滾動摩擦的產生是由于物體和平面接觸處的形變引起的。物體受重力作用而壓入支撐面,同時本身也受壓縮而變形,因而在向前滾動時,接觸前方的支承面隆起,這使得支承面對物體的彈力N的作用點從最低點向前移,所以彈力N與重力G不在一條直線上,而形成了一個阻礙滾動的力偶矩,這就是滾動摩擦。滾動摩擦的大小用力偶矩來量度,且與正壓力成正比,比例系數δ叫做滾動摩擦系數,它在數值上相當于彈力對于滾動物體質心的力臂,因此它具有長度的量綱;它跟滾動物體和支承面的材料、硬度等因素有關,與半徑無關。
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