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標題: 請問滾珠絲杠載豎直情況下傳動，如何保證其自鎖？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-1-16 15:42
標題: 請問滾珠絲杠載豎直情況下傳動，如何保證其自鎖？
滾珠絲杠運用情況是：

我想讓滾珠絲杠豎直固定在一個平臺上，絲杠上有一個滑臺，在電機轉動下滑臺上下升降，滑臺上會固定一個50kg的重物

滑臺加減速設置為0.5s 滑臺會有3-5s的在絲杠中間位置懸停，在3-5s內滑臺不能向下墜落，我考慮采用帶抱閘的電機與蝸輪蝸桿減速器，控制上設置電機在3-5s內在絲杠中間位置停止工作

不知這樣的措施是否在不影響效率情況下，防止滑臺下墜，還是需要設計什么樣的結構？謝謝！
作者: bamboo    時間: 2021-1-16 15:59
兩種思路：設計非標“牙型”，根據螺紋的升角小于摩擦角，根據重量，加速度設計軸徑、牙型，50kg不算重。另外一種思路是如果只停頓一次，可以設置硬限位，移開后繼續
作者: 展翅飛翔2018    時間: 2021-1-16 16:11
雙保險：1、選帶自鎖的絲杠；2、設計蝸桿的時候，選用帶自鎖的模數
作者: 012345zy    時間: 2021-1-16 16:28
還有個方法，如果有導軌的話，在導軌上加個導軌鎖
作者: tsaohuan    時間: 2021-1-16 17:25
剎車裝置或者定位裝置
作者: 無敵小蔣    時間: 2021-1-16 18:03
電機帶抱閘的就可以了
作者: 風刃    時間: 2021-1-16 22:46
滾珠絲杠副和蝸輪蝸桿減速機理論上都是不可以自鎖的，但是小的螺旋升角和大減速比可以更容易鎖住傳動軸回轉。重量不大，伺服電機帶剎車抱閘就可以鎖住滾珠絲杠副。要實現真正的絲杠自鎖，只能用梯形絲杠了
作者: 未來第一站    時間: 2021-1-16 22:54
一般情況抱閘的電機與蝸輪蝸桿減速器足夠了。
作者: 水水5    時間: 2021-1-17 08:47
如果是伺服電機，通電的情況下，即使抱閘沒有合上，靠電磁保持，理論上講，也是能保持不下滑的。有些電機有這個參數，保持力矩。
抱閘是定位停止后，抱死。不是在運動時減速抱死。
一般用抱閘電機就足夠了。抱閘的力矩一般大于或接近電機的額定力矩。
蝸輪蝸桿減速機，最近我遇到了一種情況，其實它不能自鎖。能夠自鎖的蝸輪蝸桿機械效率很低，得按60%計算。但是現在渦輪蝸桿減速機一般效率較高。其實用手還是能緩慢轉動的。
綜上，伺服帶抱閘是必須，渦輪蝸桿可選配。
作者: wugehaoniu    時間: 2021-1-17 08:54
大家分析的很有道理，實踐來證明。謝謝分享
作者: 向宏    時間: 2021-1-17 09:04
滾珠絲杠不能自鎖，這里的用法，必須用帶剎車的電機。
作者: bamboo    時間: 2021-1-17 10:10
水水5 發表于 2021-1-17 08:47
如果是伺服電機，通電的情況下，即使抱閘沒有合上，靠電磁保持，理論上講，也是能保持不下滑的。有些電機有 ...

有道理，抱閘沒有合上也能自鎖，可能跟選的牙型有關吧？是不是因為蝸輪蝸桿是減速方式而不是傳動方式，所以不能自鎖
作者: menglingtao    時間: 2021-1-17 11:30
能說的大家都說了，接下來看你如何優化選了。
作者: yien    時間: 2021-1-19 14:59
bamboo 發表于 2021-1-16 15:59
兩種思路：設計非標“牙型”，根據螺紋的升角小于摩擦角，根據重量，加速度設計軸徑、牙型，50kg不算重。另 ...

滾珠絲桿不可能自鎖，不管設計成什么樣都不行，能自鎖的是梯形絲桿。
作者: yien    時間: 2021-1-19 15:00
展翅飛翔2018 發表于 2021-1-16 16:11
雙保險：1、選帶自鎖的絲杠；2、設計蝸桿的時候，選用帶自鎖的模數

滾珠絲桿不可能自鎖，不管設計成什么樣都不行，能自鎖的是梯形絲桿。
作者: 遠祥    時間: 2021-1-19 21:05
很難實現自鎖，只有考慮側邊增加頂壓機構。。。
作者: kangproe    時間: 2021-1-22 16:45
你這方法，完全可行。
作者: zxh364597939    時間: 2021-1-26 08:57
一半情況使用抱閘伺服電機，斷電抱死。重量較大的情況也使用氮氣平衡缸進行配重。
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 10:54
靠傳動機構的自鎖（如梯形絲杠、單頭蝸桿等）和傳動效率相矛盾；
電機帶抱閘最妥！ 負載不大的話，停止參考電機保持力矩
作者: zhudg    時間: 2021-1-26 11:57
根據以往做模組的經驗，要看是什么絲桿，滾珠絲桿導程小的，大于5mm導程的50KG的負載，垂直用，肯定沒法自鎖，小于5mm導程的，會緩慢下降，T型絲桿自鎖效果要好于滾珠絲桿！正常要自鎖會加減速機或者電機帶抱閘的方式！
作者: 563449038    時間: 2021-1-27 17:01
抱閘是最好的，不常動可以搞梯形絲桿或蝸輪蝸桿，常動就不行了，磨損很快



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