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機械社區

標題: 求越障AGV平臺小車 [打印本頁]

作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:09
標題: 求越障AGV平臺小車
現有一個高校合作項目,需要開發或購買一輛能越障、能爬樓梯,AGV平臺上需安裝機械臂及末端執行器等,執行取物、鉆孔等操作。求現成的平臺或能支持定制的AGV廠家,個人能獨立開發亦可,若是武漢地區最佳。本人負責推薦,信息保證可信
作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:10
后續采購也可以持續合作
作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-24 18:37
越障、能爬這個做不到,其他的要求我們公司有一款比較符合
作者: wgary    時間: 2020-12-25 06:21
AGV小車趙海軍 發表于 2020-12-24 18:37
" |- }6 r* `& E, O越障、能爬這個做不到,其他的要求我們公司有一款比較符合
$ s: Q1 [. P0 A( N: r* `% g
有聯系方式嗎?我發給同事
( I! Z: c# B' M' ?  H
作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-25 08:18
15040250663
作者: oceantomas    時間: 2020-12-25 09:40
越障,爬樓梯  還要能裝機械臂,這估計很難吧
作者: huaxiaoshuai    時間: 2020-12-25 10:11
四足機器人加個機械臂
作者: duduxiaozi32    時間: 2020-12-25 11:49
之前有AGV和機械手項目,AGV主要是車庫用那種,機械手主要是協作機器人比較小,越障和爬坡不行。最后一直沒訂單,就不做了。
作者: 清涼江    時間: 2020-12-25 18:01
能源指標多少?
作者: wgary    時間: 2020-12-26 07:03
duduxiaozi32 發表于 2020-12-25 11:49
1 U. l8 ?& q1 \' V3 J: }+ \2 U# ]之前有AGV和機械手項目,AGV主要是車庫用那種,機械手主要是協作機器人比較小,越障和爬坡不行。最后一直沒 ...
# g( j7 c: u; L5 j+ g
還有沒有想法繼續?確實有難度,但這個項目是準備分步走的,不會一步到位。目前定位、導航、控制問題不大,地面行走沒問題。最大的問題就是機械平臺本身
作者: wugehaoniu    時間: 2020-12-26 08:26
高手在人間啊。不錯,贊
作者: wgary    時間: 2020-12-26 10:37
清涼江 發表于 2020-12-25 18:01
9 `* a8 h0 B' C) n" Y能源指標多少?
# Y% v5 N' ^( W1 U
您是指功率嗎?: r9 W4 i3 E0 U/ B- W5 D% Y3 _; X% J

作者: 清涼江    時間: 2020-12-26 11:07
wgary 發表于 2020-12-26 10:37
! k$ J, ^. S$ @# u% j* m您是指功率嗎?
4 c- p3 J7 U+ ~5 F
功率只是一個方面,負載大小、持續工作時間等!  J; V3 b. \3 N9 D

作者: wgary    時間: 2020-12-26 15:52
清涼江 發表于 2020-12-26 11:07! ]# X* U  I0 i$ Z/ H7 T
功率只是一個方面,負載大小、持續工作時間等!
. s9 Z1 {3 x3 Z3 h+ w( [
您問的問題很專業,我能否請同事跟您溝通一下?
作者: 風雪凌冽    時間: 2020-12-27 11:49
清涼江 發表于 2020-12-26 11:07- }+ G' c. E4 f8 e4 i( {7 ?
功率只是一個方面,負載大小、持續工作時間等!

% J# I) u& ?" B使用工業機器人的話,承載至少200kg,續航時間肯定是越久越好,電池組最好做成可拆卸式的,方便更換電池組# j% o, Y: \. R7 F4 ~4 L

作者: wgary    時間: 2020-12-28 10:54
風雪凌冽 發表于 2020-12-27 11:49
3 A# M7 c: v* n. G% a# T# n使用工業機器人的話,承載至少200kg,續航時間肯定是越久越好,電池組最好做成可拆卸式的,方便更換電池 ...
+ @* _  q+ v) ]. w' S& V, M9 J6 U
續航時間也可以參照目前主流的AGV。可以考慮提供兩種供電方式:電池組和外供電。
作者: 遠祥    時間: 2020-12-28 21:29
武漢今年自動化行業如何??是否能維持盈利?
作者: wgary    時間: 2020-12-29 06:40
本帖最后由 wgary 于 2020-12-29 08:37 編輯 4 H/ T; y6 p  H7 G
遠祥 發表于 2020-12-28 21:297 i4 a! @4 e' B) G
武漢今年自動化行業如何??是否能維持盈利?

6 R' ~5 S0 s8 `: q我有限了解到的幾家有自己技術團隊的公司,都還可以,主要以激光產業、光器件產業、汽車產線為主
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