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標題: 工業機器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 23:34
標題: 工業機器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度
接上：工業機器人也有腕關節純錐齒輪傳動的，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動如何保證必要的傳動精度？% m0 `/ }) x3 ?4 F) s' w
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作者: 滌生81428    時間: 2021-1-28 08:32
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結構就減小了齒間背隙，另外調試也很重要，做好兩個錐齒輪的調試結構，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態才行。
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作者: tsaohuan    時間: 2021-1-28 09:01
我記得日本的針織大圓機有一種齒輪間隙消除機構，就是用一個鍥塊去頂，感覺是在停機（反轉）之前頂，防止斷針。或許可以從這里找到辦法。
作者: saiya100    時間: 2021-1-28 09:43
滌生81428 發表于 2021-1-28 08:32- d8 C( H: V0 Z7 o) R( z6 w
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結構就減小了齒間背隙，另外調試也很重要，做好兩個錐齒輪的調試結構 ...
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后面的雙錐齒輪，大的錐齒輪是實現第5軸的俯仰運動，另一個小的是套在內側，通過運動傳遞來實現第6軸的轉動的；
4 v6 ]% s$ z; u9 n! X8 r這個結構我很清楚~~ 不是消隙# w+ D" l( v2 w  H
作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-1-28 10:33
比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關系的，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動力的，謝謝大俠。
作者: 遠祥    時間: 2021-1-30 10:33
這個可是靠傳動軸來保證的。。
作者: saiya100    時間: 2021-1-30 12:42
遠祥 發表于 2021-1-30 10:33; z0 o9 J' o7 p% F4 j2 V+ z6 h2 w6 |& r
這個可是靠傳動軸來保證的。。

- t# I* G4 D& @* L, _9 w怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦
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作者: 丹楓911    時間: 2021-3-26 08:36
saiya100 發表于 2021-1-30 12:42
( B/ y! N+ Z0 n  S6 a1 |" n怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦
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這些人一個也沒懂得，你這個是常見的6軸機器人的，5軸6軸，這個反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除，6軸機器人本身精度也不是特別高，
8 c& l: F& ^& N* q# ^6 e- M1 z你設計的時候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設計成本相矛盾，還有就是裝配精度，這個也和你的設計結構有關，軸向移動要限制死。做成兩個錐齒輪目前來看空間不允許。我以前做過一次，效果不理想，精度很一般，后來不涉及機器人行業了。+ T2 A" q* m( m/ S5 ?
作者: smile_kas    時間: 2021-4-4 19:18
爆震加工精度即可



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