久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 工業機器人齒輪傳動背隙問題求解 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 17:52
標題: 工業機器人齒輪傳動背隙問題求解
圈內的大神：工業機器人腕關節經常看到是用齒輪傳動（比如錐齒輪等），請問為保證必要的傳動精度，怎么消除齒輪傳動背隙的影響？ 求解.... 謝謝！！1 w/ f! z$ s& d' B$ F1 e# H

( M- L7 B4 t$ d* T" Q; {( l1 q! ?8 n( _' g' ]- [5 z
作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-1-26 21:40
貌似軟件這邊可以做補插  具體我也不懂等大牛解答
作者: fanxx2000    時間: 2021-1-27 08:21
原來是雙齒輪互鎖進行機械消隙，現在先進的技術不了解。
作者: wugehaoniu    時間: 2021-1-27 08:25
也等大神的出現。謝謝分享
作者: duduxiaozi32    時間: 2021-1-27 08:34
一般使用錐齒輪是在5、6關節，最后通過1：100左右的諧波減速機輸出，所以齒輪背隙誤差會減少100倍，也就不糾結傘齒輪的背隙了
作者: xinshiji666    時間: 2021-1-27 10:20
本帖最后由 xinshiji666 于 2021-1-27 10:35 編輯 , i( N- A+ S, H8 q) C0 n
0 d5 W" z  k3 ~& ~, E- i
[attach]515261[/attach]. R  [! c# `, ~  D
如果說5、6軸是用同步帶傳動的，你信不信！
; v/ ^6 F3 b& Z0 K" SSCARA4軸機器人，例如Epson的2、3軸也是同步帶。# [/ n. s: d+ i$ t4 S
1軸速度慢，用諧波減速機的多，減速比大，精度高、壽命長能做好的就那幾家。
4 S4 T' P* u6 g" r& I+ oYAMAHA用料不錯，理論上看精度會更高。
" _* Z+ f7 K: E7 x/ v0 R8 G+ s6 L/ z+ ^! N! X) l
[attach]515262[/attach]
/ T. u3 x5 F% b% `5 Z$ a, \3 h* n! p$ x9 c

2 O5 D1 H) o& _' i5 ^
; n5 U7 T! H8 G# A6 l2 @
作者: 機械師lg    時間: 2021-1-27 16:52
|duduxiaozi32發表于 01-27 08:34一般使用錐齒輪是在5、6關節，最后通過1：100左右的諧波減速機輸出，所以齒輪背隙誤差會減少100倍，也就不糾結傘齒輪的背隙了
為什么采用諧波減速機就可以減少齒輪間的間隙呢？
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 17:02
機械師lg 發表于 2021-1-27 16:52
# }' a& m  P+ v5 ?' A& t/ s為什么采用諧波減速機就可以減少齒輪間的間隙呢？

/ Q5 [7 C9 l4 S3 _2 u我的理解是： 首先，諧波減速器本來就屬于一種精密減速器，背隙非常小，基本廠家聲稱都能做到零背隙；/ {. k5 L- [8 s* j" J# v8 l1 z) Y/ d
而且通常使用的諧波減速器速比都是比較大的，80，100，120....；
" M3 u$ L3 y  A2 @+ K  x' Z如果輸入側存在齒輪傳動，盡管存在背隙，最終經諧波減速器輸出后也會變得很小；
; a: {; w! x) M- o打個比方：輸入側存在30arc/min（0.5°）的間隙，經100速比的諧波后，也會變成0.005°。
% C0 T3 q/ P8 j  p6 Q7 W6 d8 d2 `: v
0 J* |' _/ m) l* U
作者: 未來第一站    時間: 2021-1-28 16:32
錯齒調整算一個。
作者: 遠祥    時間: 2021-1-30 14:56
這種精度看選用正確的配件！



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5