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標題: 大佬幫看下這個機構需要多大扭力 [打印本頁]

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 11:42
標題: 大佬幫看下這個機構需要多大扭力
圖中上面有個缸徑100的氣缸帶動一個輥筒下壓到另一個輥筒上，兩輥筒之間有鋼帶，通過下面的輥筒連接電機轉動，使鋼帶往前輸送，問需要多大扭力才能轉動輥筒，輥筒直徑60mm，鋼帶兩端有收、放料機構。

補充內容 (2021-2-19 17:05):
輥筒直徑60mm，長200mm，速度每分鐘200轉，45鋼，鋼帶的阻力等先忽略，阻力很小。

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 11:46
希望附上過程感謝

作者: sfcp 時間: 2021-2-19 13:09
被驅動的物體質量*驅動軸半徑=N.m,這個單位小于電機扭矩(N.m)即可，選電機時稍大一些

作者: 520zjwtcabc 時間: 2021-2-19 13:09
樓主如果來個懸賞多少積分或者多少米的話，我估計幫忙計算的人非常多。希望老鷹能夠開一個這種的模式來。@老鷹

作者: wswker 時間: 2021-2-19 13:24
幾個軸承的摩擦轉矩加上輥筒和鋼板的滾動摩擦轉矩，再乘上載荷系數就差不多了

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 13:26

sfcp 發表于 2021-2-19 13:09
被驅動的物體質量*驅動軸半徑=N.m,這個單位小于電機扭矩(N.m)即可，選電機時稍大一些

電機配有減速機，電機方面沒有問題。電機軸和輥筒之間連接需要個聯軸器，我想是用柔性的聯軸器還是剛性的，柔性的話我得算出驅動輥筒所需的扭力。你說的這個不需要考慮上面氣缸往下壓的壓力嗎？

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 13:31

wswker 發表于 2021-2-19 13:24
幾個軸承的摩擦轉矩加上輥筒和鋼板的滾動摩擦轉矩，再乘上載荷系數就差不多了

我想知道這里算輥筒扭矩的力F，只考慮輥筒的重量，上面氣缸往下的壓力需要考慮嗎

作者: move3309 時間: 2021-2-19 13:44
主要取決于鋼帶放料一端的阻力有多大。如果防料一端已經有實物了，你可以手動拽一下鋼帶，測量或估計這個力有多大，根據這個拉力，輥子上的扭矩基本上也就可以估算出來了。

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 13:49

move3309 發表于 2021-2-19 13:44
主要取決于鋼帶放料一端的阻力有多大。如果防料一端已經有實物了，你可以手動拽一下鋼帶，測量或估計這個力 ...

這個阻力基本上很小，暫時不考慮他，單純的先算出轉動需要多大的扭力。

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 14:21
T=F*R*u
F=輥筒自身重力+氣缸壓力
=（5kg*9.8）+4700N（氣缸推力）
≈ 4750N
R=0.03m
u=0.1
T=4750*0.03*0.1≈14N.m
如果再給一個安全系數1.5
T=14*1.5=21N.m

大佬們看看這個是不是這樣的，鋼板的阻力、重力很小先不考慮。

作者: wswker 時間: 2021-2-19 15:06

295380891 發表于 2021-2-19 13:31
我想知道這里算輥筒扭矩的力F，只考慮輥筒的重量，上面氣缸往下的壓力需要考慮嗎

既然是摩擦力，當然是正壓力了
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作者: yc1990717120 時間: 2021-2-19 16:17
樓主好：
   你這是滾彎機吧？滾彎半徑，材料厚度、寬度和屈服強度這些基本參數要給出來，看有沒有大神能算。
   常規做法，如果滾不動，調大半徑多分幾次滾彎。或者先預彎

作者: 295380891 時間: 2021-2-19 16:41

yc1990717120 發表于 2021-2-19 16:17
樓主好：
你這是滾彎機吧？滾彎半徑，材料厚度、寬度和屈服強度這些基本參數要給出來，看有沒有大神 ...

不是滾彎機，就是輸送的機構，通過兩個輥筒擠壓轉動，把鋼帶往前輸送，后面有其他工序。

作者: 一入非標深似海 時間: 2021-2-19 16:57
你不給條件誰能給你計算，鋼帶張力多少，輥子什么材質直徑多大，需要多大速度？

作者: 一入非標深似海 時間: 2021-2-19 16:59

|yc1990717120發表于 02-19 16:17樓主好：<br>
   你這是滾彎機吧？滾彎半徑，材料厚度、寬度和屈服強度這些基本參數要給出來，看有沒有大神能算。<br>
   常規做法，如果滾不動，調大半徑多分幾次滾彎。或者先預彎<br>

