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標題: 小設備大煩惱之一文解析輸送帶跑偏難題 [打印本頁]

作者: wswker 時間: 2021-1-16 16:19
標題: 小設備大煩惱之一文解析輸送帶跑偏難題
前面有些冗余，嫌啰嗦的可以不看黑字，文字表達能力有限，見諒。
作為新手入門練手的簡易輸送帶設備，常常出現令人煩惱的跑偏問題，因為自己之前做過幾條皮帶輸送機（普通皮帶機、電輥皮帶機、可伸縮升降皮帶輸送機等），現把自己總結的經驗分享一下。

開篇：輸送設備是現在隨處可見的設備之一，也可以說是自動化的血液。輸送設備型式多樣，有帶式輸送機、鏈板輸送機、斗式輸送機、螺旋輸送機、輥筒輸送機、懸掛輸送機等等。其中帶式輸送機應該是使用最多其中一種，而帶式輸送機又有皮帶輸送、同步帶輸送、O型帶輸送等多種區分。今天要說的就是用途廣泛的皮帶輸送機。

一、輸送機分析

普通輸送機結構簡單，只需要一個固定機架，兩只輥筒，一個驅動機構、漲緊機構和一條皮帶就可以轉動輸送物品了。如果設備出現跑偏，一般都會調整漲緊機構，確實調節漲緊機構應該可以解決80%的跑偏問題，但有時調幾個小時也不能調整好?，F在分析一下各個部件：輥筒（含調整機構），首當其沖，“罪魁禍首”；固定機架，把皮帶放上去固定，好像沒什么問題；驅動機構，只負責轉動，好像也沒問題；皮帶，應該是“被害人”吧。

分析輥筒，一般皮帶跑偏都是因為輥筒不平行，引起側向力，且超過皮帶自身吸收范圍，引起跑偏嚴重甚至磨損卡死。
(, 下載次數: 148)

二、常見解決方法

分析了以上，好像問題就在于輥筒的調整，因為其他地方沒有可以動的

，常見的解決方法有：

1.調整機構：最基本的配置，可解決一般跑偏；                                                 一定范圍內調整
2.輥筒留寬：就是輥筒比皮帶寬一些，給它自由跑偏的余量；                            小范圍調整能力
3.設置輔助：有些會設置一些擋邊機構阻擋跑偏，如皮帶兩側設置導輪，限位等；  小范圍調整，嚴重跑偏加速損壞皮帶
4.鼓形輥筒：輥筒做成中間凸起的鼓形，使其兩側均有抵消部分側向力的能力；    一定范圍內調整，應該是視錐度確定
5.導條皮帶：在皮帶下方設置導條，阻止皮帶跑偏。                                           一定范圍調整，嚴重跑偏導條部損壞

事實上，這些都可以一定程序的解決跑偏問題，但還是會有少部分情況，即使上述方案全設置了也還有跑偏的可能，因為調整能力有限。

三、問題溯源

上述設置無法完全調整跑偏問題，追溯到底還是側向力問題，上述調整也是為了抵消一定范圍的側向力。既然如此，問題來了，那么側向力是怎么產生的？顯而易見：1.結構問題，平行四邊形嚴重，造成側向力過大，調整機構超出調整范圍。這種情況可在裝配初期用卷尺測對角線長度確認。
還有一部分情況重新裝配平行可能也無法解決，因為機架與上部皮帶機構形成了  空間四邊形

，這時需要安裝時確認各輥筒兩端高度一致情況。
那么，除了平行四邊形還有什么需要注意的嗎？

輸送皮帶在使用中也需要注意，張緊時不要張太緊，而且注意兩邊張緊不要差太多，否則皮帶本身容易造成一邊超出彈性范圍，形成錐面，自身產生側向力。輸送皮帶安裝使用時，可以根據皮帶的彈性范圍，假設0.1%-0.3%左右，可以皮帶上兩側劃線標記1000mm長度，兩側均勻張緊至1001mm左右。
以上就是自己做過皮帶后總結的經驗，另外如果有伸縮，大型多段功能的，最好首尾設置調整機構，張緊機構在另一端設置。

