譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-18 17:34
這個(gè)真沒看懂,A——觸發(fā)時(shí)間,C——觸發(fā)時(shí)間,總共2000ms減去掃碼300ms,還有1700ms,平攤A/c 850ms,你想 ...
朔月123 發(fā)表于 2020-12-18 17:28
1、設(shè)備移動(dòng)速度是否可以再調(diào)快一些- D- l [- E( |& e1 j9 b' v0 j
2、程序種是否存在觸發(fā)延時(shí)
青年要努力 發(fā)表于 2020-12-18 18:367 j% D' h2 H; V$ r, E' Y
謝謝,主要是機(jī)械手和PLC和掃碼器通訊時(shí)間A+C有1.8s了,沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分,這個(gè)時(shí)間是否合理,我是做機(jī)械 ...
青年要努力 發(fā)表于 2020-12-18 18:23
多了,就是機(jī)械手和PLC和掃碼器之間通訊時(shí)間太長
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