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標題: 求助各位大佬一個受力分析的問題，非常感謝 [打印本頁]
作者: 2754665346    時間: 2021-1-26 21:36
標題: 求助各位大佬一個受力分析的問題，非常感謝
圖里是鉸接四桿機構加個彈簧，彈簧最開始被壓縮有預緊力。我用達朗貝爾動態靜力法分析，用這個方法計算的2，4點受的支反力較小，主動件受的轉矩也特別小，如果直接對主動件施加和計算結果一樣大小的轉矩，主動件無法順時針轉，反而因彈簧預緊力逆時針轉，這是為什么呢？
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作者: 做鋼的    時間: 2021-1-27 07:24
動靜法適合有加速度存在的情況下轉換為靜力學計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當成靜力學計算，是純粹靜態下計算，是沒有慣性力矩的，當然結果不一樣
作者: pengzhiping    時間: 2021-1-27 13:29
朗貝爾 是假象的微小變形進行微分計算。
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而你這個計算遠遠超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動力就有了兩個動力源了。計算起來比較復雜，可以看一下高等機構學，里面用剛度矩陣進行計算的。
作者: 2754665346    時間: 2021-1-27 18:03
做鋼的 發表于 2021-1-27 07:248 {& u/ ]0 u; Q. X& W5 P6 h* G
動靜法適合有加速度存在的情況下轉換為靜力學計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當成靜力學計算，是 ...
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感謝大佬，還有個問題。這是我單獨分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉驅動，仿真的結果和計算結果一樣，這又是為啥呢6 \# S" g& F& `1 o' `* m* H/ c$ a
作者: 2754665346    時間: 2021-1-27 18:03
pengzhiping 發表于 2021-1-27 13:29
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而你這個計算遠遠超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...
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感謝大佬，還有個問題。這是我單獨分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉驅動，仿真的結果和計算結果一樣，這又是為啥呢' d6 O/ v$ I' \& }9 ~( h# ^7 R
作者: 遠祥    時間: 2021-1-30 14:50
樓主的分析結果動態圖貼出來，這樣有助于分析原因。



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