作者: 省委書記沙瑞金 時間: 2021-1-16 16:21
多謝分享寶貴經驗

作者: bamboo 時間: 2021-1-16 16:24
社區搜索，印象中有某道長關于此問題的專題講座

作者: sgxap666 時間: 2021-1-16 16:38
以前做過一個輸送線的，老跑偏，后來降速下來就好些。

作者: wswker 時間: 2021-1-16 16:52

sgxap666 發表于 2021-1-16 16:38
以前做過一個輸送線的，老跑偏，后來降速下來就好些。

低速和較松的皮帶，側向分力會小些，容易導正，調試要運行幾個小時才能看出來。低速和較松的情況，空載和負載跑偏狀況可能不同

作者: 漠舞 時間: 2021-1-16 17:15
多謝分享寶貴經驗

作者: 未來第一站 時間: 2021-1-16 22:45
感謝分享。

作者: 自動化機械大成 時間: 2021-1-17 10:16
漲緊機構+從動輥中高

作者: menglingtao 時間: 2021-1-17 11:19
多謝分享寶貴經驗。

作者: 王宏安75 時間: 2021-1-17 19:13
問題很簡單，處理起來卻是很困難

作者: 水水5 時間: 2021-1-17 21:52
滾筒不平行，是如何引起側向力的？皮帶跑偏，肯定是因為側向力。但是誰引起的側向力，這其中的機理還沒那么簡單。
君不見，同樣是一邊長一邊短，有時候往長邊跑，有時候往短邊跑？又有傳聞說跑緊不跑松，跑上不跑下？
我理解還是側向力是由摩擦力產生的，側向力是摩擦力的一個分力。
如何調跑偏，還需理論結合實踐。期待樓主在實踐中得出更細致的總結，與大家一起分享。

作者: 曉昀 時間: 2021-1-17 23:56
帶跑偏很常見，但是能處理好的人不多。

作者: 同創達-葉工 時間: 2021-1-18 08:23
現在好像有自動糾偏的產品，你自己查查原理

作者: wswker 時間: 2021-1-18 08:48

同創達-葉工發表于 2021-1-18 08:23
現在好像有自動糾偏的產品，你自己查查原理

自動糾偏和手動糾偏目的機理都是相同的，一個是自動一個是手動而已。我寫這帖的目的主要是分析一下跑偏原因，不是增加一個裝置就肯定沒問題了，也不是分析哪一種跑偏裝置最有效（都有一定調節范圍），提醒大家注意安裝調試過程（可以通過安裝說明書管控），前期注意一些會少很多問題，或者后期也有一個調整的方向。尤其是皮帶框架結構剛性不夠，且支撐結構高度不一致，造成空間四邊形，這種狀態是很難調整的。皮帶由于張緊力差別太大造成兩側長度不一而跑偏嚴重，嚴重時需要更換皮帶。
簡單的輸送皮帶可能還好，尤其是結構復雜的多功能多級輸送，有些問題需要提前考慮作出對策。

作者: 機九零 時間: 2021-1-18 09:16
感謝樓主分享的寶貴經驗

作者: 同創達-葉工 時間: 2021-1-18 13:53

wswker 發表于 2021-1-18 08:48
自動糾偏和手動糾偏目的機理都是相同的，一個是自動一個是手動而已。我寫這帖的目的主要是分析一下跑偏原 ...

嗯嗯，學習了

作者: wugehaoniu 時間: 2021-1-18 14:07
學習學習。謝謝分享

作者: 遠祥 時間: 2021-1-19 21:05
樓主大咖，精度總結，感謝，收藏！

作者: 搞機械的小孩兒 時間: 2021-1-20 16:11
感謝分享

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