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標題: 機器人打磨居中夾緊機構 [打印本頁]
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 09:05
標題: 機器人打磨居中夾緊機構
用50N的力對互感器銅端子進行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招
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作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 09:37
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
作者: 順子93    時間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發表于 2021-1-14 09:376 K4 X; |( ?( _4 H) `% C
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

" P4 g; z7 z% n/ r你指的重量還是質量？
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/ ?) d) w3 u4 ]% }8 l! u) S& w5 z2 Z1 q
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發表于 2021-1-14 09:375 T" F# `  y7 j* k5 P. h$ o7 m
我這邊機器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

, O/ ~) ?+ k  A3 E8 a' a$ H那這個力不是要50*600=30000N？/ \7 a% u( F  l0 ?# A) {* N9 O
作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發表于 2021-1-14 11:58
$ v( h- i) l3 a$ m& t5 `那這個力不是要50*600=30000N？

) Y0 H0 b( g6 M如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力* f! w$ m2 O3 n6 `
作者: 遠祥    時間: 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現滑動旋轉的情況！
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-16 11:30
遠祥 發表于 2021-1-14 14:38
, }  i3 [5 h' K# N這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關鍵是要考慮如何防止它打磨時出現滑動旋轉的情況！

7 q# l. M. K: d' h* _- }& G那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
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作者: 水水5    時間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
6 ?2 ^  e' z# v4 v( ~我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據氣爪需要的力做氣爪選型，實在不行自己做氣爪。
作者: fangyunsheng    時間: 2021-2-23 11:06
水水5 發表于 2021-1-17 21:56; t4 t3 F8 q# ^  ]8 \4 l
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
5 W$ }0 y/ V5 }我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數 ...

$ D  |+ N  _# E直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了( @4 W4 E8 C% T
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在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
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作者: threetigher    時間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發表于 2021-2-23 11:06" X9 S6 D1 c$ c% q, x9 Z
直接就問砂帶打磨力，看來也是機器人打磨的行家了
) w; W7 C0 e$ y' n7 v8 u) w; C8 W5 c8 |( Y# Y9 E& L, I$ O( [
在我看來，機器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

& G0 \" g: Y, k/ L愿聞其詳!
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作者: 安YH    時間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發表于 2022-5-24 22:54& x8 y% O  U3 P7 n$ x1 K' V5 A% K
愿聞其詳!

3 s1 u: o0 |/ i$ l機器人打磨都是要加緩沖機構的，不是硬碰硬0 g# h. Q& m, R/ A% l




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