滾彎機至少的三個輥子

作者: yc1990717120 時間: 2021-2-19 17:12

295380891 發表于 2021-2-19 16:41
不是滾彎機，就是輸送的機構，通過兩個輥筒擠壓轉動，把鋼帶往前輸送，后面有其他工序。

只是傳送的話就很好算了，選電機以功率和轉速為主，沒有直接按照扭力選電機的。
額定功率=輸出功率（鋼帶傳送速度*推力）/系統傳動效率；啟動功率=啟動轉矩*角加速度/傳動效率（要考慮輥子的慣性矩）
功率/電機的轉速就是扭矩，一般電機額定轉速就那么幾檔，根據需要接變速器

作者: yc1990717120 時間: 2021-2-19 17:16
樓主好：
這種結構當鋼帶尾部過了輥子，可就自由飛翔了？

作者: 未來第一站 時間: 2021-2-19 20:45
“鋼帶的阻力等先忽略，阻力很小”
很難理解上面這句化如果忽略那又計算什么？

作者: 295380891 時間: 2021-2-20 08:29

yc1990717120 發表于 2021-2-19 17:16
樓主好：
這種結構當鋼帶尾部過了輥子，可就自由飛翔了？

鋼帶用完了，就換一卷新的，滾筒還是壓著滾筒轉的，鋼帶收卷起來了

作者: 蛋蛋超人 時間: 2021-2-20 09:02
扭力大于壓輥給鋼帶施加的摩擦力，摩擦力根據鋼帶重量及初速度和末速度計算，加速度公式計算。

作者: 不專業即菜鳥 時間: 2021-2-20 09:54
圖都沒看懂，我是小白啊向大佬學習

作者: move3309 時間: 2021-2-20 16:21
假定輥子在3秒的時間從零加速到額定速度1r/s，轉動慣量乘角加速度就是所需扭矩。我們再做個假定，在直徑60mm的輥子表面固定著體積微小的470公斤的重物。I=MR^2，等效的轉動慣量大概0.423KG.M^2。這樣算下來大概需要9NM，考慮其他各處的阻力，還有效率，乘以2，這樣18到20NM的力矩應該是夠了。我這沒什么理論依據，純粹胡諏，歡迎大家拍磚。

作者: 295380891 時間: 2021-2-20 16:36

move3309 發表于 2021-2-20 16:21
假定輥子在3秒的時間從零加速到額定速度1r/s，轉動慣量乘角加速度就是所需扭矩。我們再做個假定，在直徑60m ...

你這個結果跟我算的差不多啊

作者: 蛋蛋超人 時間: 2021-2-21 10:01

|move3309發表于 02-20 16:21假定輥子在3秒的時間從零加速到額定速度1r/s，轉動慣量乘角加速度就是所需扭矩。我們再做個假定，在直徑60mm的輥子表面固定著體積微小的470公斤的重物。I=MR^2，等效的轉動慣量大概0.423KG.M^2。這樣算下來大概需要9NM，考慮其他各處的阻力，還有效率，乘以2，這樣18到20NM的力矩應該是夠了。我這沒什么理論依據，純粹胡諏，歡迎大家拍磚。<br>

料卷如果沒有電機帶，啟動的時候也需要考慮吧

作者: 遠祥 時間: 2021-2-21 21:09
最下面這個是電缸嗎？

作者: move3309 時間: 2021-2-22 13:40

蛋蛋超人發表于 2021-2-21 10:01
料卷如果沒有電機帶，啟動的時候也需要考慮吧

是應考慮料卷啟動時需要的拉力。不過題主說了，放料端很輕。我們大家也只能是提供個思路，實際精準的計算還需要題主自己結合實際情況一步一步來細致的完成。

作者: 前景錢 時間: 2021-2-23 16:12
我覺得應該要知道鋼帶的重量吧？

作者: 水水5 時間: 2021-2-26 21:45

wswker 發表于 2021-2-19 15:06
既然是摩擦力，當然是正壓力了

大俠，這個滾筒摩擦因數，就是您第一張圖片，是哪本書上的？PDF資料可否共享一下？ 372647544@qq.com 感謝

作者: 番茄醬xhx 時間: 2021-2-27 11:20

水水5 發表于 2021-2-26 21:45
大俠，這個滾筒摩擦因數，就是您第一張圖片，是哪本書上的？PDF資料可否共享一下？感謝

好像是機械設計手冊上面的

作者: wswker 時間: 2021-3-1 08:00

水水5 發表于 2021-2-26 21:45
大俠，這個滾筒摩擦因數，就是您第一張圖片，是哪本書上的？PDF資料可否共享一下？感謝

機械手冊第一卷，最開始介紹摩擦因數的那一節

作者: 295380891 時間: 2021-4-5 11:18

295380891 發表于 2021-2-20 16:36
你這個結果跟我算的差不多啊

電機用的1.5KW+速比10的減速機，實際東西還在生產中

，應該是沒啥問題的

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