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標題: 郁悶啊伺服電機的編碼器燒了 [打印本頁]

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-28 15:28
標題: 郁悶啊伺服電機的編碼器燒了
郁悶啊 !!! 機械臂4 5 6軸伺服電機編碼器的外接電池正負極接反了把編碼器燒啦（維修廠家是這么說的）,簡直崩潰了。

問題起因是發現這幾個電機一直顯示外接電池欠電壓，即使我們自己測的末端電壓是滿足的，也還是顯示欠電壓，雖然編碼器能記錄多圈值，但我們還是返廠檢修，廠家就說編碼器壞了，說如果一旦編碼器外接電池正負接反了就會燒掉，哇，太嬌貴了吧（進口電機）。
按他這么一說123軸也接反過，那豈不是也不同程度上燒了？哇，我崩潰了，不行了，我撐不住了，我要提桶跑路了。
上來吐槽吐槽，緩解一些壓力

，并求助一下各位大俠有遇到過這樣類似的問題么，以及如何有效避免外接電池正負極接反的問題。

作者: 魍者歸來 時間: 2021-1-28 15:31
按照供應商提供的接線圖或者說明書接線……一般產品接線端上也有對應的標記

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-28 15:35

魍者歸來發表于 2021-1-28 15:31
按照供應商提供的接線圖或者說明書接線……一般產品接線端上也有對應的標記

嗯~謝謝大俠是按著供應商的說明書自制線接的，還沒成配套，就有過幾次電池裝進電池盒反了，就說燒了。心態爆炸

作者: 魍者歸來 時間: 2021-1-28 15:43

腸粉加辣椒發表于 2021-1-28 15:35
嗯~謝謝大俠是按著供應商的說明書自制線接的，還沒成配套，就有過幾次電池裝進電池盒反了，就說燒了。 ...

品牌電池盒的插頭都是有防呆設計的，只要不弄【大力出奇跡】的操作，就不會接錯了。如果是自行拼裝的電池盒，可以做個二極管檢測工裝，這樣就知道正負極有沒有接錯了。

作者: 曉昀 時間: 2021-1-28 15:44
上電之前，先把對照接線圖把接的控制線和電源線檢查一遍，最好能找別人給你看一遍。

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-28 15:59

魍者歸來發表于 2021-1-28 15:43
品牌電池盒的插頭都是有防呆設計的，只要不弄【大力出奇跡】的操作，就不會接錯了。如果是自行拼裝的電池 ...

謝謝大俠，用的自行拼裝的電池盒

，我了解一下這個工裝已經超綱了，電路小白。

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-28 16:03

曉昀發表于 2021-1-28 15:44
上電之前，先把對照接線圖把接的控制線和電源線檢查一遍，最好能找別人給你看一遍。

謝謝大俠，前期沒經驗，自己一個人負責的

，控制線什么的都沒問題，就是這個外接電池搞了幾次烏龍，當時也沒太上心關于這個電池正負接反了的問題，覺得轉一下方向就好了，也沒想都會這么嬌貴，編碼器是沒有防接反的功能么。

作者: 曉昀 時間: 2021-1-28 16:06

腸粉加辣椒發表于 2021-1-28 16:03
謝謝大俠，前期沒經驗，自己一個人負責的，控制線什么的都沒問題，就是這個外接電池搞了幾次烏龍 ...

自己干的活自己不容易找錯，比較明顯的問題別人也許一眼就能看出來，這是思維定勢。我有時也會犯這種錯誤。

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-28 16:15

曉昀發表于 2021-1-28 16:06
自己干的活自己不容易找錯，比較明顯的問題別人也許一眼就能看出來，這是思維定勢。我有時也會犯這種錯誤 ...

emem 是這樣的，現在這就我一個人負責，沒有其他人

，陷入困境也是求助論壇的大俠們和上網查查資料，閉門造車的感覺。

作者: shixijiang 時間: 2021-1-28 16:24
什么伺服電機呀！這么嬌貴

作者: saiya100 時間: 2021-1-28 16:26

加油吧！

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-28 16:28

saiya100 發表于 2021-1-28 16:26
加油吧！

謝謝太崩了以前完全沒接觸過機械臂上來就是組裝加接線

作者: 蘇州裝配工 時間: 2021-1-29 00:33
自己焊連接器接線那種是容易做錯，只能仔細一些。

作者: shentu 時間: 2021-1-29 09:05
編碼器一般是物理件，能燒了？上個圖看看呢。

作者: 機械——菜鳥 時間: 2021-1-29 09:06
編碼器電壓是5V的，５V的基本上不防反的，接錯就GG，有的連２４V都不防反

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-29 10:48

蘇州裝配工發表于 2021-1-29 00:33
自己焊連接器接線那種是容易做錯，只能仔細一些。

現在就買專用的電池盒焊了

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-29 10:49

shentu 發表于 2021-1-29 09:05
編碼器一般是物理件，能燒了？上個圖看看呢。

回大俠，電機寄回去了

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-29 10:52

機械——菜鳥發表于 2021-1-29 09:06
編碼器電壓是5V的，５V的基本上不防反的，接錯就GG，有的連２４V都不防反

回大俠，我的是外接3.7v的電池，接反了，然后就一直報低電壓故障，但功能正常能用，而且電機都還有記錄多圈值，多圈值也正常。

作者: 大白小白 時間: 2021-1-29 21:11

魍者歸來發表于 2021-1-28 15:31
按照供應商提供的接線圖或者說明書接線……一般產品接線端上也有對應的標記

lz需要的是安慰。一句話可以搞定：
電和機械不一樣，機械出事大多是胳臂手指沒了，電出事一兩秒就只剩下全尸了；

LZ應該慶幸，燒的是機器人的軸，不是你的軸。

提桶跑路，不如頂鍋前行。

作者: aniljiang 時間: 2021-1-29 21:37
你這是雜牌吧，電子系統防反接，防短路都已經是標準了吧。

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-29 21:47

aniljiang 發表于 2021-1-29 21:37
你這是雜牌吧，電子系統防反接，防短路都已經是標準了吧。

多摩川的電機

作者: 遠祥 時間: 2021-1-30 10:06
數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

作者: 腸粉加辣椒 時間: 2021-1-30 10:43

遠祥發表于 2021-1-30 10:06
數據傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的 ...

謝謝大俠，此前我們也以為是我們與上位機連接不良或者調試不對，也反復試了很多次，也沒效果。就返廠檢查，廠家就說壞了，他說的原因是外接電池反接了，這個沒辦法反駁，因為我們確實有反接過。

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