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機械社區(qū)

標(biāo)題: Z軸步進電機驅(qū)動器過流原因分析 [打印本頁]

作者: 海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 時間: 2021-2-2 10:01
標(biāo)題: Z軸步進電機驅(qū)動器過流原因分析
本帖最后由海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 于 2021-2-2 10:04 編輯

57步進電機帶抱閘的，工作時間長了以后，驅(qū)動器報警：驅(qū)動器過流。電機無輸出力矩。關(guān)機斷電重啟后，又可以恢復(fù)。更換過驅(qū)動器，時間長了還是會出現(xiàn)同樣的問題。
工作環(huán)境：常溫。工作時抱閘的地方摸起來很燙，估計有60度左右。使用時一直連續(xù)運轉(zhuǎn)，中間僅有1小時左右停歇。麻煩各位幫忙分析下是電機有問題嗎？還是負(fù)載太大造成的？還是工作時間太長？

作者: a32916 時間: 2021-2-2 10:13
你電機的實際工作扭矩超過了額定的80%長期工作，不發(fā)燙報警才怪.

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-2-2 12:36
用鉗心表去拤一下電流，再把你的電機參數(shù)貼出來。你們沒有專業(yè)的電氣工程師嗎？

作者: 譬如朝露 時間: 2021-2-2 16:18
加個再生電阻，猜的

作者: 風(fēng)之鯤 時間: 2021-2-2 21:57
我猜你使用不對，用抱閘去實現(xiàn)停頓等功能，電機的抱閘唯一作用就是斷電后保證電機軸鎖止，不要用它來做停頓輔助。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-2-3 11:13
1、電機扭矩選小了
2、電流設(shè)小了
3、旋鈕未調(diào)
4、處于共振區(qū)

作者: 海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 時間: 2021-3-1 20:28

蝸牛1234 發(fā)表于 2021-2-2 12:36
用鉗心表去拤一下電流，再把你的電機參數(shù)貼出來。你們沒有專業(yè)的電氣工程師嗎？

負(fù)載質(zhì)量1kg，外力3kg 同步帶輪+皮帶傳輸機構(gòu)

作者: 海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 時間: 2021-3-1 20:29
各位大佬電機和驅(qū)動器都換過了還是會出現(xiàn)問題目前電機轉(zhuǎn)速設(shè)置為12r/min 麻煩各位大佬再幫忙看下需要什么參數(shù)我可以提供

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-3-1 22:12

海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2021-3-1 20:28
負(fù)載質(zhì)量1kg，外力3kg 同步帶輪+皮帶傳輸機構(gòu)

有加減速機嗎？力矩小了，步進電機低轉(zhuǎn)速的功率也是不夠的，看功率速度圖可以分析出來的，你這12r/min的轉(zhuǎn)速是在玩呢？電機誰選的？驅(qū)動方案誰定的？感覺就是啥都不懂就往上搞。教你怎么定位，把質(zhì)量換小，去除外力，一點點加質(zhì)量，用鉗心表測電流，看看極限在哪里你就明白了

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-3-1 22:16

海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2021-3-1 20:29
各位大佬電機和驅(qū)動器都換過了還是會出現(xiàn)問題目前電機轉(zhuǎn)速設(shè)置為12r/min 麻煩各位大佬再 ...

問你個基礎(chǔ)問題，步進電機速度怎么控制

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-3-2 10:45

蝸牛1234 發(fā)表于 2021-3-1 22:16
問你個基礎(chǔ)問題，步進電機速度怎么控制

這些東西你就別尋思了，簡單來說就是沒加減速機的問題，你去弄明白，負(fù)載，減速機，電機怎么匹配再說吧

作者: 大白小白 時間: 2021-3-2 14:35

海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2021-3-1 20:29
各位大佬電機和驅(qū)動器都換過了還是會出現(xiàn)問題目前電機轉(zhuǎn)速設(shè)置為12r/min 麻煩各位大佬再 ...

不看質(zhì)量看扭矩。

lz發(fā)照片看看

作者: 尚未茍且 時間: 2021-3-2 16:42
同步帶輪等中間環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)上來看看

作者: 海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 時間: 2021-3-2 16:49

大白小白發(fā)表于 2021-3-2 14:35
不看質(zhì)量看扭矩。

lz發(fā)照片看看

就這么個東西也不復(fù)雜

作者: 大白小白 時間: 2021-3-2 21:26

海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2021-3-2 16:49
就這么個東西也不復(fù)雜

升降負(fù)載用什么導(dǎo)向？

作者: 海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 時間: 2021-3-3 12:28

大白小白發(fā)表于 2021-3-2 21:26
升降負(fù)載用什么導(dǎo)向？

直線導(dǎo)軌上銀的

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-3-3 13:36
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-3-3 13:38 編輯

你這個電機選的沒毛病，別聽不懂的人扯什么減速機，功率、扭矩、轉(zhuǎn)速都滿足了，加什么減速機？
可能是不是轉(zhuǎn)速太慢了,引起電機發(fā)燙？（12轉(zhuǎn)/分鐘，確實是太慢了，一秒鐘才走1.2mm！！！），可以嘗試著把電機轉(zhuǎn)速調(diào)快點試試，還會不會發(fā)燙
或者從軟件設(shè)置上面找原因，找專業(yè)的電氣人員去咨詢一下

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