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機械社區

標題: 求越障AGV平臺小車 [打印本頁]
作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:09
標題: 求越障AGV平臺小車
現有一個高校合作項目，需要開發或購買一輛能越障、能爬樓梯，AGV平臺上需安裝機械臂及末端執行器等，執行取物、鉆孔等操作。求現成的平臺或能支持定制的AGV廠家，個人能獨立開發亦可，若是武漢地區最佳。本人負責推薦，信息保證可信
作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:10
后續采購也可以持續合作
作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-24 18:37
越障、能爬這個做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合
作者: wgary    時間: 2020-12-25 06:21
AGV小車趙海軍 發表于 2020-12-24 18:37! l6 ^+ ^! }' z1 f5 n5 V
越障、能爬這個做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合

" q" _/ I" G% ]+ n! I5 m有聯系方式嗎？我發給同事
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作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-25 08:18
15040250663
作者: oceantomas    時間: 2020-12-25 09:40
越障，爬樓梯  還要能裝機械臂，這估計很難吧
作者: huaxiaoshuai    時間: 2020-12-25 10:11
四足機器人加個機械臂
作者: duduxiaozi32    時間: 2020-12-25 11:49
之前有AGV和機械手項目，AGV主要是車庫用那種，機械手主要是協作機器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒訂單，就不做了。
作者: 清涼江    時間: 2020-12-25 18:01
能源指標多少？
作者: wgary    時間: 2020-12-26 07:03
duduxiaozi32 發表于 2020-12-25 11:49
( s) }% ]7 @9 k$ c% ^4 G之前有AGV和機械手項目，AGV主要是車庫用那種，機械手主要是協作機器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒 ...
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還有沒有想法繼續？確實有難度，但這個項目是準備分步走的，不會一步到位。目前定位、導航、控制問題不大，地面行走沒問題。最大的問題就是機械平臺本身
作者: wugehaoniu    時間: 2020-12-26 08:26
高手在人間啊。不錯，贊
作者: wgary    時間: 2020-12-26 10:37
清涼江 發表于 2020-12-25 18:01
  A+ C% a6 ^) C1 B. n) u% n: w能源指標多少？
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您是指功率嗎？
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作者: 清涼江    時間: 2020-12-26 11:07
wgary 發表于 2020-12-26 10:37
2 K! F2 {. K1 ~! u4 c8 v: {7 x7 w您是指功率嗎？
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功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！
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作者: wgary    時間: 2020-12-26 15:52
清涼江 發表于 2020-12-26 11:072 w4 r8 k( z3 t9 L
功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！

2 U% H& y! G8 z6 F! |* u7 }您問的問題很專業，我能否請同事跟您溝通一下？
作者: 風雪凌冽    時間: 2020-12-27 11:49
清涼江 發表于 2020-12-26 11:070 [2 k4 }% `1 v" V) V1 ]
功率只是一個方面，負載大小、持續工作時間等！
* F5 ~) `6 k. `" g# m+ L9 Z# `& u
使用工業機器人的話，承載至少200kg，續航時間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池組
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作者: wgary    時間: 2020-12-28 10:54
風雪凌冽 發表于 2020-12-27 11:49
6 y9 C1 d" J/ Q) ]. l* @使用工業機器人的話，承載至少200kg，續航時間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池 ...
* U* h7 L% x0 t
續航時間也可以參照目前主流的AGV。可以考慮提供兩種供電方式：電池組和外供電。
作者: 遠祥    時間: 2020-12-28 21:29
武漢今年自動化行業如何？？是否能維持盈利？
作者: wgary    時間: 2020-12-29 06:40
本帖最后由 wgary 于 2020-12-29 08:37 編輯 " B; S5 j6 C) g' ~( D8 v( b
遠祥 發表于 2020-12-28 21:29, u% F/ l5 I5 K, h" [
武漢今年自動化行業如何？？是否能維持盈利？

% Y- k7 x/ ?" ]8 S7 K我有限了解到的幾家有自己技術團隊的公司，都還可以，主要以激光產業、光器件產業、汽車產線為主
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