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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求越障AGV平臺(tái)小車 [打印本頁(yè)]

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-24 18:09
標(biāo)題: 求越障AGV平臺(tái)小車
現(xiàn)有一個(gè)高校合作項(xiàng)目，需要開發(fā)或購(gòu)買一輛能越障、能爬樓梯，AGV平臺(tái)上需安裝機(jī)械臂及末端執(zhí)行器等，執(zhí)行取物、鉆孔等操作。求現(xiàn)成的平臺(tái)或能支持定制的AGV廠家，個(gè)人能獨(dú)立開發(fā)亦可，若是武漢地區(qū)最佳。本人負(fù)責(zé)推薦，信息保證可信

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-24 18:10
后續(xù)采購(gòu)也可以持續(xù)合作

作者: AGV小車趙海軍 時(shí)間: 2020-12-24 18:37
越障、能爬這個(gè)做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-25 06:21

AGV小車趙海軍發(fā)表于 2020-12-24 18:37
- `- j: U% k1 D+ v+ A& ^越障、能爬這個(gè)做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合

有聯(lián)系方式嗎？我發(fā)給同事

作者: AGV小車趙海軍 時(shí)間: 2020-12-25 08:18
15040250663

作者: oceantomas 時(shí)間: 2020-12-25 09:40
越障，爬樓梯還要能裝機(jī)械臂，這估計(jì)很難吧

作者: huaxiaoshuai 時(shí)間: 2020-12-25 10:11
四足機(jī)器人加個(gè)機(jī)械臂

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2020-12-25 11:49
之前有AGV和機(jī)械手項(xiàng)目，AGV主要是車庫(kù)用那種，機(jī)械手主要是協(xié)作機(jī)器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒訂單，就不做了。

作者: 清涼江 時(shí)間: 2020-12-25 18:01
能源指標(biāo)多少？

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-26 07:03

duduxiaozi32 發(fā)表于 2020-12-25 11:49
* V7 e& ^" L6 B: h/ d之前有AGV和機(jī)械手項(xiàng)目，AGV主要是車庫(kù)用那種，機(jī)械手主要是協(xié)作機(jī)器人比較小，越障和爬坡不行。最后一直沒 ...

還有沒有想法繼續(xù)？確實(shí)有難度，但這個(gè)項(xiàng)目是準(zhǔn)備分步走的，不會(huì)一步到位。目前定位、導(dǎo)航、控制問(wèn)題不大，地面行走沒問(wèn)題。最大的問(wèn)題就是機(jī)械平臺(tái)本身

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2020-12-26 08:26
高手在人間啊。不錯(cuò)，贊

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-26 10:37

清涼江發(fā)表于 2020-12-25 18:01
# {# }/ K- S& R& o5 N! Y/ F/ Y能源指標(biāo)多少？

您是指功率嗎？

作者: 清涼江 時(shí)間: 2020-12-26 11:07

wgary 發(fā)表于 2020-12-26 10:37$ r1 ^( C4 e2 c& D- Q
您是指功率嗎？

功率只是一個(gè)方面，負(fù)載大小、持續(xù)工作時(shí)間等！

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-26 15:52

清涼江發(fā)表于 2020-12-26 11:07
# h' a( u6 e$ l7 ?$ I/ Q功率只是一個(gè)方面，負(fù)載大小、持續(xù)工作時(shí)間等！

您問(wèn)的問(wèn)題很專業(yè)，我能否請(qǐng)同事跟您溝通一下？

作者: 風(fēng)雪凌冽 時(shí)間: 2020-12-27 11:49

清涼江發(fā)表于 2020-12-26 11:077 \: ?" V; l5 Z: N! V' v' o" ~2 t
功率只是一個(gè)方面，負(fù)載大小、持續(xù)工作時(shí)間等！

使用工業(yè)機(jī)器人的話，承載至少200kg，續(xù)航時(shí)間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池組

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-28 10:54

風(fēng)雪凌冽發(fā)表于 2020-12-27 11:49
" o! ~. O6 U: Y( l& j6 k使用工業(yè)機(jī)器人的話，承載至少200kg，續(xù)航時(shí)間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池 ...

續(xù)航時(shí)間也可以參照目前主流的AGV。可以考慮提供兩種供電方式：電池組和外供電。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-12-28 21:29
武漢今年自動(dòng)化行業(yè)如何？？是否能維持盈利？

作者: wgary 時(shí)間: 2020-12-29 06:40
本帖最后由 wgary 于 2020-12-29 08:37 編輯

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-12-28 21:29' K' P7 V, F! } `, a" S
武漢今年自動(dòng)化行業(yè)如何？？是否能維持盈利？

我有限了解到的幾家有自己技術(shù)團(tuán)隊(duì)的公司，都還可以，主要以激光產(chǎn)業(yè)、光器件產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)線為主

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