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標題: 貫穿豐田汽車工廠的超大型 Karakuri！低成本自動化的高階應用 [打印本頁]
作者: item依諾信 時間: 2021-1-20 09:53
標題: 貫穿豐田汽車工廠的超大型 Karakuri！低成本自動化的高階應用
位于捷克共和國科林市的 ToyotaPeugeot Citroën Automobile Czech（TPCA）是豐田（Toyota）與標致雪鐵龍（PeugeotSociété Anonyme，PSA）在 2002 年成立的合資公司。科林工廠采用豐田生產系統，為歐洲市場制造豐田 Aygo、標致108 和雪鐵龍 C1 等小型轎車。在這里，item 提供的 Karakuri 低成本自動化解決方案承擔著將空調機組運至生產線的任務。
之前，TPCA 用手推車將空調機組運至生產線，但這種解決方案有一個弊端——每當手推車經過牽引車的行進路線時，牽引車就不得不停止前進。一旦牽引車停止，物料流就會中斷，進而影響整個生產過程。因此，科林工廠急需一種可以優化工作流程和提高生產效率的替代方案。
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尺寸精準的
Karakuri 橋梁結構
TPCA 在應對這一挑戰時想到了 item，有兩個原因，首先，TPCA 曾與 item 就型材和緊固技術展開過合作，有成功案例。其次，item 在實施 Karakuri 應用方面擁有豐富的經驗。這是一種完全基于重力和力學定律的自動化形式。目前用來運輸空調機組的Karakuri 橋梁結構由 D30 型材精益管系統搭建而成，長寬各 6 米，高 5 米。
橋梁的設計工作由 TPCA 與 item 合作完成，并且 TPCA 提供了很多建議。item 還對參與設計的 TPCA 員工進行了 item 緊固技術的高級培訓。材料供應通過擋片來控制。空調機組放在小型周轉箱（SLCs）內，通過線性軸上升至裝載塔的位置。然后，借助流利條，小型周轉箱從運輸橋的一側運送至另一側，絲毫不影響下方牽引車的行進路線。
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有時也需要使用
Karakuri 混合解決方案
有一點需要特別說明，Karakuri 與線性技術可以同時使用，兩者并不矛盾。我們的精益生產專家 Stefan Armbruster 曾在接受采訪時指出：“低成本自動化可以綜合利用肌肉力量、杠桿作用和重力影響，但是，它無法繞過物理定律。如果沒有其他的解決方案，我們就要嘗試傳統的傳動裝置。況且，在需要提起重物或將重物移到很高的位置時，這是必需的。有一種典型情況，組件需要通過物流路線上方才能到達工作站。”科林工廠面臨的就是這種情況，這也是 TPCA 橋梁結構采用 Karakuri 混合解決方案的原因。
在 Karakuri 橋梁結構的另一側，空調機組會旋轉 90 度。經過 3 米的距離后，小型周轉箱到達第二裝載塔，隨后通過純機械方式慢慢下降，以待進一步處理。處理后，空的小型周轉箱繼續進入第三裝載塔，并借助線性裝置慢慢升起。它們先整齊地堆放在第三裝載塔中，然后通過流利條從牽引車路線上方被運回（每次四堆）。到了第四裝載塔（即最后一個裝載塔），小型周轉箱下降至地面，并從傳動裝置上移除，以便裝載新的空調機組。
TPCA 所采用的這款解決方案，是按所需尺寸精準定制的 Karakuri 解決方案，可以幫助您避免時間和資源上的雙重浪費。
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作者: 未來第一站 時間: 2021-1-21 17:40
這東西簡直被用到了極致。
作者: item依諾信 時間: 2021-1-22 09:08
現在看來確實是這樣的，但我相信再過幾年，憑借工程師們的智慧，還會有更高階的應用的
作者: 清風烈酒 時間: 2021-1-22 15:07
haohbawejko
作者: 無敵小蔣 時間: 2021-1-23 10:17
很柔性，想怎么改變都可以
作者: 遠祥 時間: 2021-1-24 09:22
希望捷克不要太反華，我們公司有設計人員今年會去那邊出差。。。
作者: 追夢人1122 時間: 2021-1-24 13:27
你好，能加一下我的微信嗎？Ztb0757
作者: item依諾信 時間: 2021-1-25 08:45
可以的，今天周一會申請添加您的微信，請留意通過下哈
作者: xinshiji666 時間: 2021-1-27 17:12
看到最后也沒說怎么提升上去的，【線性模組】是item特有的動力機構？還是市場上常用的電機+絲桿/皮帶方式？
作者: item依諾信 時間: 2021-1-29 08:48
線性模組就是直線導軌嘛，這里用的是 item 的，市場上的也都可以用噠
作者: ctx6688 時間: 2021-4-27 09:50
作者: 493114185 時間: 2022-3-14 16:59
不知道最終成本和傳統型材輥道、電機、傳感器、PLC的配置成本有沒有優勢，這種線棒架的設計成本是不是比較高，穩定性優勢怎樣。
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