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機械社區

標題: 求越障AGV平臺小車 [打印本頁]

作者: wgary 時間: 2020-12-24 18:09
標題: 求越障AGV平臺小車
現有一個高校合作項目，需要開發或購買一輛能越障、能爬樓梯，AGV平臺上需安裝機械臂及末端執行器等，執行取物、鉆孔等操作。求現成的平臺或能支持定制的AGV廠家，個人能獨立開發亦可，若是武漢地區最佳。本人負責推薦，信息保證可信

作者: wgary 時間: 2020-12-24 18:10
后續采購也可以持續合作

作者: AGV小車趙海軍 時間: 2020-12-24 18:37
越障、能爬這個做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合

作者: wgary 時間: 2020-12-25 06:21

AGV小車趙海軍發表于 2020-12-24 18:37
" |- }6 r* `& E, O越障、能爬這個做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合

有聯系方式嗎？我發給同事

作者: AGV小車趙海軍 時間: 2020-12-25 08:18
15040250663

作者: oceantomas 時間: 2020-12-25 09:40
越障，爬樓梯還要能裝機械臂，這估計很難吧

作者: huaxiaoshuai 時間: 2020-12-25 10:11
四足機器人加個機械臂

作者: duduxiaozi32 時間: 2020-12-25 11:49
之前有AGV和機械手項目，AGV主要是車庫用那種，機械手主要是協作機器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒訂單，就不做了。

作者: 清涼江 時間: 2020-12-25 18:01
能源指標多少？

作者: wgary 時間: 2020-12-26 07:03

duduxiaozi32 發表于 2020-12-25 11:49
1 U. l8 ?& q1 \' V3 J: }+ \2 U# ]之前有AGV和機械手項目，AGV主要是車庫用那種，機械手主要是協作機器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒 ...

還有沒有想法繼續？確實有難度，但這個項目是準備分步走的，不會一步到位。目前定位、導航、控制問題不大，地面行走沒問題。最大的問題就是機械平臺本身

作者: wugehaoniu 時間: 2020-12-26 08:26
高手在人間啊。不錯，贊

作者: wgary 時間: 2020-12-26 10:37

清涼江發表于 2020-12-25 18:01
9 `* a8 h0 B' C) n" Y能源指標多少？

您是指功率嗎？

作者: 清涼江 時間: 2020-12-26 11:07

wgary 發表于 2020-12-26 10:37
! k$ J, ^. S$ @# u% j* m您是指功率嗎？

功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！

作者: wgary 時間: 2020-12-26 15:52

清涼江發表于 2020-12-26 11:07! ]# X* U I0 i$ Z/ H7 T
功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！

您問的問題很專業，我能否請同事跟您溝通一下？

作者: 風雪凌冽 時間: 2020-12-27 11:49

清涼江發表于 2020-12-26 11:07- }+ G' c. E4 f8 e4 i( {7 ?
功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！

使用工業機器人的話，承載至少200kg，續航時間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池組

作者: wgary 時間: 2020-12-28 10:54

風雪凌冽發表于 2020-12-27 11:49
3 A# M7 c: v* n. G% a# T# n使用工業機器人的話，承載至少200kg，續航時間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池 ...

續航時間也可以參照目前主流的AGV。可以考慮提供兩種供電方式：電池組和外供電。

作者: 遠祥 時間: 2020-12-28 21:29
武漢今年自動化行業如何？？是否能維持盈利？

作者: wgary 時間: 2020-12-29 06:40
本帖最后由 wgary 于 2020-12-29 08:37 編輯

遠祥發表于 2020-12-28 21:297 i4 a! @4 e' B) G
武漢今年自動化行業如何？？是否能維持盈利？

我有限了解到的幾家有自己技術團隊的公司，都還可以，主要以激光產業、光器件產業、汽車產線為主

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