久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 我設計的5公斤負載六軸協作機械臂 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-25 23:21
標題: 我設計的5公斤負載六軸協作機械臂
5公斤負載六軸協作型機械臂-曾經的設計
0 \" S. b0 H$ P. o- \  @[attach]515136[/attach]* F# e3 N6 u! b, L/ N& Q! Y
作者: wgary    時間: 2021-1-26 06:25
成本如何？
作者: 做鋼的    時間: 2021-1-26 07:27
為什么外觀像丹麥的協作機器人
作者: 滌生81428    時間: 2021-1-26 08:12
樓主牛，電機和減速機用的是那家？
作者: shentu    時間: 2021-1-26 08:40
主要賣點在電控編程上面。
作者: 1024012370    時間: 2021-1-26 08:40
博智林？
作者: 譬如朝露    時間: 2021-1-26 09:28
看上去有點眼熟
作者: wn464574401    時間: 2021-1-26 11:04
控制器是自己的嗎
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:53
wn464574401 發表于 2021-1-26 11:04
. S" U" w, I" O* R% L: C控制器是自己的嗎
3 l) g* H* }5 j! {
控制器等均純自主研發
+ F$ R$ l; w. O
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:54
做鋼的 發表于 2021-1-26 07:274 f( h, V+ A' ?) }* G' Q0 p
為什么外觀像丹麥的協作機器人
) ?% m- s) m! ^/ M/ V: x8 H
這種六軸協作機械臂，長得都很像，丹麥UR機械臂是祖師爺
3 Z3 b* N# ]) f* C' s
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:56
wgary 發表于 2021-1-26 06:258 F. g* N& F' y  s% n5 B
成本如何？

6 q+ p5 u! j; P根據客戶對成本、性能的要求，有低成本的和稍微高價位的兩種；主要還是' L$ [  G2 P( P9 |; {$ B
核心零部件：電機、減速器、編碼器、剎車的成本差異: E' b  c) K/ c3 @
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
滌生81428 發表于 2021-1-26 08:123 E0 N: a+ Z5 Z; M6 B2 D' }2 p( }
樓主牛，電機和減速機用的是那家？

* X* A3 y( g* h# K$ {起初，選的都是國外的：電機科爾摩根無框力矩電機，減速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，選用國產的了
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
1024012370 發表于 2021-1-26 08:40
6 ^7 a* X+ g& e$ Z: ~博智林？

% e) ~6 D. @# O) ?不是3 g9 {4 q, j% W3 I- B2 j# D
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:00
shentu 發表于 2021-1-26 08:40) _; y3 G" l; A3 R5 P
主要賣點在電控編程上面。
) `6 ~% G1 g! ]/ k1 t3 M
是的，電控很重要2 o  X. \# ~) m! p1 ]
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:01
譬如朝露 發表于 2021-1-26 09:28
, B; N9 I0 @2 r( A" J看上去有點眼熟

; O- j$ H6 r5 ]" A4 j( f這種六軸協作機械臂長得都很像，哈哈
; e( G1 o- R0 i* R0 O; }
作者: wlj0202    時間: 2021-1-27 10:20
有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好. Z  I9 s4 _. ?( @
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 11:47
本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 編輯 2 l' y& B5 O/ S/ l1 ]  k
wlj0202 發表于 2021-1-27 10:20
. d& B. W( k( x+ t. g有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好
6 p7 L, R, D+ {' w
目前只研發了5公斤的；后面要看公司規劃! X/ b1 e- Z' d
作者: 未來第一站    時間: 2021-1-27 21:26
挺漂亮。
作者: 遠祥    時間: 2021-2-1 11:48
這個精度如果夠了，那效益還是很大的！
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發表于 2021-1-27 11:475 Z, ^% n' a3 E8 l8 ]9 U: `1 [
目前只研發了5公斤的；后面要看公司規劃

4 N6 I( k# ~1 n5 v0 [8 t" W* S重復定位精度能到多少？# ]. h6 d, N, `# F, H

9 t! C7 r- D2 W
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發表于 2021-1-27 11:47
. _- w9 S8 J' _9 y目前只研發了5公斤的；后面要看公司規劃
& n! B$ @& z/ O( ]0 Z
貴單位是什么名字啊
" {1 o. u1 i8 j2 p# ]
作者: 城雪友    時間: 2021-2-1 15:54
厲害了
作者: xoxoj    時間: 2021-2-10 23:18
樓主，加個微信，溝通交流下啊
作者: 游走邊緣    時間: 2021-2-14 16:11
精度多少，控制速率是多少
作者: 福蘭卡叔叔    時間: 2021-2-20 15:57
想知道內部機械結構是怎么樣的？樓主能分享嗎
作者: 行云亦    時間: 2021-2-23 09:35
版主能加個聯系方式嗎？我等級不夠私不了
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:44
游走邊緣 發表于 2021-2-14 16:11
) Z7 z/ H2 D" _0 y精度多少，控制速率是多少
& w. c3 ^: V8 p% r
之前測試過，以末端速度1m/s，按預先給定的運動軌跡，激光跟蹤儀實測重復定位精度0.07mm；
$ D+ x6 Q2 C# a
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:46
福蘭卡叔叔 發表于 2021-2-20 15:57' w3 J8 O- p+ P/ l: O6 H, M! i
想知道內部機械結構是怎么樣的？樓主能分享嗎
' e# M4 R+ W" i  Y6 z; l
抱歉，這個屬于公司機密不方便透露，請諒解
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:48
行云亦 發表于 2021-2-23 09:359 z, z6 Q# a) Z% c8 t  |' e
版主能加個聯系方式嗎？我等級不夠私不了
% h/ N: L& G" p  j- Q2 w9 e- w7 U
微信:James1149564997
作者: ygyi2009    時間: 2021-2-27 11:59
不錯
作者: zhy2050100    時間: 2021-2-28 16:45
樓主厲害了
作者: 大白小白    時間: 2021-4-14 13:55
和這個對比如何？* |6 p# p8 {9 `) l' W- y6 v

) t( ~7 U& }: P$ }8 khttp://www.ytsybjq.com/thread-1027282-1-1.html
作者: sp666    時間: 2021-5-6 13:55
謝謝分享,點贊支持.
作者: 1031380646    時間: 2021-5-17 13:04
厲害啊
作者: syonggang    時間: 2021-5-25 16:40
做鋼的 發表于 2021-1-26 07:27) {  v9 t/ c1 f* ?  j1 f3 K
為什么外觀像丹麥的協作機器人

  k8 g8 @: U: ]3 K6 k你應該說為什么協作機器人都長一個樣
6 H* f7 y7 x7 l, ~" {
作者: davisa    時間: 2021-6-9 11:45
樓主這個是電動機+減速機。關鍵在控制器??！
作者: 蘇州萬坤信息    時間: 2021-6-10 16:00
自動打冰淇淋的嗎
作者: lijiajin712    時間: 2021-8-24 16:38
做出來就很好了，山寨啥的大家都一樣
作者: zhuquanchen    時間: 2021-8-24 20:12
LOGO貼上？
作者: 1123255838    時間: 2021-9-18 15:15
謝謝分享?。。。。。?！
- i% i; F6 ]- _" K8 d
作者: 武漢joejoe    時間: 2021-9-24 17:57
非常漂亮，感謝分享



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5