游者    時間: 2021-2-22 11:51
柳漫 發表于 2021-2-22 11:499 W: n% y0 v) b5 y5 p
移動運動定位精度不需要達到±0.02mm的

. C$ \6 H/ b& b0 ^, f1 r4 V7 `9 l0 h我想知道下，我機構運動的定位精度是如何來設定呢？基準是什么？+ }2 Z7 `' N$ f9 Y! t' c; n, H/ m
作者: 遨游者    時間: 2021-2-22 11:53
譬如朝露 發表于 2021-2-22 11:51
4 M- d6 Z, ~$ f  U沒研究過，不過你CCD的檢測精度指的是分辨率吧，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒

& Z3 I; z) o( I7 Q對，CCD檢測精度跟分辨率有關系。另一個定位精度是我機構帶著CCD移動到指定位置的精度。我就是想知道，我如何來選我運動機構的精度。# X" \" [. ~# |* l3 `
作者: 淺笑de安然    時間: 2021-2-22 12:34
相機的檢測精度和機構的運動精度共同構成了設備的檢測精度，應該是這兩者之和吧，由這兩者組成的精度能夠滿足使用要求就行吧
作者: iseebb    時間: 2021-2-22 13:10
首先要搞清楚這個相機是用來做什么的.
' `" ^' n) K8 y/ L" D! N, @做定位的話, 常規情況, 就是你說的 精度的疊加, 比如視覺精度2絲, 機構精度2絲, 那就疊加精度4絲- R. C1 w5 I6 `0 Q
做檢測話, 那就和定位機構無關了, 可以用工件上的特征做為基準, 然后2絲的缺陷 檢查出來后, 給你NG信號就好& z7 `. }3 b% U8 R
作者: 摯愛重金屬    時間: 2021-2-22 13:20
遨游者 發表于 2021-2-22 11:51( a) J( v4 U" Z* y* U6 l! h
我想知道下，我機構運動的定位精度是如何來設定呢？基準是什么？

2 p, ]9 |* p3 E6 n) O$ _6 c9 P調試啊，不會你是想設計完成直接達到所要精度吧，這是不可能的。# L/ g) o8 h4 j

3 n' ^" [6 K6 h+ y  `2 j. }3 z7 j! s) J
作者: 摯愛重金屬    時間: 2021-2-22 13:22
遨游者 發表于 2021-2-22 11:51
3 h/ g3 r0 r/ {我想知道下，我機構運動的定位精度是如何來設定呢？基準是什么？

1 B6 ^' a# }1 r7 D7 ?你機構的定位精度不需要那么高，但是重復定位精度必須要高，就是往復運動，每次都在那個位置的精度。; Z, m0 w* J" c) N
作者: 遨游者    時間: 2021-2-22 13:24
iseebb 發表于 2021-2-22 13:101 @+ s& c9 J- H7 `5 Z; [
首先要搞清楚這個相機是用來做什么的.
! B# _6 v8 V; ?7 u- N* L做定位的話, 常規情況, 就是你說的 精度的疊加, 比如視覺精度2絲,  ...
* |! o, y+ H/ s2 T/ }3 l
了解，謝謝解答。
6 i+ p1 W/ I4 M. n5 f  u' r
作者: 探索流星    時間: 2021-2-22 15:37
其實還是要看你產品的檢測要求，比如檢測一個平面零件，那么只需要你的零件在你的檢測區域內問題就不大。如果CCD做視覺定位，那么就會要求機械精度和產品生產精度相匹配了
作者: 遨游者    時間: 2021-2-22 15:49
探索流星 發表于 2021-2-22 15:37. I% q8 b" x  n0 p
其實還是要看你產品的檢測要求，比如檢測一個平面零件，那么只需要你的零件在你的檢測區域內問題就不大。如 ...
5 ?. t5 P8 y; U% V  `
好的，明白。謝謝。* o0 F; V/ C" p" I3 o% B. a' p9 C5 l
作者: 引擎的節奏    時間: 2021-2-22 16:03
CCD檢測精度跟被檢物體檢測精度是兩碼事。
+ {  F+ k! l1 T  k6 I8 {, P' FCCD檢測精度取決于相機、鏡頭和光源，三者缺一不可；
! }( a- `8 l) y) k* o9 A其中相機決定了分辨率，分辨率決定了檢測精度，例如500W像素和1000W像素的分辨率肯定是不一樣的。" |' i/ Y2 b% x2 R/ n5 s
鏡頭決定了放大倍數及成像范圍，光源決定了成像效果。
( }3 _8 o" U! j4 e  U/ T; b2 _再說檢測應用，有定位成像檢測，通常叫做面陣相機，這類相機應用最多最廣。
9 \  o$ }& S8 G# E, N2 y還有一種線陣相機，這種相機通常用來檢測高精度的平面特征，如屏類檢測等。, i' Z8 m8 |+ b% \+ @8 k( U
不管是哪一種相機；5 ?$ t% k0 `1 u( k' W
如相機移動被檢物體固定的方式，被檢物體的檢測尺寸精度是±0.02mm，那么相機移動的運動精度需要高于±0.02，通常設計精度為±0.003~0.005mm。( F! R, C% M0 C. T' z% \) j- j9 E* ^# p
如相機固定被檢物體移動的方式，反之亦然。
% G" D6 ~* w% t0 {& N如檢測精度要求更高采集圖像速度更快，那就得考慮設備的運動部件防振減振，否則設備的振動頻率影響相機采圖。0 b( {7 |" T2 j$ [% |1 [
如相機和檢物體都是固定的方式，那么相機不用考慮運動精度，選好該用什么樣的光學部件成像即可。& \2 f" [8 [# U* E
作者: hxglty    時間: 2021-2-23 08:20
跟運動精度無關，哪怕是飛拍也是這樣，只要你的相機鏡頭視野可以覆蓋產品就好了，檢測精度是根據相機的像元大小也就是分辨率和鏡頭放大倍數來決定的，其次就是算法和標定精度了
作者: sovv    時間: 2021-2-23 08:29
CCD有追蹤功能的，產品動一點，檢測框會跟著動的，機構精度不用0.02，只是機構偏差越小，檢測越穩定。
作者: 譬如朝露    時間: 2021-2-23 09:43
遨游者 發表于 2021-2-22 11:53
6 q3 `9 @( n1 p) n, [對，CCD檢測精度跟分辨率有關系。另一個定位精度是我機構帶著CCD移動到指定位置的精度。我就是想知道，我 ...
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不是太了解，但我的理解是，你機構定位精度跟視覺沒太大關系。比如你零件跑到攝像頭下差個1毫米，但你整個零件在攝像頭視野范圍內，能完整拍照，就能按程序識別缺陷。
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作者: 遠祥    時間: 2021-2-23 15:17
樓主用的是什么品牌的CCD，我們之前用過基恩士的，那個精度跟像素有關系，相機抬的越高越貴！
作者: 遨游者    時間: 2021-2-24 08:40
遠祥 發表于 2021-2-23 15:17! P" h1 \7 Q2 [+ g% m& x- R
樓主用的是什么品牌的CCD，我們之前用過基恩士的，那個精度跟像素有關系，相機抬的越高越貴！
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