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標(biāo)題: 機(jī)器人操作案例分享 [打印本頁]
作者: midas2020    時間: 2020-12-17 10:15
標(biāo)題: 機(jī)器人操作案例分享
瞬態(tài)響應(yīng)分析：在時域內(nèi)計算結(jié)構(gòu)在隨時間變化的載荷作用下的動力響應(yīng)，分為直接瞬態(tài)響應(yīng)分析和模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析。 兩種方法均可考慮剛體位移作用。9 d. z1 {/ v- k3 v
直接瞬態(tài)響應(yīng)分析( z, Z: s) z& u0 a! _+ f
　　該分析給出一個結(jié)構(gòu)對隨時間變化的載荷的響應(yīng)。 結(jié)構(gòu)可以同時具有粘性阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼。該分析在節(jié)點自由度上直接形成耦合的微分方程并對這些方程進(jìn)行數(shù)值積分,直接瞬態(tài)響應(yīng)分 析求出隨時間變化的位移、 速度、加速度和約束力以及單元應(yīng)力。 ' U; U2 m' @) o
模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析+ T5 A3 J6 A: U' s+ L% |
　　在此分析中, 直接瞬態(tài)響應(yīng)問題用上面所述的模態(tài)分析進(jìn)行相同的變換, 對問題的規(guī)模進(jìn)行 壓縮。再對壓縮了的方程進(jìn)行數(shù)值積分從而得出與用直接瞬態(tài)響應(yīng)分析類型相同的輸出結(jié)果。& b4 g1 ?: f5 o! x

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) S9 g$ a5 J( C, z' D( m  v
! j/ U8 S/ J+ L9 r( H此模型中一共七個部件，各部件之間采用焊接接觸。對上圖中小部件的兩個內(nèi)面設(shè)置剛性連接，并對剛性連接點進(jìn)行約束。最后在該點施加隨時間變化的速度載荷。詳細(xì)過程見附件。
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+ n8 W- U3 ], @) f" g& P/ c; G9 v+ q4 y( N' a5 D" [- W3 W2 T, I
作者: 譬如朝露    時間: 2020-12-17 10:48
為何選擇在時域分析而不是頻域？
作者: 薛定諤的貓0000    時間: 2020-12-17 13:37
譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-17 10:48
- M, n: A4 c7 q0 C- e8 a$ K; o為何選擇在時域分析而不是頻域？
- L! ]3 i- P; C& f5 J, M  j
這個例題給的荷載是時間的函數(shù)，所以做的是瞬態(tài)響應(yīng)分析。對于頻域荷載，可以做頻響分析。
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作者: meshfree    時間: 2020-12-17 16:02
有個簡單的各分析的介紹，供參考。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-12-23 07:50
這個是動模擬仿真！！



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