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機械社區

標題: 約700公斤負載搬運，有人做過這種項目嗎？ [打印本頁]

作者: shandianzjc 時間: 2021-1-26 19:48
標題: 約700公斤負載搬運，有人做過這種項目嗎？
如圖，產品為卷材，三卷為一車
每卷重量大概600kg，直徑約800mm，長度約1600mm，需要從A點搬運到B點，精度+-20mm應該足夠，行程大概4000mm，速度大概每分鐘20m
主要升降和搬運

有人做過這種項目嗎？動力是否需要伺服電機？重載直線導軌和齒輪齒條傳動嗎？一直做幾十公斤的負載，這么大的負載第一次接觸，無從下手

作者: shandianzjc 時間: 2021-1-26 19:48
圖片更新

作者: 展翅翱翔with 時間: 2021-1-26 19:53
可以考慮剪叉臂升降機構伺服電動缸作為動力

作者: 丹楓911 時間: 2021-1-26 21:40
抓取可以用氣缸，升降可以三相減速電機配合編碼器，鏈條鏈輪機構，水平移動也可以三相減速電機陪編碼器，或者伺服電機，重載導軌配合齒輪齒條，或者鏈輪鏈條也可以考慮，太多了，自己多想想，好好練練手，這個自己能做出來也算出師了，算是合格的工程師了。

作者: 277741987 時間: 2021-1-27 08:07
AGV

作者: 黃粱美夢 時間: 2021-1-27 08:31
上下料位置固定的話，桁架機械手

作者: 大蘿卜 時間: 2021-1-27 08:39

可以考慮桁架機械手，不過位置需要相對固定

作者: 012345zy 時間: 2021-1-27 08:56
桁架機械手啊，我們兩噸負載都做過

作者: kaixinjixieren 時間: 2021-1-27 13:22
液壓馬達也可以

作者: shandianzjc 時間: 2021-1-27 14:13

012345zy 發表于 2021-1-27 08:56
桁架機械手啊，我們兩噸負載都做過

有圖片什么的嗎？資料可以分享下嗎？謝謝！

作者: 012345zy 時間: 2021-1-27 17:46

shandianzjc 發表于 2021-1-27 14:13
有圖片什么的嗎？資料可以分享下嗎？謝謝！

兩個桁架機械手，一個負載一噸，兩個協同；抓的是鋼板，用的是電磁鐵；您這個也可以用電磁鐵，接觸面做成仿形；圖片就不發了，保密要求

作者: 智崆科技 時間: 2021-1-30 09:04
需要非標設備定制嗎？

作者: 遠祥 時間: 2021-1-30 14:55
這精度完全沒有要求啊，普通的航車都能用吧！

作者: 非標機械設計奔小跑 時間: 2021-1-30 16:48
你這個簡單的很啊升降用氣缸完全可以實現拉動用電機配減速機用鏈條鏈輪完全沒有問題

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